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公开(公告)号：CN108354588B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810035150.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于探究人体皮肤力学特性微型机器人的机械结构，包括运动控制部分、探针固定平台部分和探针钢架结构部分，运动控制部分包括一个底座a，底座a上固设有多个制动器，该制动器包括外圈和内圈，外圈固定于底座a上，内圈能够在外圈内转动并上、下移动；底座a外周均匀固设有多个滚珠滑组，该滚珠滑组包括外层和内层，外层固定于底座a上，内层底端固定于制动器的内圈上，并随制动器的内圈一起上、下移动，滚珠滑组内层上设置有位移传感，本发明采用制动器驱动探针固定平台上下移动，从而使得探针在皮肤上产生连续的形变，再借助于传感器测出的数据以及有限元结构分析法，能用于精确地分析出皮肤的各向异性、粘弹性、非线性等特征。
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公开(公告)号：CN110849516A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910846969.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种光电式柔性触觉传感器及其制备方法，包括光线传感模块、柔性基材、光源、开发板、可调稳压电源模块、辅助装置及玻璃片。本发明通过结合柔性基材受到外力挤压时产生透光性的变化，可以准确地检测接触力的大小，并且根据接触力-光强度数据进行函数曲线拟合以增加其测量的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN110018071A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910308086.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于压痕测量的探伤装置，其压头与传力组件固定连接，可变形凸起固定设置于传力组件上，开槽圆柱的一端与可变形凸起接触，开槽圆柱的另一端与推动顶盖固定连接，第一测力传感器设置于可变形凸起的对应位置从而可以测量可变形凸起与开槽圆柱之间的压力，第二测力传感器的上端与推动顶盖固定连接，第二测力传感器的下端与传力组件之间设置有间隙；当第一传感器达到最大负载时，可变形凸起弯曲变形、间隙消失，且第二力传感器与传力组件直接接触。通过设计可变形凸起和间隙，使得两个测力传感器的量程能够叠加，增大了对负载力的测量范围。还通过将位移传感器完全固定在壳体内，消除了负载力对位移测量的影响，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN109765133A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910187595.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本发明提供了一种软材料硬度测量装置，包括外壳，设置在外壳上的显示屏和开关键、复位键，探出外壳底部且内置探针的探头，以及设置在外壳内且与探针固定连接的测量机构，测量机构与显示屏和开关键、复位键电性连接；测量机构包括承载于挡板上的数据采集处理模块，与挡板螺纹连接的S型压力传感器，通过支架组件与S型压力传感器固定连接的nano压力传感器，以及螺接于nano压力传感器底部的弹簧压缩组件，弹簧压缩组件与探针螺纹连接于一体。该测量装置结构简单、操作简便，且便于携带，测量结果精确，可广泛适应于不同硬度范围的测量，实用性佳。
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公开(公告)号：CN109063837A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810708181.1
申请日：2018-07-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06N3/12
CPC classification number: G06N3/126
Abstract: 本发明涉及基于复杂网络结构熵的遗传算法信息流网络属性分析方法，包括构建遗传算法信息流网络模型，加边时同时对被选择但是没有经过交叉、变异的个体进行加边；计算遗传算法信息流网络结构熵，分析遗传算法信息流网络非均匀性。本发明方法相对于基于网络幂律度分布曲线中拟合的标度指数，依据网络中节点数目和节点连接度直接计算的网络结构熵，可以更加精确简洁的度量信息流网络的非均匀性；本发明将有助于理解遗传算法进化过程中优秀基因片段的组合和分布，并为设计更加高效的遗传算法提供新思路和新方法；本发明在遗传算法信息流网络建模过程中考虑了对被选择但是没有经过交叉、变异的个体进行加边，从而更精确地描述了遗传算法动力学特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105006907B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510443800.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种电动机，包括电机转子、电机定子和固定架，电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；电机定子和固定架之间设有设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和对称布置在相邻两个悬挂组件之间的第一扭转组件和第二扭转组件。每个悬挂组件均包括若干组沿径向布置的第一柔性元件。第一扭转组件和第二扭转组件均包括若干组呈顺时针或逆时针排列的第二柔性元件。采用上述结构后，能吸收负载轴端与伺服电机输出轴之间的同轴度偏差和平行度偏差，无过约束；且轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小，能实现高速加工；无过约束，无机构内力，电机转子与电机定子间的气隙恒定，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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公开(公告)号：CN103607067A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310522880.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: Y02E60/16 , Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的磁悬浮飞轮储能电池。本发明的磁悬浮飞轮储能电池，将现有永磁型和主动控制型磁悬浮飞轮电池技术相结合，既可降低原动力电池功耗，又可对储能飞轮实现主动控制，经受储能飞轮随意扰动。该电池由电动汽车原动力电池提供电源，在电动汽车启动、加速、爬坡时为原动力电池提供辅助电能，降低原动力电池放电频率及放电深度，改善其放电特性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN117848218B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311833661.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种激光位移传感器和轮廓扫描仪的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1、引入坐标系，并建立坐标系之间的坐标转换关系，以实现相关坐标系之间的统一：步骤2、世界坐标系CMW下，建立位姿标定模型；步骤3、采用标准球的球心替代空间点Q，之后基于位姿标定模型获取Tpo、Rpo、Tli、Rli的位姿求解模型；步骤4、通过设置12组参数，联合求解Tpo、Rpo、Tli、Rli。本发明可有效保证效率和精度的统一。
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公开(公告)号：CN110280631B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910661124.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多自由度耦合驱动的机械式全电伺服数控折弯机，包括机架、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的滑块以及与滑块固连、配合下模折弯的上模，所述滑块上连接有用于驱动滑块实现不同速度和行程范围的第一驱动机构和第二驱动机构，其中第二驱动机构左右对称设置。本发明适合大吨位、且具有重载、高精度、低能耗、驱动电机功率小、功率利用率高、速度快和制造成本低等优点，同时利用连杆机构的非线性运动特性和特定位置的自锁特性以及杠杆原理或利用螺纹副传动的自锁特性。
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公开(公告)号：CN114264440B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111359567.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种可变刚度柔性触觉传感器系统，包括：可变刚度系统，可变刚度系统设有可变刚度柔性触头和气压调节系统，气压调节系统用于调节可变刚度柔性触头内的气压，通过气压变化调整可变刚度柔性触头的刚度；驱动测量系统，驱动测量系统用于采集可变刚度柔性触头的初始气压以及可变刚度柔性触头触碰待测物体时的气压变化量和共振频率；刚度辨识深度学习模型，刚度辨识深度学习模型用于根据初始气压、气压变化量和共振频率计算待测物体的刚度。能够降低传感器系统初始共振频率，同时可以减少对接触物体的破环；避免为减低频率而设计的结构复杂度，有利于传感器的小型化；改变气压来改变其刚度，能够实现刚度测量范围的动态调节。
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