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公开(公告)号：CN117726794A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311725312.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种模型部署方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将目标检测模型对应的后处理算子部署至目标框架中；其中，所述后处理算子用于：对所述目标检测模型输出的检测图像中目标对象的候选框信息进行处理，得到目标对象的各候选框的候选框位置、候选框置信度和候选框概率分布，并根据所述检测图像中的关键位置，以及各候选框的候选框位置、候选框置信度和候选框概率分布，确定所述目标对象的目标框；将所述目标检测模型部署至已部署所述后处理算子的目标框架中。采用本方法能够提高目标检测模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN117576593A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311619686.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/143 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N25/72
Abstract: 本申请涉及一种光伏组件热斑识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待识别的光伏组件的初始热红外图像；利用预设的图像转换工具，将所述初始热红外图像转换为目标热红外图像；其中，所述目标热红外图像的文件格式与预设的光伏组件热斑识别模型所在的深度学习环境的文件格式相适配；根据所述目标热红外图像和所述光伏组件热斑识别模型，获取所述初始热红外图像中光伏组件上的热斑的识别结果。采用本方法能够提高识别光伏组件热斑的效率。
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公开(公告)号：CN117522836A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311571368.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/73 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：获取光伏电站中的光伏组件的可见光图像和红外光图像；基于所述可见光图像，利用第一模型对所述可见光图像进行检测，得到第一检测结果；所述第一模型是基于所述光伏组件的可见光图像样本对初始的你只看一次YOLO模型进行训练得到的；基于所述红外光图像，利用第二模型对所述红外光图像进行检测，得到第二检测结果；所述第二模型是基于所述光伏组件的红外光图像样本对初始的YOLO模型进行训练得到的；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，得到所述光伏组件的检测结果。采用本方法能够提高光伏组件的故障检测精度。
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公开(公告)号：CN120014433A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411953520.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，特别涉及一种基于三维激光点云的电力廊道树种识别与分类方法。本发明使用SuperPointGraphs框架模型对大场景下的三维点云的进行分割处理，可以高效快捷的将地面点、植被、建筑物等地物分类，从而将得到的植被点云数据，再经过单木分割，使用深度学习网络模型对树冠特征信息、树干特征信息和经过多光谱标注的多光谱树种分类信息进行配准处理，得到树木分类，能够提高点云分类的成果，解决了大场景下的三维点云数据分割难。
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公开(公告)号：CN117593668A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311547405.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/86 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种无人机目标检测方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括：获取输电线路的待检测图像；利用预先部署的目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测，得到目标检测结果；所述目标检测模型是通过接收训练好的模型目标参数再进行无人机边缘部署得到的，所述目标检测模型用于：通过所述Mobilenetv3主干网络层对所述待检测图像进行特征提取，得到的第一输电线路特征图，通过特征金字塔网络层用于对第一输电线路特征图进行特征增强和特征融合，得到第二输电线路特征图，通过所述头部输出层对第二输电线路特征图进行检测，得到所述目标检测结果。采用本方法能够提高无人机目标检测速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117566137A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311542829.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的保护装置及巡检设备，用于无人机的保护装置包括外壳、第一减震件及第二减震件。其中，外壳设有用于安装无人机的机身的保护腔。第一减震件的两端分别与保护腔的底壁及机身的底壁对应连接。第二减震件的一端与保护腔的侧壁或顶壁连接，另一端与机身的侧壁或顶壁连接。本申请中的外壳能够将无人机的机身进行包裹，以此对机身进行保护；同时，第一减震件及第二减震件能够在无人机发生坠落时对机身起到缓冲减震的作用，保证机身不会在第一时间与地面相接触，降低无人机损毁的情况，降低无人机维修成本的同时也，提高无人机巡检工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN117540792A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311439939.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06N3/096 , G06N3/082 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种网络混合压缩方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过样本图像对目标检测网络进行训练，得到教师网络；对教师网络进行蒸馏处理，得到教师辅助网络；根据教师网络中各滤波器之间的冗余度，对教师网络进行滤波器剪枝，得到剪枝后的教师网络；根据教师辅助网络中各滤波器之间的冗余度，对教师辅助网络进行滤波器剪枝，得到剪枝后的教师辅助网络；根据剪枝后的教师网络的中间层特征和剪枝后的教师辅助网络的中间层特征，对学生网络进行蒸馏，得到蒸馏后的学生网络；蒸馏后的学生网络用于对目标图像进行目标检测处理。采用本方法能够提高了蒸馏得到的学生网络的性能。
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公开(公告)号：CN114943002A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210621374.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/587 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及一种巡检数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对电力巡检区域进行采集得到的巡检数据，根据巡检数据的数据信息确定巡检数据的数据类型；基于数据类型对应的解析方法，解析巡检数据，获得巡检数据对应的电力巡检区域的位置信息；将位置信息与预先创建的三维地球模型上的各电力巡检区域的位置信息进行匹配，在三维地球模型的匹配的电力巡检区域的图层数据库中插入巡检数据。采用本方法能够增加巡检数据的使用价值，提高业务人员对电力巡检区域进行相应维护操作的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN217320256U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221383760.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种支架机构，包括：支架组件、第一连接件及第二连接件，支架组件用于与巡检车连接，且第一连接件安装于支架组件上，第二连接件用于与全景相机连接，且第一连接件与第二连接件卡接配合。如此，当需要将全景相机安装于巡检车上时，可直接通过第二连接件卡接在第一连接件上即可。由于第一连接件与第二连接件之间相互卡接配合，因此，在对全景相机与巡检车进行拆装时无需使用其他辅助工具即可实现两者之间的便捷且快速的拆装，进而可提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN217348272U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221380669.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机载装置及飞行器，飞行器包括机身和机载装置，机载装置安装在机身上。机载装置用于搭载相机，机载装置包括挂设件、夹持组件和连接组件，挂设件用于安装在机身上；夹持组件能够移动地安装在挂设件上，夹持组件上形成有夹持口；连接组件的一端穿设在夹持口内，夹持组件移动能够抵触在连接组件上，以限制连接组件移动，连接组件的另一端用于连接相机。夹持组件抵触在连接组件上能够限制连接组件移动，使连接组件的一端能够卡设在夹持口内，实现连接组件在机身上的快速安装。反向移动夹持组件，使连接组件能够活动，从夹持口内脱出，继而实现拆卸连接组件。实现了相机相对飞行器的快速拆装。提高了相机使用效率以及巡线效率。
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