基于V2X数据采集的在线车速预测方法及系统

    公开(公告)号:CN120014841A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510486645.9

    申请日:2025-04-18

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明涉及车辆速度预测技术领域,具体涉及基于V2X数据采集的在线车速预测方法及系统,所述方法包括:获取第一阶段内车辆的车速数据集,并计算第一车速预测数据;基于回归神经网络构建车速预测模型;获取第二阶段内车辆的第一车流速度信息数据矩阵,利用第一车流速度信息数据矩阵训练优化车速预测模型并计算第二车速预测数据;获取第三阶段内车辆的第二车流速度信息数据矩阵,利用第二车流速度信息数据矩阵训练优化车速预测模型并计算第三车速预测数据。其目的在于,实现在线车速预测,提升车速预测精度。

    基于多源信息融合的在线车速预测方法及系统

    公开(公告)号:CN120012043A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510486648.2

    申请日:2025-04-18

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明涉及车辆速度预测技术领域,具体涉及基于多源信息融合的在线车速预测方法及系统,所述方法包括:获取多源车辆数据集并进行预处理;根据预处理后的多源车辆数据集构建相关系数矩阵,并根据相关系数矩阵提取相关特征;计算主成分的贡献率及累计贡献率,并对多源车辆数据集进行降维优化;根据降维优化后的多源车辆数据集,基于回归神经网络进行车速预测。其目的在于,解决车速预测模型输入信息降维处理能力不足以及车速预测模型泛化能力弱的技术问题。

    电动汽车在线挡位决策方法及系统

    公开(公告)号:CN120003489A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510486646.3

    申请日:2025-04-18

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 本发明涉及车辆挡位决策技术领域,具体涉及电动汽车在线挡位决策方法及系统,所述方法包括:获取目标车辆的驾驶意图量化和车速预测相关的车辆状态和驾驶操纵数据;构建驾驶意图量化模型,并根据驾驶意图量化相关的车辆状态和驾驶操纵数据计算性能偏好期望值;构建车速预测模型,并根据车速预测相关数据计算车速预测结果;基于预设离线换挡规律数据库,根据性能偏好期望值选取换挡规律表,利用驾驶操纵数据和车速预测结果提取挡位决策结果;基于动态规划算法,以最小化换挡成本为目标提取最优挡位决策序列。其目的在于,解决汽车复杂工况下挡位决策工况适应性不足的技术问题,提升电动汽车多挡化电驱动系统挡位决策的综合性能和智能化水平。

    一种基于5G+V2X通信的车载智能终端系统及方法

    公开(公告)号:CN115776654A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211359684.5

    申请日:2022-11-02

    Applicant: 西华大学

    Abstract: 一种基于5G+V2X通信的车载智能终端系统,由5G+V2X OBU、车载传感系统、车载以太网关和CAN总线组成。其中,5G+V2X OBU包括5G+V2X通信模块:接收差分GPS定位模块采集CNSS信息,接收整车控制器传递的车辆基本安全信息,接收毫米波雷达模块传递的与前方物体距离信息,接收摄像头模块采集的图像信息,将上述信息整合,作为车辆基本控制信息以V2V方式发送到其他车辆,以V2I方式发送到RSU,以V2N方式发送到云端,同时接收其它车辆和云端发送的车辆控制信息,以及RSU发送的道路交通信息,用于高级自动驾驶协同控制。本发明具有超低延时、超高可靠性,为智能交通运输提供重要保障。

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