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公开(公告)号:CN110104168B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN201910347029.X
申请日:2019-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种飞翼式旋转机翼机,所述旋转机翼机具有机身和机翼,机翼设置在机身的两侧,机翼设置有螺旋桨,机身上设置有起落架,主轴穿过机身,在主轴的两端安装有轴承与两侧机翼连接,机翼通过机翼旋转与锁定装置能够绕主轴旋转,并能够在旋转预定角度之后实现锁定。旋转机翼机同时兼顾飞翼良好的气动外形和旋转机翼机垂直起降的功能,相对于一般的倾转旋翼机减轻了垂直起降时对发动机的要求,同时也为未来飞行器发展提供了的一个新的思路。
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公开(公告)号:CN109685890A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811579863.3
申请日:2018-12-24
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06F17/5086 , G06F17/5095 , G06T15/00
Abstract: 一种空心涡轮叶片气膜冷却孔背壁损伤主动防护方法,涉及空心涡轮叶片加工领域。提供可获取基于叶片模型配准与误差分析的气膜孔加工深度,可应用于背壁损伤的主动控制防护的一种空心涡轮叶片气膜冷却孔背壁损伤主动防护方法。通过叶片设计模型与测量模型的精确配准,结合误差分析与修正,提出一种涡轮叶片的气膜孔壁厚及加工深度获取方法,可有效防止对空腔背壁的误加工,属于背壁损伤的主动控制防护,无需额外的加工工艺,具有一定的实用意义。尤其适用于精铸涡轮叶片的气膜孔高精度加工。
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公开(公告)号:CN107507607A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710833534.6
申请日:2017-09-15
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G10H1/344 , G09B15/003 , G10G1/02 , G10G3/04 , G10H1/0016
Abstract: 一种具有智能训练功能的简易电子琴,涉及电子乐器。设有显示模块、通信控制模块、按键模块、LED指示模块、发声模块和外壳;显示模块为LCD触摸显示屏,显示模块设有至少2个通信口;通信控制模块包括主控制模块、子控制模块和各通信信号线;按键模块通过触摸感应芯片将按键信号采集;LED指示模块包括12个LED指示灯;发声模块为无源喇叭。具有触屏按键、提示、判断、训练、记录、播放等功能。
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公开(公告)号:CN118378517A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410459521.7
申请日:2024-04-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/27 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/26 , G01M1/12 , G06F30/17 , G06F18/23213
Abstract: 一种楔形扩张型涡轮叶片气膜孔的几何参数估计方法。通过对楔形体各锥面点云完成分组后,对各组点云进行鲁棒平面拟合,获得楔形体的空间角度信息,进而求出气膜孔楔形扩张口的前倾角和扩张角,即便在外点比例占13.7%和高斯噪声的影响下,所提算法对楔形体点云锥面法矢计算角度误差小于0.01°,比气膜孔轴线角度公差±1°高两个数量级;对锥面到原点距离计算误差小于0.01mm,比气膜孔位置度公差0.1~0.15mm高一个数量级。通过多组仿真气膜孔点云算例,证明算法的高精度和鲁棒性;最后通过气膜孔加工试验件和涡轮叶片实测数据的气膜孔几何参数计算,证明方法的有效性。
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公开(公告)号:CN108875579B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN201810460615.0
申请日:2018-05-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明旨在提出一种基于形态学的近景手势识别方法。首先采集RGB彩色图像和深度图像,利用haar特征检测器,获取彩色图中的手部掩码box1;依次根据RGBD对齐原理、一阶差分和阈值处理获得分割后手部区域的RGBD图,并裁剪下感兴趣区域ROI得到手部掩码box3;再对手部掩码box3求解最大内切圆,通过内切圆的几何参数估计掌部大小与掌心位置;设计坐标淘汰机制提取指端区域和指端数N,并根据N的值选择提前训练好的CNN分类模型,对手势进行分类,得到最终手势类型。该方法在识别手部区域过程中特别地设计了一种坐标淘汰机制和一种新型的科学的图像卷积算子,该算子具有旋转不变性,能对近景的复杂手势进行快速识别。
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公开(公告)号:CN112340041A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010982150.2
申请日:2020-09-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明专利公开了一种谷物采样挂载装置,主要用于入境船舶谷物的采样工作,旨在提供一种智能化、操作简单、规范性好、采样均匀性佳的谷物采样挂载平台。它包括收集壳体,设置在收集壳体上的有采样器,振动模块,运动模块和能源即控制模块。在某个采样点进行采样时,通过运动模块带动采样器转动进行采样,当采样到达某个设定的采样值时即完成本次采样,等待前往下一个采样点,此采样过程实现了智能化操作,极大的减少了人工劳动任务。
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公开(公告)号:CN110182353A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910431162.3
申请日:2019-05-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种可变机翼外翼后掠角和可倾斜小翼的飞翼式飞机,飞翼式飞机具有内翼前缘、外翼前缘、小翼、外翼后缘、内翼后缘、升降副翼,外翼设置在内翼的两侧,小翼设置在外翼的翼梢,外翼与小翼均采用柔性蒙皮结构,外翼与内翼之间设置有第一作动机构,小翼与外翼之间设置有第二作动机构。本发明的优点:保证飞机具有较高的升阻力特性;提高了飞翼式飞机可达到的最大飞行速度,同时减小了各个速度阶段的阻力,使其更能够在战斗机上发挥自己的效能。
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公开(公告)号:CN108875579A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810460615.0
申请日:2018-05-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明旨在提出一种基于形态学的近景手势识别方法。首先采集RGB彩色图像和深度图像,利用haar特征检测器,获取彩色图中的手部掩码box1;依次根据RGBD对齐原理、一阶差分和阈值处理获得分割后手部区域的RGBD图,并裁剪下感兴趣区域ROI得到手部掩码box3;再对手部掩码box3求解最大内切圆,通过内切圆的几何参数估计掌部大小与掌心位置;设计坐标淘汰机制提取指端区域和指端数N,并根据N的值选择提前训练好的CNN分类模型,对手势进行分类,得到最终手势类型。该方法在识别手部区域过程中特别地设计了一种坐标淘汰机制和一种新型的科学的图像卷积算子,该算子具有旋转不变性,能对近景的复杂手势进行快速识别。
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公开(公告)号:CN102390533B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201110284770.X
申请日:2011-09-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种碟形飞行器,涉及一种飞行器。提供一种具有较强抗侧风能力的碟形飞行器。设有支撑架、4个发动机、4个旋翼和罩架;支撑架上方设有载物台;载物台设有操控室和载物仓;操控室底板安装飞行控制电脑、能源箱和传感器;旋翼固定在发动机输出轴末端上;操控室上端设有操控发动机和变速箱,变速箱输入轴和操控发动机输出轴末端安装齿轮组,变速箱输出轴末端依次安装肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖;罩架两端分别固定在罩顶支撑盘外侧和罩底支撑盘的外侧;罩底支撑盘的中心孔安装轴承,轴承的中心孔安装起落架支撑轴;起落架支撑轴设有滑动轴和着陆盘,上端固定在支撑架底面,下端孔内嵌套滑动轴一端,滑动轴另一端安装在着陆盘上端。
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公开(公告)号:CN110186689B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN201910425860.2
申请日:2019-05-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种组合动力多通道喷管试验装置,模拟涡轮基组合循环发动机的多通道喷管,可观察气流混合情况的装置。本发明可进行通入不用颜色的指示剂并观察其混合情况的模拟实验,探索多通道组合喷管在低速飞行条件下,不同管道工作情况下的气流混合的基本规律。本发明三个通道分别模拟涡轮发动机、火箭发动机和冲压发动机。通过调节装置控制上、中两个通道的打开与关闭,模拟TBCC模态转换时的情况。通过压差计观察并计算出气流速度以此为根据控制电机达到相应转速。通过不同通道喷出不同颜色的指示剂观察气流混合情况。研究多通道喷管模态转变时的气流变化规律有利于组合动力的喷管研发。
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