-
公开(公告)号：CN107264182A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710519286.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60B19/02
CPC classification number: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种主动伸缩式避障轮机构，包括电机、曲柄、轮毂、连杆、主动外伸轮片和固定轮片,曲柄设置在轮毂的中心，电机输出轴与曲柄固连，M个连杆一端沿曲柄的外壁面呈环形均匀分布，另一端穿过轮毂与主动外伸轮片分别对应连接，固定轮片沿轮毂的外壁面呈环形均匀分布，且主动外伸轮片和固定轮片交错设置。本发明机构可主动伸长展开，灵活越过小石块，石梯台阶等行驶过程中的障碍物，可主动缩回闭合，可在平坦路面行驶，轻巧灵活，行驶速度快，整个避障轮机构结构简单，运动稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN109733133B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811550650.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助对准及牵引的柔性拖车，包括抓手运动控制机构、抓手机构、托盘和电磁组件，所述抓手运动控制机构包括同步带、电机、两个同步带轮、主车外框架和两组固定板，主车外框架为方形框架，其内设有两根相互平行的方形的滑杆，两组固定板对称设置在方形框架的一对对边上，且位于两根滑杆之间，每组固定板之间设有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，电机固定在一组固定板顶面，电机的输出轴与其上的同步带轮固连，托盘为长条形，横跨两根滑杆，且位于两根滑杆的下方，抓手机构沿两根滑杆滑动，并固定在托盘上，电磁组件固定在远离电机的主车外框架的侧边上。本发明解决了传统拖车需要人为现场干预以及对准连接难的问题。
-
公开(公告)号：CN107336574A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710519257.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G17/00
CPC classification number: B60G17/00 , B60G2202/43 , B60G2204/81 , B60G2204/8302 , B60G2500/30 , B60G2800/914
Abstract: 本发明公开了一种可变轴距可升降机器人，包括机器人平台、驱动轮、驱动轮连杆、后摆动杆、上摆动电机、上摆动杆、辅助电机、前摆动连杆、转向舵机、转向轮、下连接杆、摆动牙槽、下摆动电机、L形转向连杆和转向轮连杆。本发明机器人可增大轴距、降低重心，使其稳定通过复杂路况，提高了轮式机器人快速通过复杂路况的稳定性和可靠性，可通过调节机器人的轴距，升高重心，安全越过障碍物，在整个变轴距的过程中，采用两个电机提供动力，减轻了整体重量，使结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN107253686A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710519232.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B66F7/08 , B66F7/0666
Abstract: 本发明公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆两侧，剪叉臂组与底座转动连接，剪叉臂组顶面与工作台转动连接，一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。本发明通过液压推杆的伸缩实现升降平台的无偏载升降，整体结构简单，实用性强。
-
公开(公告)号：CN107186704A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710519527.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式三爪机械手，包括底座、底座电机、电机座、大臂关节电机、大臂、小臂关节电机、小臂、腕关节电机、腕、爪关节电机、连接座、连接板和三个抓手。本发明爪关节机构与大臂、小臂和腕关节机构一体化设计，整体可折叠，结构紧凑，占用空间小，爪关节机构通过一个电机可实现三爪的抓取动作，驱动元件少，成本低，整个机械手机构结构简单，运动轻便灵活，实用性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606159B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811549600.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，包括充电装置外壳，安装在外壳上的正极组件、负极组件，把手和电压转换器组件；正极组件包括正极壳体，安装在正极壳体中的第一弹簧和第二弹簧，正极端盖，安装在正极端盖上的第一条状磁铁，第二条状磁铁和正极铜片；负极组件包括负极壳体，安装在负极壳体中的第三弹簧和第四弹簧，负极端盖，安装在负极端盖上的第三条状磁铁，第四条状磁铁和负极铜片；电压转换器组件包括电压转换器外壳和安装在其中的电压转换器；本发明的充电装置通过AGV小车充电端口的正负极与充电装置的正极组件和负极组件对接，即可为AGV小车充电，省去了人工环节，有利于提高AGV小车的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN109733133A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811550650.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助对准及牵引的柔性拖车，包括抓手运动控制机构、抓手机构、托盘和电磁组件，所述抓手运动控制机构包括同步带、电机、两个同步带轮、主车外框架和两组固定板，主车外框架为方形框架，其内设有两根相互平行的方形的滑杆，两组固定板对称设置在方形框架的一对对边上，且位于两根滑杆之间，每组固定板之间设有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，电机固定在一组固定板顶面，电机的输出轴与其上的同步带轮固连，托盘为长条形，横跨两根滑杆，且位于两根滑杆的下方，抓手机构沿两根滑杆滑动，并固定在托盘上，电磁组件固定在远离电机的主车外框架的侧边上。本发明解决了传统拖车需要人为现场干预以及对准连接难的问题。
-
公开(公告)号：CN109724460A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811554443.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种能提供高射频的摩擦轮供弹机构，包括柔性蓄弹管、供弹管道、发射固定板、枪管、拨弹电机、拨弹摩擦轮、拨弹摩擦轮连接件和两组发射摩擦轮装置，供弹管道包括相连的第一子管道和第二子管道，其中第一子管道沿发射固定板顶面的中心线固定，第二子管道与发射固定板顶面呈斜向上的夹角设置，两组发射摩擦轮装置对称设置在第一子管道两侧，且固定于发射固定板顶面，枪管固定在第一子管道的端面，柔性蓄弹管固定在第二子管道的端部，拨弹摩擦轮设置在第一子管道顶面，拨弹摩擦轮通过拨弹摩擦轮连接件与拨弹电机的输出轴连接。本发明采用柔性拨弹轮，避免弹丸与拨弹机构刚性接触，从而减少卡弹现象，并采用蓄弹管将弹丸预置，提高整个发射机构的射频。
-
公开(公告)号：CN109556451A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811550643.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备双发射管的发射机构，自上向下平行间隔设置发射机构上固定板、一号发射机构摩擦轮固定板、二号发射机构摩擦轮固定板，两个固定块对称固定在二号发射机构摩擦轮固定板顶面，一号发射机构设置在一号发射机构摩擦轮固定板顶面，一号供弹机构设置在发射机构上固定板顶面，并穿过发射机构上固定板与一号发射机构相连通，二号发射机构设置在二号发射机构摩擦轮固定板顶面，二号供弹机构固定在一号发射机构摩擦轮固定板上，并穿过一号发射机构摩擦轮固定板与二号发射机构相连通，高清图传发射装置固定在发射机构上固定板顶面。本发明通过供弹和发射机构的分离设计提高了整体发射机构的发射效率和打击效果。
-
公开(公告)号：CN107097956A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710387934.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于无人机多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本发明的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本发明结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.021 seconds)
