一种压控可调光衰减器
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102135643A

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN201110049066.6

    申请日:2011-02-28

    Abstract: 一种压控可调谐光衰减器以具有圆柱状或其他形状通孔的精密套管(1)为主体,套管位于左连接器管脚(2)和右连接器管脚(12)之间,形成具有“左匹配液体室+鼓状压控液体透镜+右匹配液体室”的结构。上述左右连接器管脚之间的空隙内设置柱状透镜腔(7)并在此腔横截面上设置透明弹性膜(4)以构成“鼓”状液体透镜腔,用于存储液体透镜材料;透镜腔通过压力控制孔(13)与外置液体主压力调节控制装置(5)相通,左、右匹配液体室也有开孔(15)与相应的储液容器(16)相通以便匹配液能自由流动,外置液体压力调节控制装置控制液体透镜的形状以实现透镜焦距的调节,从而控制从输入光纤(9)耦合到输出光纤(10)的光强耦合效率以实现光的衰减可控调节。

    一种可调光衰减器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102135642A

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN201110049059.6

    申请日:2011-02-28

    Abstract: 一种可调光衰减器涉及一种基于压控形变效应的由变焦液体透镜构成的光衰减器结构,以具有圆柱状或其他形状通孔的精密套管(1)为主体,套管位于左连接器管脚(2)和右连接器管脚(12)之间,形成具有“左气室+鼓状压控液体透镜+右气室”的结构。上述三者之间的空隙内设置柱状透镜腔(7)并在此腔横截面上设置透明弹性膜(4)以构成“鼓”状液体透镜腔,用于存储液体透镜材料;透镜腔通过压力控制孔(13)与外置液体压力调节控制装置(5)相通,外置液体压力调节控制装置控制液体透镜的形状以实现透镜焦距的调节,从而控制从输入光纤(9)耦合到输出光纤(10)的光强耦合效率以实现光的衰减可控调节。

    一种制备基于氧化锌/氧化铪射频开关及其制备方法

    公开(公告)号:CN118890956A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410956325.0

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种制备基于氧化锌/氧化铪射频开关及其制备方法,射频开关以硅基晶片为载体,以金属铂和金属银作为射频开关器件的电极层,用以二硫化钼和氧化锌作为阻变材料,包括从下至上依次设置的硅衬底层、氮化铝层、镍层、铂层、二硫化钼层、氧化锌层、银层、氮化钛层、镍层、铜层。本发明在硅衬底上利用光刻工艺和PVD磁控溅射镀膜工艺制备射频开关,制备方法工艺简单,成本低。制备的射频开关具有优异的性能和良好的应用前景。

    一种双闭环控制的触觉传感器及其控制方法

    公开(公告)号:CN115500811A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211258355.1

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本发明属于传感器技术领域,是一种双闭环控制的触觉传感器,包括双闭环控制系统,传感器测量系统以及触觉传感器系统模型,双闭环控制系统设有传感器触头、稳幅控制系统和频率跟踪系统,传感器测量系统设有按压装置和共振频率采集系统,按压装置通过弹簧形变量控制接触力大小,共振频率采集系统用于采集传感器触头初始频率以及触碰待测组织时的系统共振频率,用于根据频率偏移量计算待测组织的弹性。本发明能降低传感器系统初始共振频率,避免了对接触物体的侵入破坏,提高系统稳定性,提高测量精度;结构简单,有利于传感器的小型化。

    一种心脏射频消融导管接触力控制装置

    公开(公告)号:CN114767261A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210431033.6

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种心脏射频消融导管接触力控制装置,一种心脏射频消融导管接触力控制装置,包括主操纵器和从操纵器。主操纵器包括操纵手柄、模拟导管、传感单元和磁流变阻尼器。操纵手柄与模拟导管相连接,能操纵模拟导管旋转和轴向水平移动。传感单元包括旋转传感器、轴向位移传感器和施力传感器。磁流变阻尼器设置在操纵手柄上,用于缓冲操纵手柄的施力值。从操纵器包括导管、导管夹持机构、导管旋转驱动机构、导管直线驱动机构和载荷传感器。本发明采用远程操控模式来提高手术的安全性和效率,可避免辐射带来的影响,且减轻患者手术中的疼痛,缩短术后恢复时间;同时本发明使用磁流变液装置能够有效滤除外科医生手部抖动所引起的导管震颤。

    一种鞋垫式足底压力测量系统及方法

    公开(公告)号:CN113229801A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110238775.2

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种鞋垫式足底压力测量系统及方法,用来区分站立和行走姿态。此足底压力测量系统既包括数据采集、信号传输的硬件部分,还包括下位机和上位机的软件程序部分。下位机MCU连接薄膜压阻式传感器采集到足底压力数据,通过蓝牙模块无线传输到上位机PC。上位机PC使用Labview编写图形化界面,并通过特有算法计算压力比进行站立与行走姿态的区分。本发明拓宽了压力测量鞋垫的应用范围。并且通过特殊的姿态区分方法而大大减少了所需的压力传感单元数目,降低了硬件成本。

    一种基于Grab Cut算法的图像分割方法

    公开(公告)号:CN111275723A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010099381.9

    申请日:2020-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于Grab Cut算法的图像分割方法,该方法包括:采集待处理图像,形成图像数据集,并各个图像进行预处理;对预处理后的图像采用Graph Cut算法统计出对应图像中每个像素的标签值,并将目标前景用矩形框圈出,统计矩形框中标签的种类和每个标签对应像素点的数量;根据所述标签对应像素点的数量计算所述矩形框中每种标签的像素占整幅图像属于该种标签的像素比例,根据设置的双阈值确定矩形中标签的种类,进而得到掩膜图像信息;利用生成的掩膜图像,进行Grab Cut迭代分割,完成图像分割。本发明采用改进Grab Cut算法,可以有效的减少过分割以及欠分割缺陷的发生,提高图像分割的精确度。

    一种基于机器视觉的室内定位与地图构建装置

    公开(公告)号:CN110458879A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910679444.5

    申请日:2019-07-25

    Inventor: 徐荣青 丁歆甯

    Abstract: 本发明揭示了一种基于机器视觉的室内定位与地图构建装置,该装置包括传感器标定部分、图像预处理部分、视觉里程计构建部分与地图构建部分,所述传感器标定部分是对单目相机进行标定;图片预处理部分是将单目相机拍摄的图像进行校准与特定的灰度处理;视觉里程计构建部分是选择了半稠密直接算法最小化光度误差,来重建一个半稠密的结构,并且估计相机的位姿实现对相机的定位;地图构建部分依据半稠密直接算法提取的具有一定梯度的像素点进行局部地图的重建,最后将地图保存为八叉树地图的形式,并用可视化程序显示。

    一种柔性应变传感器及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN108562219A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810245042.X

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明提供了一种柔性应变传感器及其制备方法与应用,该柔性应变传感器包括应变感应材料、电极和绝缘的柔性封装层,所述应变感应材料与所述电极电连接、且二者均被所述柔性封装层封装,所述电极的端部引至所述柔性封装层外部,所述应变感应材料为包含氧化还原石墨烯和银纳米线的复合材料AgNWs/RGO。本发明采用低成本的氧化还原石墨烯(RGO)与高电导率的银纳米线(AgNWs)复合,得到超高电导率的应变感应复合材料AgNWs/RGO;采用柔性聚合物对上述复合材料AgNWs/RGO进行封装,耐用性高,弯曲灵敏度佳;此外,上述复合材料AgNWs/RGO可裁剪,由此可制备出不同形状尺寸的高灵敏度柔性应变传感器,灵活、方便地贴附于各种形貌的表面,质量轻具有较强的环境适应性。

    一种电控变焦透镜变焦时间的自动检测装置和检测方法

    公开(公告)号:CN105259743B

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201510696003.8

    申请日:2015-10-23

    Abstract: 本发明提出的一种电控变焦透镜变焦时间的自动检测装置,包括变焦透镜、电控变焦透镜驱动模块、激光器、空间滤波和扩束模块、分光模块、光电探测器、差分放大器、数据采集与处理模块;其中:所述电控变焦透镜驱动模块用于驱动变焦透镜,所述激光器、空间滤波和扩束模块、分光模块、变焦透镜以及光电探测器前后依次设置,其中变焦透镜设置在分光模块的探测光出射端,光电探测器与差分放大器相连接,差分放大器和电控变焦透镜驱动模块均与数据采集与处理模块相连接。本发明还提出一种基于该检测装置进行电控变焦透镜变焦时间的检测方法,能够自动检测变焦透镜的变焦时间,且一次性测量正变焦和逆变焦的时间,具有操作简单、测试精度和效率高等优点。

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