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公开(公告)号：CN109808677A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910238402.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
Abstract: 本发明公开了一种轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器设计方法，属于混合动力车辆控制领域，从确定泵排量控制目标出发，用最小二乘辨识方法获得泵排量执行机构的状态空间方程，进而分别计算满足泵排量控制目标的稳态控制需求和参考期望动态补偿，然后结合Lyapunov稳定性原理对所构造的非线性动态反馈控制器进行设计，最后得到轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器的最终表达形式。本方法所描述的泵排量非线性控制器考虑了变量泵排量调节机构响应滞后、参数时变所产生的影响，具有较好的鲁棒性和抗外部干扰能力，对提升泵轮毂液压混合动力系统排量跟踪控制品质十分必要。
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公开(公告)号：CN109682614A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910160328.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无换挡机构电动汽车加速曲线拟合方法，应用于无换挡机构电动汽车整车设计前期的参数匹配环节，以解决目前已有加速曲线拟合方法中拟合精度不高的问题。具体的拟合方案为：根据驱动电机的特性将车辆加速过程分为恒转矩和恒功率区间两部分，再由车辆在不同区间工作特性求得各自区间的拟合方程，随后确定分段函数临界点的特征值，最终实现无换挡机构电动汽车加速过程曲线拟合。本发明曲线拟合方法具有快速性好，准确度高的特点，避免了传统拟合曲线与车辆实际测试误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN111029616B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911245082.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种考虑电堆寿命的港口运输车燃料电池热管理系统，涉及新能源汽车领域，由燃料电池电堆、控制子系统、低温冷启动加热子系统、散热子系统、制冷子系统以及去离子水循环系统组成。低温冷启动加热子系统可以利用加热装置对电堆进行加热，从而实现港口运输车在低温环境条件下的正常启动。同时根据港口运输车无人驾驶、24小时不间断工作的行驶环境，设计两级散热子系统，确保燃料电池系统工作在合适的温度区间，延长电堆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111785992B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010707951.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302 , H01M8/0432 , H01M8/04955 , H01M8/04992 , B60L58/31 , B60L58/34 , B60L58/40
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法，属于新能源车辆领域，有效的低温冷启动控制方法可以克服现有燃料电池车辆在低温环境下，冷启动速度慢，且耗费能量大等问题。该发明提供的方法从输入系统参数并计算冷启动需求，并根据启动过程将冷启动分为两个启动阶段，首先进入冷启动过程1阶段，此时为外部加热元件与动力电池及系统余热共同给燃料，待燃料电池达到可启动温度时进入冷启动2阶段，即混合启动阶段，此时供空单元和供氢单元开始工作，燃料电池小功率运行。本方法所描述的燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法具有较快的启动响应能力，提升了燃料电池的安全性。
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公开(公告)号：CN111785992A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010707951.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302 , H01M8/0432 , H01M8/04955 , H01M8/04992 , B60L58/31 , B60L58/34 , B60L58/40
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法，属于新能源车辆领域，有效的低温冷启动控制方法可以克服现有燃料电池车辆在低温环境下，冷启动速度慢，且耗费能量大等问题。该发明提供的方法从输入系统参数并计算冷启动需求，并根据启动过程将冷启动分为两个启动阶段，首先进入冷启动过程1阶段，此时为外部加热元件与动力电池及系统余热共同给燃料，待燃料电池达到可启动温度时进入冷启动2阶段，即混合启动阶段，此时供空单元和供氢单元开始工作，燃料电池小功率运行。本方法所描述的燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法具有较快的启动响应能力，提升了燃料电池的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747626B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910197118.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种并联插电混合动力汽车动力最优的转矩需求解析方法，该方法首先判断整车所处的工作模式，根据不同工作模式相应地求解整车输出转矩。通过求解电池需求功率，判断电池需求功率是否受到电池最大放电功率的限制，若没有限制，两电机都输出各自转速下对应的最大转矩，并耦合发动机转矩得整车输出转矩；反之，通过主电机和辅电机的二维转矩遍历矩阵，重新分配两电机转矩，并耦合发动机转矩，使得在电池最大放电功率限制解除的条件下，整车的总输出转矩最大。本发明方法基于主电机和辅电机二维转矩遍历矩阵，故所得的总输出转矩是汽车各车速下可输出的理论最大值，改善动力性能和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110116723A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910480954.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压型混合动力汽车发动机起机过程协调控制方法，该方法针对发动机起机过程中模式切换时因不同模式下控制逻辑差异和输出转矩变化引发的车辆冲击现象，建立动力系统动力学模型和车辆冲击度与各动力源转矩变化率间的力学关系，采用发动机“稳态控制+斜率限制”、液压泵/马达基于“各动力源转矩变化率相互协调抑制”的液压系统转矩变化量限值修正方法，依据冲击度目标对各动力源转矩变化率进行相互协调的定量限制，实现起机协调控制。本方法基于车辆动力学模型进行冲击度分析，解决行驶模式切换前后由控制逻辑与转矩分配方式变化所引发的系统总输出转矩波动，保证了液压型混合动力汽车发动机起机过程的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN109572707A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811416992.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式电驱动系统纵向车速估计方法，旨在准确估算出车辆车速以实现稳定性控制，包括以下步骤：首先，判断GPS信号是否正常，决定采用直接法或间接法估计车速；其次，在直接法估算车速中，采用组合导航系统实现车速采集；在间接法估算车速中，进行车速估计的前期准备，选取合适的车速估计算法完成车速估计；最后，对车速的跳变进行平滑滤波处理，完成最终估计车速输出。
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公开(公告)号：CN109260720A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811484616.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，具体的说是一种S型无碳小车。该无碳小车包括支撑机构、原动机构、传动机构、转向机构和行走机构；所述的传动机构中的主动齿轮5固定在原动机构中绕线轴的一端；所述的行走机构中的前轮支架12通过其上部的前轮支架轴在支撑机构中的龙门架内旋转；所述的转向机构固定在支撑机构中的底板上。本发明是一种结构简单，灵活小巧，无急回，易制造，易推广且有合理的微调机构及调节方法的S型无碳小车。
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公开(公告)号：CN110155034B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910466821.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种输入分配式混合动力汽车行星排特征参数的匹配方法，旨在解决行星式混合动力系统的行星排系数匹配问题。包括如下步骤：对行星排系数的可选范围进行离散；计算循环工况下三个动力源包括发动机、发电机MG1、驱动电机MG2工作点；根据发动机的万有特性数据、MG1、MG2的效率特性数据、以循环工况下三个动力源的工作点作为输入，计算三个动力源的效率，进而计算各时刻系统的总效率；计算循环工况下各时刻系统总效率的总和，总和最大项所对应的行星排系数值即为匹配的目标值。本发明的匹配方法简单有效，可以在产品开发前期快速地确定决定系统效率特性的行星排特征参数，保证各动力源的性能充分发挥，保证混动系统节油潜力的充分发挥。
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