一种应用于有轨电车的道路交通信号仿真系统

    公开(公告)号:CN109606433B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201811587104.1

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种应用于有轨电车的道路交通信号仿真系统,包括工控机和有轨电车轨道信号系统OLC,所述的工控机通过DIO板卡与有轨电车轨道信号系统OLC连接,所述的工控机内嵌UI交互模块、交通流仿真模块和道路交通信号控制系统TSC,所述的UI交互模块分别与有轨电车轨道信号系统OLC和交通流仿真模块连接,所述的交通流仿真模块与道路交通信号控制系统TSC连接。与现有技术相比,本发明具有提供了真实可靠的有轨电车信号系统仿真环境等优点。

    一种TACS系统的防死锁方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114312932B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202111520230.7

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种TACS系统的防死锁方法、装置、设备及介质,该方法包括:S1、ATS根据行车计划生成列车运行任务;S2、CC根据ATS下发的列车运行任务生成计划运行曲线和规划行驶路径;S3、WRC将该列车的规划行驶路径和其他列车的确认行驶路径进行对比,仲裁后生成该列车的确认行驶路径并更新其他列车的确认行驶路径;S4、CC根据列车当前运行状态、计划运行曲线以及线路条件计算列车在运行过程中的资源申请范围;S5、CC向WRC发送资源申请范围内相关资源的申请请求;S6、WRC根据列车资源申请请求和确认行驶路径向列车分配轨旁资源,控制轨旁设备与资源申请的状态保持一致。与现有技术相比,本发明具有提升轨旁资源和车辆资源的征用效率等优点。

    一种轨道交通全自动运行蠕动模式的分级控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112298279B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202011045696.1

    申请日:2020-09-28

    Inventor: 陆怡然 冯玮

    Abstract: 本发明涉及一种轨道交通全自动运行蠕动模式的分级控制方法及装置,该装置包括车载控制器CC,为信号系统控制列车行驶的核心控制器,在信号系统控制模式下,用于发出牵引和制动指令;列车控制单元VCU,为列车在正常控制模式下的控制管理单元,在列车TCMS网络故障可识别故障并通知车载控制器CC;牵引控制单元TCU,为列车用于控制牵引指令的控制单元,其根据牵引指令及级位,控制牵引系统的执行机构对列车实施牵引;制动控制单元BCU,为列车用于控制制动指令的控制单元,其根据牵引指令及级位,控制制动系统的执行机构对列车实施牵引。与现有技术相比,本发明具有控制精度高、通用性强、实施成本低等优点。

    带降级管理装置的列车自主运行系统及其应用

    公开(公告)号:CN112249097B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202010966553.8

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明涉及一种带降级管理装置的列车自主运行系统及其应用,所述的系统包括:列车自动监控系统ATS,用于负责监督和控制列车的运营;轨旁资源管理器,用于负责线路资源分配与回收;轨旁列车控制器,用于负责管理及跟踪故障列车,接管故障列车进行资源申请及释放,并与相邻列车进行交互;目标控制器OC,用于实现轨旁设备状态采集及驱动;车载控制器CC,用于根据计划进行线路资源请求及释放,主动进行列车控制;应答器,用于结合线路地图负责提供列车所处的位置信息;降级管理装置BLS,用于根据获取的应答器信息,向轨旁列车控制器提供相应的列车ID及列车位置信息。与现有技术相比,本发明具有保证整个系统的可用性和安全性等优点。

    带降级管理装置的列车自主运行系统及其应用

    公开(公告)号:CN112249097A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202010966553.8

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明涉及一种带降级管理装置的列车自主运行系统及其应用,所述的系统包括:列车自动监控系统ATS,用于负责监督和控制列车的运营;轨旁资源管理器,用于负责线路资源分配与回收;轨旁列车控制器,用于负责管理及跟踪故障列车,接管故障列车进行资源申请及释放,并与相邻列车进行交互;目标控制器OC,用于实现轨旁设备状态采集及驱动;车载控制器CC,用于根据计划进行线路资源请求及释放,主动进行列车控制;应答器,用于结合线路地图负责提供列车所处的位置信息;降级管理装置BLS,用于根据获取的应答器信息,向轨旁列车控制器提供相应的列车ID及列车位置信息。与现有技术相比,本发明具有保证整个系统的可用性和安全性等优点。

    一种基于LTE车地连续通信的有轨电车进路控制方法

    公开(公告)号:CN110329320A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910610061.2

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于LTE车地连续通信的有轨电车轨旁进路控制方法,包括:进行轨旁联锁设备和车载设备初始化;车载设备与轨旁联锁设备建立通信且周期性发送列车报文给轨旁联锁设备;轨旁联锁设备根据列车报文周期性计算每个列车的前后位置;判断通讯区内车地通信是否中断并重新恢复建立;判断列车是否为不同方向的列车,若是,轨旁联锁设备根据每列列车的定位,仅为第一列车办理进路,否则,轨旁联锁设备根据每列列车的运行计划为不同方向的列车先后办理进路;列车驶出通信区后车载设备与轨旁通信设备断开通信连接。与现有技术相比,本发明具有彻底解决后车为前车办理错误进路的问题、效率高和成本低等优点。

    一种基于PLC技术的灯丝报警检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107728563A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710904210.7

    申请日:2017-09-29

    CPC classification number: G05B19/058 G05B2219/14005

    Abstract: 本发明涉及一种基于PLC技术的灯丝报警检测装置及方法,用于对轨道交通领域信号机的灯丝电流进行报警检测,该装置包括PLC、电流变送器和调度中心服务器,所述的电流变送器分别与PLC和信号机的点灯回路连接,所述的PLC与调度中心服务器连接;所述的电流变送器将检测到的点灯回路的电流转换并输送给PLC,所述的PLC经过计算判断将检测结果传给调度中心服务器。与现有技术相比,本发明具有可扩展性、通用性等优点。

    基于短波通信的列控系统故障下资源状态广播方法及系统

    公开(公告)号:CN115805972B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202211499247.3

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于短波通信的列控系统故障下资源状态广播方法及系统,该方法当电源丢失时轨旁发送单元RSU将会自动切换到后备电源并对外进行广播,进入广播覆盖范围内的车载发送单元OBU将资源状态信息显示给司机;同时OBU也将进行对外广播接收到的列车信息,并将列车在此区域的消息告知给调度中心以方便调度中心对列车大致位置进行核对,从而在出现极端情况下辅助调度人员以及列车司机确认当前系统状态,同时辅助调度人员以及司机确认自己的操作以及指令是否正确。与现有技术相比,本发明具有提高了在极端情况下的行车安全性,辅助司机以及调度将列车移动至安全区域进行乘客疏散等优点。

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