一种轨道交通运营控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112590889A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011543624.X

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: B61L27/04 B61L23/18

    摘要: 本发明公开的一种轨道交通运营控制系统及其控制方法,包含运营计划管理模块、资源管理模块和列车模块;通过所述运营计划管理模块生成列车运营计划,为每辆列车申请路线资源或道岔资源;通过所述资源管理模块实时监控每条运营路线状态信息,并对每辆列车的路线资源或道岔资源申请进行授权或排队等待;由所述列车模块中的对应列车根据路线资源或道岔资源授权状态执行运营计划。所述运营计划管理模块根据运营路线状态信息和列车运营状态信息及时调整列车运营计划。本发明提供的轨道交通运营控制系统及其控制方法,能够及时调整列车运营计划,使系统能够迅速应对多种特殊运营场景,减轻运营调度人员的作业负担,提升运营效率和服务水平。

    基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统

    公开(公告)号:CN103674024A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310626833.4

    申请日:2013-11-28

    IPC分类号: G01C21/10

    CPC分类号: G01S13/86 G01C21/165

    摘要: 本发明涉及一种基于多普勒雷达和编码里程计的列车组合定位系统,包括编码里程计、多普勒雷达、数据采集CBK板、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路,所述的编码里程计、多普勒雷达分别与数据采集CBK板的输入端连接,所述的数据采集CBK板输出端、速度计算逻辑电路、卡尔曼滤波诊断判决逻辑电路和结果输出电路依次连接。与现有技术相比,本发明具有克服了里程计轮轴定位方法中由于空转/打滑而导致列车定位不可靠的问题,同时提高了列车的定位可用性及可靠性等优点。

    相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116443082B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202211611455.8

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: B61L27/50 B61L23/00 B61L23/04

    摘要: 本发明涉及一种相邻轨旁资源管理器间脱轨防护方法、装置、设备及介质,该方法包括:S1,形成脱轨影响源列表;S2,将道岔的脱轨状态周期性发送给相邻轨旁资源管理器;S3,周期性向相邻轨旁资源管理器申请和接收道岔脱轨状态;S4,在收到车载控制器或轨旁列车管理器的道岔授权申请时,向脱轨影响列表中对应的相邻轨旁资源管理器申请道岔使用的许可;S5,在收到相邻轨旁资源管理器的道岔使用许可申请时,向该相邻轨旁资源管理器回复使用许可确认信息;S6,轨旁资源管理器在满足设定条件之一的情况下,可授权车载控制器或轨旁列车管理器使用该道岔。与现有技术相比,本发明具有降低了列车间发生碰撞的可能性及危害程度等优点。

    用于TACS系统的轨道资源防死锁管理方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115973242A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211428255.9

    申请日:2022-11-15

    摘要: 本发明涉及一种用于TACS系统的轨道资源防死锁管理方法、设备及介质,该方法:S1、CC生成列车计划运行曲线;S2、CC实时计算轨道资源申请范围,向WRC申请轨道资源;S3、WRC判断当前列车所需轨道资源是否与其他列车冲突,若冲突,则WRC仅将列车运行方向上的第一个冲突点上游的所需轨道资源分配给CC,并要求CC与冲突列车建立车‑车通信;S4、CC向对应冲突列车请求建立车‑车通信;S5、车‑车通信建立成功后,WRC将列车全部所需的轨道资源分配给CC,CC与其他列车协商使用其中的冲突部分;S6、CC根据WRC分配的轨道资源以及与其他列车对冲突轨道资源的协商结果来确定列车移动授权终点等。与现有技术相比,本发明具有提升了列车对轨道资源的征用效率等优点。

    一种TACS系统主备定位转换方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115892144A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211601287.4

    申请日:2022-12-13

    IPC分类号: B61L27/40 B61L15/00

    摘要: 本发明涉及一种TACS系统主备定位转换方法、装置、设备及介质,该装置包括:主用定位系统,用于向轨旁列车管理器发送其健康状态;备用定位系统,与主用定位系统独立,向轨旁列车管理器发送其位置信息;列车自动监控系统,用于判断将列车运行任务发送给主用定位系统还是轨旁列车管理器;轨旁列车管理器,用于在主用定位系统失效切换为备用定位系统后接管该列车;轨旁资源管理器,用于保持主用定位系统失效前所申请的资源,并在切换为备用定位系统后,将已经申请的资源发送给轨旁列车管理器。与现有技术相比,本发明具有确保了列车降级场景下运营模式不降级等优点。

    一种基于TACS系统的列车间隔防护控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113264086B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110635583.5

    申请日:2021-06-08

    IPC分类号: B61L23/14 B61L27/20

    摘要: 本发明涉及一种基于TACS系统的列车间隔防护控制方法及装置,所述方法包括:步骤一:车载控制器CC接收列车自动监控系统ATS下发的列车运行命令,获取运动任务;步骤二:车载控制器CC根据列车定位、车辆特性、车载控制器特性信息,实时计算本列车保证区域;步骤三:车载控制器CC根据本列车保证区域结合当前任务信息,计算其所需要使用的轨道资源,并向轨旁资源管理器WSIC请求占用这些轨道资源的冲突列车信息;步骤四:轨旁资源管理器WSIC根据全线列车需要占用轨道资源信息,向车载控制器CC发送其所需使用的轨道资源上的冲突列车列表等。与现有技术相比,本发明具有运行效率高,节约通信资源,可靠安全等优点。

    一种基于软件定义的轨道交通信号系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN111497905B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202010344889.0

    申请日:2020-04-27

    IPC分类号: B61L27/20 B61L27/70 B61L15/00

    摘要: 本发明涉及一种基于软件定义的轨道交通信号系统及其实现方法,包括数据通信系统以及分别与数据通信系统通信连接的车载控制系统、轨旁控制系统、数据存储单元、列车自动监控系统和维护支持系统,所述的信号系统还包括切换开关,所述的轨旁控制系统包括分别与切换开关连接的目标控制器OC、微机联锁CI和区域控制器;所述的切换开关用于进行传统信号系统运营模式和TACS运营模式的切换,当切换到TACS运营模式时,所述的轨旁控制系统采用目标控制器OC;当切换到传统信号系统运营模式时,所述的轨旁控制系统采用微机联锁CI和区域控制器。与现有技术相比,本发明具有根据配置进行灵活切换,切换时不需要进行软件和数据的更新等优点。

    一种用于TACS系统的后备控车模式的实现方法

    公开(公告)号:CN114148383A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111520983.8

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: B61L27/10

    摘要: 本发明涉及一种用于TACS系统的后备控车模式的实现方法,该实现方法通过在兼容TACS系统既有的资源管理的基础上,增加以轨旁列车占用检测为基础的后备控车模式,其中后备控车模式下的资源和进路管理过程具体包括:资源管理过程,通过资源管理模块负责资源的校验、资源的分配、资源的释放和资源状态的登记;进路管理过程,通过联锁列控模块负责进路以及相关的联锁列控关系管理;资源管理过程与进路管理过程并行运行相互转换,实现TACS主用和后备控车模式无缝切换。与现有技术相比,本发明具有增强了系统的可用性等优点。

    一种临时限速管理方法及装置

    公开(公告)号:CN113401180A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110566527.0

    申请日:2021-05-24

    IPC分类号: B61L27/00 B61L23/00

    摘要: 本发明涉及一种临时限速管理方法及装置,该方法当轨旁列控系统和临时限速系统中任何一个设备因故障重启,均可通过当前健康的系统中已经确认的临时限速状态同步和更新至重启后的系统;同时轨旁列控系统和临时限速系统中的临时限速功能,可通过两种通道分别发送至不同模式的车载列控系统,确保临时限速状态在不同模式的车载列控系统中同步。与现有技术相比,本发明具有提高了临时限速功能的可靠性等优点。