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公开(公告)号：CN109999434B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201910417228.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B23/18
Abstract: 本发明公开了一种可调节训练强度的呼吸训练装置，包括杯体和杯盖，所述杯体的上端螺接有杯盖，所述杯盖的上表面开设有输入孔、输出孔和呼吸孔，所述输入孔内插接有进气管，所述进气管的上端固定安装有可调节的进气装置，所述输出孔的上端固定安装有出气单向阀，所述呼吸孔的上端固定安装有软管的一端，所述软管的另一端固定安装有呼吸面罩。本新型结构简单，操作方便，体积小巧，方便携带，成本较低，不仅可以满足不同康复时期的不同强度的训练，使得呼吸训练更具有针对性，还可以在训练过程中利用药液进行辅助康复治疗。
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公开(公告)号：CN115492928B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211040374.7
申请日：2022-08-29
Abstract: 一种经济性、动力性和安全性综合最优换挡规律优化方法，本发明根据驾驶员在油门踏板操作过程和制动踏板操作过程不同的性能期望组合，分别建立综合性能评价函数对换挡规律进行优化：①针对油门踏板操作过程，以油门踏板开度、车速作为控制参数，综合考虑经济性和动力性对换挡规律进行优化；②针对制动踏板操作过程，以制动踏板开度、车速作为控制参数，综合考虑经济性和安全性对换挡规律进行优化。本发明考虑了平路及坡道行驶工况，使优化的换挡规律在满足驾驶员个性化需求的同时，更加符合实际的驾驶操作状况。
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公开(公告)号：CN115492928A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211040374.7
申请日：2022-08-29
Abstract: 一种经济性、动力性和安全性综合最优换挡规律优化方法，本发明根据驾驶员在油门踏板操作过程和制动踏板操作过程不同的性能期望组合，分别建立综合性能评价函数对换挡规律进行优化：①针对油门踏板操作过程，以油门踏板开度、车速作为控制参数，综合考虑经济性和动力性对换挡规律进行优化；②针对制动踏板操作过程，以制动踏板开度、车速作为控制参数，综合考虑经济性和安全性对换挡规律进行优化。本发明考虑了平路及坡道行驶工况，使优化的换挡规律在满足驾驶员个性化需求的同时，更加符合实际的驾驶操作状况。
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公开(公告)号：CN113091627B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110452294.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 一种基于主动双目视觉的黑暗环境下车辆高度的测量方法属于机器视觉识别技术领域。本发明用无人机搭载双目相机和线激光器实现了对黑暗环境下对车辆高度的自动检测，有效解决了传统双目立体视觉在黑暗环境下测量误差大甚至无法测量的问题。本发明用无人机搭载双目相机和线激光器进行车辆高度测量，可以降低场地占用，可以随时随地对车辆高度进行测量，填补全国超限治理的便携式外廓尺寸检测技术空白，实用性极强。
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公开(公告)号：CN113091627A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110452294.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 一种基于主动双目视觉的黑暗环境下车辆高度的测量方法属于机器视觉识别技术领域。本发明用无人机搭载双目相机和线激光器实现了对黑暗环境下对车辆高度的自动检测，有效解决了传统双目立体视觉在黑暗环境下测量误差大甚至无法测量的问题。本发明用无人机搭载双目相机和线激光器进行车辆高度测量，可以降低场地占用，可以随时随地对车辆高度进行测量，填补全国超限治理的便携式外廓尺寸检测技术空白，实用性极强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112991433A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110452374.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于双目深度感知和车辆位置的货车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载双目相机的方式，获取清晰的车辆图像，基于张正友标定法对双目相机进行标定，得到相机内外参数，利用先验知识、车速检测和图像处理方法计算车辆长度和宽度信息；利用双目相机深度感知和RTK模块计算车辆高度信息；利用通信模块将得到的车辆外廓尺寸信息传输给无人机飞行控制器，方便路政执法人员查看；基于双目深度感知和车辆位置信息将车辆的三维信息转化为一维求解，有效降低了算法复杂度，提高了检测实时性与可操作性。本发明解决了现有车辆外廓尺寸检测场地固定、检测设备不便于携带、无法实现流动检测的问题。
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公开(公告)号：CN110716212A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911111930.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G06K9/62 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种路面障碍物检测方法及系统，涉及智能车环感系统技术领域。该路面障碍物检测方法根据第一CCD相机的脉冲序列控制第一激光器第二激光器的开启与关闭，提高有效探测距离，降低结构光光源的平均输出功耗；对来自第一CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第一黑白图像；对来自第二CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第二黑白图像；对第一黑白图像和第二黑白图像进行差运算后得到结构光条图像，克服交通行驶中环境光对结构光光条提取的干扰，提高系统的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN108650434B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810430780.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种图像加密的方法，包括步骤：对待加密图像进行典型敏感目标信息区域提取；多个典型敏感目标信息区域进行融合后得到整个感兴趣区域；利用Henon混沌序列对整个感兴趣区域进行置乱；利用改进的约瑟夫序列对经过置乱的感兴趣区域图像中的每个像素点内部进行置乱；利用统一的混沌序列产生RGB序列加密感兴趣区域；利用Logistic混沌系统产生一维混沌序列L对整个图像进行加密。本发明方法的各项参数指标都达到了较好的水平，是一个性能良好，安全强度高的图像加密方法。
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公开(公告)号：CN105929362B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610236475.X
申请日：2016-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明涉及一种多目标六自由度电磁定位装置和方法，属于电磁定位装置和定位方法。装置由信号发射单元、信号接收单元、控制与数据处理单元组成，据定位需要，选择信号接收传感器的数量，并固定在定位目标上，接收传感器通过电磁感应，产生接收信号，控制与数据处理单元接收采样信号，执行电磁定位算法。本发明解决了现有装置对空间中大范围移动的目标跟踪定位能力较差的问题，优化定位方法，简化电路，提高了定位效率，并解决了六自由度求解时，位置参数、姿态参数求解过程相互影响造成的误差的问题。
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公开(公告)号：CN104897460B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510253407.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多载荷耦合加载的试件夹具及其多物理场耦合加载方法，属于材料微观力学性能测试领域。通过在夹具上加工凹槽，试件置入凹槽后通过压板压紧，实现夹具向试件施加拉伸、弯曲、扭转等机械载荷。通过氮化硅加热片与试件接触进行传导加热，并通过热电偶实现温度反馈，实现对被测样品施加热场加载。通过向试件通入可控电流实现对试件样品的电场加载。通过两个磁感应线圈，实现对被测样品的磁场加载。结构简单紧凑、方法科学合理、性能稳定可靠，可实现对被测样品材料的大范围温度加载、精确的电流加载以及可控的磁场加载，能够为材料试验提供更接近服役条件下的复合载荷加载及热场、电场和磁场的模拟，具有重要的理论意义和应用价值。
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