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公开(公告)号：CN109159636B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811273866.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供了一种特种车辆用液压式可调高度悬架及其控制方法，在所述悬架中，双横臂的上横臂和下横臂均铰接在副车架上；转向节的上下端分别与上横臂和下横臂铰接；螺旋弹簧底部安装在下横臂上，弹簧固定装置安装在螺旋弹簧的顶端，弹簧固定装置固定在副车架上，弹簧固定装置通过内部驱动上下运动进而使螺旋弹簧顶端在车辆运动过程中保持高度不变，减振器底端安装在下横臂上，顶端连接在副车架上，减振器的上下油口分别与液压系统管路连接。所述控制方法包括车身升高模式、车身降低模式和车身稳定模式。本发明使驾驶员可根据不同车况在车身稳定时调节悬架高度，以提高车辆稳定性和通过性并保证螺旋弹簧时刻处于最佳工作位置。
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公开(公告)号：CN111645677B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010427722.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动转向协调控制紧急防碰撞系统及控制方法，通过数据采集模块采集相应的车辆行驶信息及道路信息，并通过拟合的方法获得精确的车辆实际行驶数据，然后依次考虑紧急制动安全距离、自车变道后与前后车之间的车距和对应临界安全距离、自车与两侧的侧方车道边界线的距离与对应侧的车宽之间的关系以及自车变道时间后侧方车道内前后车辆的距离关系等影响因素，产生并输出相应的决策指令，控制车辆按第一变道轨迹侧方变道、紧急制动或以第二变道轨迹侧方变道。本发明不仅考虑到同车道前车和侧方车道车辆行驶状况和道路实际情况，还考虑到侧方变道时的临界碰撞危险点的影响，进一步提高了车辆主动安全性能。
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公开(公告)号：CN111267801B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010103208.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能辅助驾驶的汽车自适应制动系统及其控制方法，所述系统中数据采集模块采集车辆行驶数据信息，并将采集到的车辆行驶数据信息发送至中央处理模块，由中央处理模块对数据信息进行分析处理并作出制动决策，进而将生成的制动力控制信号和制动预警信号发送至制动执行模块，由制动执行模块进行制动预警并执行制动动作。本发明综合考虑了车外温度、车内温度、光线可见度、连续开车时间、道路交通拥堵状况以及驾驶员年龄对驾驶员制动反应时间的影响，使得系统自适应程度较高，提高了汽车行驶安全性，并且分级多层次制动，提高了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110696912A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911155148.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了乘用车多模式电机驱动线控转向系统及其转向控制方法，所述系统由方向盘单元、电子控制单元和转向执行单元组成，方向盘单元中设置有路感模拟组件实现路感模拟，方向盘单元通过转矩传递机构与转向执行单元相连，转向执行单元中采用双传动轴结构以实现对左右两侧车轮转向独立控制，方向盘单元与转向执行单元中各电元件均与电子控制单元信号连接，以实现对转向系统实施状态信号的采集以及对电控元件控制信号的发送；所述转向控制方法是在相应的电机失效状态下，通过ECU控制相应的电磁离合器分离或结合，进而实现控制转向转矩传递。本发明实现在系统电元件失效的情况下仍能保证车辆顺利完成转向动作，大大提高了转向系统的安全性。
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公开(公告)号：CN109455174A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811575865.5
申请日：2018-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统及其制动控制方法，系统中高压蓄能器通过常闭单向开关电磁阀连接至踏板腔，制动主缸的压力腔通过常开双向开关电磁阀、常闭单向线性电磁阀分别与踏板腔和高压蓄能器相连，制动压力控制单元的常开双向线性电磁阀连接在制动主缸两个内腔与制动轮缸之间，制动轮缸的入口处安装压力传感器；电磁阀和传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法通过电子控制单元控制高压蓄能器和制动主缸压力腔的通断，并控制常开双向线性电磁阀，进而控制对应连接的制动轮缸进行制动增压、制动保压或制动减压。本发明通过高压蓄能器实现制动系统快速精确控压并给驾驶员提供良好的踏板反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455174B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811575865.5
申请日：2018-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统及其制动控制方法，系统中高压蓄能器通过常闭单向开关电磁阀连接至踏板腔，制动主缸的压力腔通过常开双向开关电磁阀、常闭单向线性电磁阀分别与踏板腔和高压蓄能器相连，制动压力控制单元的常开双向线性电磁阀连接在制动主缸两个内腔与制动轮缸之间，制动轮缸的入口处安装压力传感器；电磁阀和传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法通过电子控制单元控制高压蓄能器和制动主缸压力腔的通断，并控制常开双向线性电磁阀，进而控制对应连接的制动轮缸进行制动增压、制动保压或制动减压。本发明通过高压蓄能器实现制动系统快速精确控压并给驾驶员提供良好的踏板反馈。
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公开(公告)号：CN112298173B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011227026.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种面向智能驾驶的车辆安全行驶控制系统及控制方法，所述控制系统包括：由车速传感器、激光雷达传感器、节气门开度传感器、制动压力传感器和车辆参数单元组成的数据采集模块、由数值计算单元、决策判断单元以及控制量输出单元组成的中央处理模块以及由转向控制系统、节气门控制系统和制动控制系统组成的执行模块；所述控制方法包括：计算本车与前车之间的期望纵向安全距离；计算本车与前车之间的期望加速度；基于期望加速度控制车辆在非变道工况下行驶；基于期望加速度控制车辆侧方变道或制动减速；本发明综合考虑本车道和侧方车道行驶环境条件，通过侧向变道或制动减速，能够有效地提高乘坐舒适性和进一步提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112298173A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011227026.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种面向智能驾驶的车辆安全行驶控制系统及控制方法，所述控制系统包括：由车速传感器、激光雷达传感器、节气门开度传感器、制动压力传感器和车辆参数单元组成的数据采集模块、由数值计算单元、决策判断单元以及控制量输出单元组成的中央处理模块以及由转向控制系统、节气门控制系统和制动控制系统组成的执行模块；所述控制方法包括：计算本车与前车之间的期望纵向安全距离；计算本车与前车之间的期望加速度；基于期望加速度控制车辆在非变道工况下行驶；基于期望加速度控制车辆侧方变道或制动减速；本发明综合考虑本车道和侧方车道行驶环境条件，通过侧向变道或制动减速，能够有效地提高乘坐舒适性和进一步提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111645677A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010427722.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动转向协调控制紧急防碰撞系统及控制方法，通过数据采集模块采集相应的车辆行驶信息及道路信息，并通过拟合的方法获得精确的车辆实际行驶数据，然后依次考虑紧急制动安全距离、自车变道后与前后车之间的车距和对应临界安全距离、自车与两侧的侧方车道边界线的距离与对应侧的车宽之间的关系以及自车变道时间后侧方车道内前后车辆的距离关系等影响因素，产生并输出相应的决策指令，控制车辆按第一变道轨迹侧方变道、紧急制动或以第二变道轨迹侧方变道。本发明不仅考虑到同车道前车和侧方车道车辆行驶状况和道路实际情况，还考虑到侧方变道时的临界碰撞危险点的影响，进一步提高了车辆主动安全性能。
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公开(公告)号：CN110435756A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910879199.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种乘用车电机驱动复合线控转向系统及转向控制方法，所述系统中，路感电机连接路感电机减速机构后与安装有扭矩转角传感器的转向主动轴相连，方向盘依次连接转向主动轴、扭转杆、上传动轴和电磁离合器，转向执行电机减速机构中，第一蜗轮安装在与下传动轴相连的转向齿轮轴上，第一蜗杆两端分别与转向执行电机相连；转向器中转向小齿轮与第一蜗轮同轴固连，齿条两端分别连接转向轮，ECU分别与扭矩转角传感器、路感电机、电磁离合器和转向执行电机信号连接，所述方法包括常规转向控制方法、失效备份转向控制方法和机械转向控制方法。本发明在系统电元件失效的情况下仍能保证顺利完成转向动作，大大提高了转向系统的安全性。
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