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公开(公告)号：CN109614720B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811533410.7
申请日：2018-12-14
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本公开提供了一种基于监测数据驱动的在役隔震/减振装置的无模型非线性特性实时识别方法，包括：将隔震/减振系统的结构分为多个子结构，且将所述隔震/减振装置所处的子结构定义为目标子结构；在所述隔震/减振装置的外部激励较小而使得隔震/减振系统处于线性状态的情况下，利用未知激励下的广义扩展卡尔曼滤波(GEKF‑UI)来识别隔震/减振装置的线性刚度、阻尼系数及所述目标子结构的线性刚度、阻尼系数；尤其是在所述隔震/减振装置的外部激励较大而使得隔震/减振系统进入非线性状态的情况下，利用未知激励下的广义卡尔曼滤波(GKF‑UI)来实时识别无模型的隔震/减振装置的非线性特征。
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公开(公告)号：CN109614720A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811533410.7
申请日：2018-12-14
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本公开提供了一种基于监测数据驱动的在役隔震/减振装置的无模型非线性特性实时识别方法，包括：将隔震/减振系统的结构分为多个子结构，且将所述隔震/减振装置所处的子结构定义为目标子结构；在所述隔震/减振装置的外部激励较小而使得隔震/减振系统处于线性状态的情况下，利用未知激励下的广义扩展卡尔曼滤波(GEKF-UI)来识别隔震/减振装置的线性刚度、阻尼系数及所述目标子结构的线性刚度、阻尼系数；尤其是在所述隔震/减振装置的外部激励较大而使得隔震/减振系统进入非线性状态的情况下，利用未知激励下的广义卡尔曼滤波(GKF-UI)来实时识别无模型的隔震/减振装置的非线性特征。
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公开(公告)号：CN118649242A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410678230.7
申请日：2024-05-29
申请人： 上海胜普泽泰医药科技有限公司 , 厦门大学
摘要： 本发明涉及生物医药技术领域，具体公开了两亲性树枝状多肽在肽类药物口服递送中的应用，两亲性树枝状多肽包括疏水部分和亲水树枝状部分，疏水部分和亲水树枝状部分之间由中间连接部分进行连接，中间连接部分包括多官能度氨基酸分子。本发明与现有的小分子渗透促进剂的单一功能相比，两亲性树枝状多肽分子除促进渗透外，还可以提升肽类药物在胃肠道中的稳定性；两亲性树枝状多肽根据其质子化状态具有一定的pH值缓冲作用，可提升肽类药物在胃肠道中的稳定性和溶解性，是一种广谱性的渗透促进剂。
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公开(公告)号：CN112229660B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010960835.7
申请日：2020-09-14
申请人： 厦门大学
摘要： 本公开提供一种分布动载荷识别方法，其包括：S10、对分布动载荷的空间变量小波分解；S20、将分布载荷转化为节点载荷；S30、利用未知激励下的卡尔曼滤波方法估计结构加速度响应和估计结构应变响应，或者，利用未知激励下的拓展卡尔曼滤波方法识别未知力及结构状态；S40、获得最优小波系数及最优时间函数；以及S50、利用最优小波系数及最优时间函数获得分布动载荷识别值。本公开还提供一种电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN112229660A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010960835.7
申请日：2020-09-14
申请人： 厦门大学
摘要： 本公开提供一种分布动载荷识别方法，其包括：S10、对分布动载荷的空间变量小波分解；S20、将分布载荷转化为节点载荷；S30、利用未知激励下的卡尔曼滤波方法估计结构加速度响应和估计结构应变响应，或者，利用未知激励下的拓展卡尔曼滤波方法识别未知力及结构状态；S40、获得最优小波系数及最优时间函数；以及S50、利用最优小波系数及最优时间函数获得分布动载荷识别值。本公开还提供一种电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN102390533B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110284770.X
申请日：2011-09-22
申请人： 厦门大学
摘要： 一种碟形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强抗侧风能力的碟形飞行器。设有支撑架、4个发动机、4个旋翼和罩架；支撑架上方设有载物台；载物台设有操控室和载物仓；操控室底板安装飞行控制电脑、能源箱和传感器；旋翼固定在发动机输出轴末端上；操控室上端设有操控发动机和变速箱，变速箱输入轴和操控发动机输出轴末端安装齿轮组，变速箱输出轴末端依次安装肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；罩架两端分别固定在罩顶支撑盘外侧和罩底支撑盘的外侧；罩底支撑盘的中心孔安装轴承，轴承的中心孔安装起落架支撑轴；起落架支撑轴设有滑动轴和着陆盘，上端固定在支撑架底面，下端孔内嵌套滑动轴一端，滑动轴另一端安装在着陆盘上端。
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公开(公告)号：CN102424111B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210004384.5
申请日：2012-01-06
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B64C39/06
摘要： 一种柔性碟形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强的抵抗不稳定气流能力和较强的横侧向稳定性的柔性碟形飞行器。设有十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统、外罩、外罩动力系统和起落架系统；所述十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统和外罩动力系统均设于外罩内；所述主体动力系统设有4个发动机、4个旋翼、能源装置；所述飞行控制系统设有飞行控制电脑和传感器组件；所述外罩设有罩架和柔性外罩层；所述柔性外罩动力系统设有操控发动机、变速箱、肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；所述起落架系统设有起落架支撑轴、滑动轴和着陆盘。
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公开(公告)号：CN102424111A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201210004384.5
申请日：2012-01-06
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B64C39/06
摘要： 一种柔性蝶形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强的抵抗不稳定气流能力和较强的横侧向稳定性的柔性蝶形飞行器。设有十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统、外罩、外罩动力系统和起落架系统；所述十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统和外罩动力系统均设于外罩内；所述主体动力系统设有4个发动机、4个旋翼、能源装置；所述飞行控制系统设有飞行控制电脑和传感器组件；所述外罩设有罩架和柔性外罩层；所述柔性外罩动力系统设有操控发动机、变速箱、肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；所述起落架系统设有起落架支撑轴、滑动轴和着陆盘。
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公开(公告)号：CN102390533A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110284770.X
申请日：2011-09-22
申请人： 厦门大学
摘要： 一种碟形飞行器，涉及一种飞行器。提供一种具有较强抗侧风能力的碟形飞行器。设有支撑架、4个发动机、4个旋翼和罩架；支撑架上方设有载物台；载物台设有操控室和载物仓；操控室底板安装飞行控制电脑、能源箱和传感器；旋翼固定在发动机输出轴末端上；操控室上端设有操控发动机和变速箱，变速箱输入轴和操控发动机输出轴末端安装齿轮组，变速箱输出轴末端依次安装肋板、罩顶支撑盘、螺母、锁止销和端盖；罩架两端分别固定在罩顶支撑盘外侧和罩底支撑盘的外侧；罩底支撑盘的中心孔安装轴承，轴承的中心孔安装起落架支撑轴；起落架支撑轴设有滑动轴和着陆盘，上端固定在支撑架底面，下端孔内嵌套滑动轴一端，滑动轴另一端安装在着陆盘上端。
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