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公开(公告)号：CN110962815A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911360896.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T7/04 , B60T8/40 , B60T13/14 , B60T13/74 , B60T13/68 , B60T13/66 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T17/22
Abstract: 本发明提供了面向自动驾驶的线控液压制动控制系统及其控制方法，所述系统包括一组制动踏板操作模块、一组液压控制模块、两组增压模块、两组电机驱动控制模块和一组电子控制模块，制动踏板操作模块和增压模块分别与液压控制模块管路连接，两组增压模块实现冗余备份，制动踏板操作模块、增压模块、电机驱动控制模块、液压控制模块分别与电子控制模块信号连接，所述电子控制模块由两组电子控制子模块组成，实现冗余备份；所述控制方法包括：通电无故障状态下的制动控制方法、典型硬件故障下的制动控制方法和断电失效状态下的制动控制方法。本发明采用多增压模块、多传感器和多电子控制模块的冗余架构，满足高级别自动驾驶对制动控制系统的需求。
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公开(公告)号：CN109649363A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910042628.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统，所述制动器在原有电子机械制动器的行星轮系组件和滚珠丝杠副组件基础上增设制动轮缸组件，动力经电机输出后依次通过行星轮系组件和滚珠丝杠副组件传递至制动轮缸缸体，带动制动轮缸缸体前后运动，实现制动增压或制动解除，此外，所述制动轮缸缸体的液压腔还通过常开电磁阀与外部液压制动系统相连，当制动器电机断电失效时，通过打开常开电磁阀，使液压腔与制动系统的制动主缸相连通，使液压油输入液压腔带动制动轮缸缸体运动，实现断电失效下的增压制动。本发明采用电机驱动制动和制动轮缸液压制动两种制动形式，在实现线控制动的同时，亦可实现制动系统失效制动。
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公开(公告)号：CN108162940A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810115367.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/58 , B60T7/042 , B60T8/409 , B60T13/02 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了智能汽车复合线控制动系统及其制动控制方法，制动系统将机械式电控制动系统与集成电机式电控制动系统相结合，并通过电子控制单元独立控制；电子机械制动EMB模块由两个制动器组成；集成电机式电控制动IBS模块由集成电机、滚珠丝杠机构和制动压力产生单元组成；所述滚珠丝杠机构固连于集成电机的转子内，转子将动力通过滚珠丝杠机构传递至制动压力产生单元的输出推杆；所述制动压力产生单元的两个主缸内腔在输出推杆的推动下产生制动压力，并经由电磁阀实现对两个制动轮缸的制动控制；本发明将机械式电控制动系统与集成电机式电控制动系统相结合，解决了单一制动系统存在的不足，以实现快速建压、精准控压，并能够实现多工况下的制动。
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公开(公告)号：CN109649363B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910042628.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统，所述制动器在原有电子机械制动器的行星轮系组件和滚珠丝杠副组件基础上增设制动轮缸组件，动力经电机输出后依次通过行星轮系组件和滚珠丝杠副组件传递至制动轮缸缸体，带动制动轮缸缸体前后运动，实现制动增压或制动解除，此外，所述制动轮缸缸体的液压腔还通过常开电磁阀与外部液压制动系统相连，当制动器电机断电失效时，通过打开常开电磁阀，使液压腔与制动系统的制动主缸相连通，使液压油输入液压腔带动制动轮缸缸体运动，实现断电失效下的增压制动。本发明采用电机驱动制动和制动轮缸液压制动两种制动形式，在实现线控制动的同时，亦可实现制动系统失效制动。
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公开(公告)号：CN108162942B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810115168.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了四轮压力独立控制的线控液压制动系统及其制动控制方法，所述系统中的四个压力控制单元分别经由主缸常开开关电磁阀与制动踏板机构中的制动主缸管路连接，四个所述压力控制单元均由一个常开开关电磁阀、一个电控增压单元和一个常开线性电磁阀串联组成；所述常开线性电磁阀下游分别连接一个制动轮缸，且在二者连接的管路上安装有压力传感器；各电磁阀、传感器和电控增压单元分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法包括通电有效状态下和断电失效状态下的制动控制方法，通过四个所述压力控制单元分别独立控制制动轮缸增压、保压或减压。本发明在车辆制动过程中能够主动建压、快速增压、精确控压并具有失效制动和再生制动功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109113010A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811083611.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，针对运输类或作业类纯电动商用车存在的驾驶作业劳动强度大、智能化程度低和能量损耗大的问题，提出基于具备ACC、AEB等智能辅助驾驶功能智能化底盘平台的具有自适应节能控制特征的智能上装系统以及与之相匹配的控制器系统，该智能化底盘与上装控制系统突破了运输类或作业类纯电动商用车复杂应用场景环境感知、信息融合和智能控制技术，通过设计上装系统相关控制规则，得出用于运输类或作业类纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，本发明具有智能化程度高的优点，同时可实现车辆的网联化，为车辆的智能驾驶提供依据，并能实现能量的最低消耗。
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公开(公告)号：CN108501921A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810416968.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明提供了一种具有双压力源的液压线控制动系统及其制动控制方法，在本系统的制动压力单元中，高压蓄能器和增压单元分别连接在三位三通换向电磁阀一侧，三位三通换向电磁阀另一侧一支路经一个常开开关电磁阀与主缸内腔相连，另一支路经四个常开线性电磁阀分别与四个制动轮缸相连，高压蓄能器还通过另一个常开开关电磁阀直接与主缸内腔相连，在高压蓄能器的出油口处安装有一个压力传感器，所述增压单元与增压电机机械连接。本发明通过增压单元和高压蓄能器的协同工作，取消了真空泵和泵电机，使制动系统的能耗降低，同时根据不同工况下的制动需求，分别采用增压单元或高压蓄能器进行制动，使制动系统的整体能量消耗得以优化。
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公开(公告)号：CN109455174B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811575865.5
申请日：2018-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统及其制动控制方法，系统中高压蓄能器通过常闭单向开关电磁阀连接至踏板腔，制动主缸的压力腔通过常开双向开关电磁阀、常闭单向线性电磁阀分别与踏板腔和高压蓄能器相连，制动压力控制单元的常开双向线性电磁阀连接在制动主缸两个内腔与制动轮缸之间，制动轮缸的入口处安装压力传感器；电磁阀和传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法通过电子控制单元控制高压蓄能器和制动主缸压力腔的通断，并控制常开双向线性电磁阀，进而控制对应连接的制动轮缸进行制动增压、制动保压或制动减压。本发明通过高压蓄能器实现制动系统快速精确控压并给驾驶员提供良好的踏板反馈。
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公开(公告)号：CN108394392A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810381891.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供了电机直驱并联双副缸的液压制动系统，所述系统的控制单元由两组经由常开开关电磁阀与制动主缸经管路相连接的电机直驱双副缸控压组件组成；所述电机直驱双副缸控压组件中，一个增压电机分别机械连接两个副缸，所述副缸上游与常开开关电磁阀相连，副缸下游与一个常开线性电磁阀连接后经由一个压力传感器与一个制动器相连；所述常开开关电磁阀、增压电机、常开线性电磁阀和压力传感器分别与电子控制单元信号连接。所述制动控制方法包括通电有效状态下和断电失效状态下的制动控制方法，通过电机直驱双副缸控压组件控制制动器增压、保压或减压。发明解决了对电机性能要求高、建压时间长及制动波动较大等问题。
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公开(公告)号：CN110962815B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911360896.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T7/04 , B60T8/40 , B60T13/14 , B60T13/74 , B60T13/68 , B60T13/66 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T17/22
Abstract: 本发明提供了面向自动驾驶的线控液压制动控制系统及其控制方法，所述系统包括一组制动踏板操作模块、一组液压控制模块、两组增压模块、两组电机驱动控制模块和一组电子控制模块，制动踏板操作模块和增压模块分别与液压控制模块管路连接，两组增压模块实现冗余备份，制动踏板操作模块、增压模块、电机驱动控制模块、液压控制模块分别与电子控制模块信号连接，所述电子控制模块由两组电子控制子模块组成，实现冗余备份；所述控制方法包括：通电无故障状态下的制动控制方法、典型硬件故障下的制动控制方法和断电失效状态下的制动控制方法。本发明采用多增压模块、多传感器和多电子控制模块的冗余架构，满足高级别自动驾驶对制动控制系统的需求。
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