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公开(公告)号：CN113108719A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110308969.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光条纹投影的高精度三维人脸测量方法，通过对人脸投影近红外光的条纹图案，使用利用条纹相移法、立体相位解包裹算法和相机与投影仪之间的标定参数可以获得左右两个相机视角下调制的相位信息，再通过左右两个相机之间的标定参数可以获得人脸的三维面形数据，实现快速、高精度的三维人脸测量。
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公开(公告)号：CN112747693A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011560152.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了针对高反光物体的一种基于彩色图像检测的三维测量方法。首先对彩色图像中的高反光区域进行检测，将图像分为非反光区域和反光区域；对于非反光区域，采用基于三步相移的高频条纹图进行三维测量；对于反光区域，采用基于多步相移的低亮度低频条纹图进行三维测量；最后对两种三维测量结果进行融合，从而得到最后的具有高完整度的三维测量结果。与传统方法相比，本发明能对高反光物体自动地实现具有高完整度的三维测量，提高了条纹投影技术对高反光物体的三维测量的适用性，利于自动化的3D测量应用。
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公开(公告)号：CN112700484A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011620677.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单目深度相机的深度图彩色化方法，使用一个红外相机、一个彩色相机和一个红外散斑点阵投影仪组成一个小型化单目深度相机，红外散斑点阵投影仪向被测场景投影随机散斑图案，红外相机和彩色相机同步采集图像，通过深度图计算出红外相机拍到的散斑图像和彩色相机拍到的彩色图像之间的对应关系，从而实现深度图彩色化，赋予深度图以被测场景的彩色纹理信息。本发明与现有的深度图彩色化方法相比，具有全自动化、算法准确、时间复杂度低的优点。
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公开(公告)号：CN111947598A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010721135.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种基于平面反射镜的360°三维人头测量方法，通过给人头套上带有散斑图案的头套，利用数字图像相关算法(DIC)和两个相机之间的标定参数可以获得不同视角下人头的三维信息，基于反射镜的反射矩阵，使来自不同视角的三维信息转化到统一的世界坐标系下，从而可实现单帧、高精度的360°三维人头测量。本发明借助于平面反射镜的反射矩阵，通过给人头套上带有散斑图案的头套，仅需两个相机捕获一组散斑图案即可实现单帧、高精度的360°三维人头测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118941709A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410926625.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种最优拍摄间隔下的双波段图像三维重建方法。首先在无人机平台上固定可见光相机和红外相机，并进行标定获取相机内参数和畸变系数。无人机飞至小目标区域上方，利用RTK定位模块精准拍摄。获取带有完整小目标区域的图像，对不同基线下的图像对使用SIFT法进行特征点匹配，三角法估算小目标距离。获取目标距离后再分别计算不同基线下获取目标距离的精度、稳定度和置信度。根据三者乘积得分的最高为最优间隔即拍摄的最佳基线距离。选取最佳基线下的图像对使用MVS算法对红外图像和可见光图像分别进行三维重建，ICP算法对齐配准两种重建结果，再使用体素格网融合策略融合两者重建结果，最后获取小目标区域三维场景。
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公开(公告)号：CN118918188A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410987757.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考相位的数论法相位展开方法。首先使用MEMS投影仪投影两组波长互质的相移条纹图案，双目相机同步采集条纹图像，利用相移算法提取左右相机的双频包裹相位。将参考相位引入到传统数论法中，通过深度约束限制数论法中对高频条纹相位周期级次的查找范围，实现高频包裹相位的相位展开，提升了数论法的精度和抗噪性。利用双目相机的标定参数对左右相机绝对相位进行立体校正。对左右相机绝对相位进行相位匹配得到二维视差图，实现高速、高精度的三维形貌测量。
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公开(公告)号：CN113759535B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110847672.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于多角度照明反卷积的高分辨率显微成像方法。与传统明场显微镜采用的科勒照明方式不同，本系统采用LED阵列作为照明光源，通过依次采集不同照明角度下的物体图像，获取不同空间频率成分的物体信息，然后根据系统参数计算出不同照明角度对应的强度传递函数对图像进行最小二乘反卷积重构。相比传统明场显微镜同时获取所有空间频率信息的成像方法，本发明通过使用最小二乘反卷积的算法，对噪声具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113805327B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110848789.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
IPC: G02B21/24
Abstract: 发明提出了一种基于变步距遍历的自动聚焦方法，先以大步距在给定的搜索区间中执行迭代搜索并计算聚焦评价函数，找到该轮聚焦中聚焦评估函数的极值点并以该点位置确定下轮遍历搜索区间；再以较小步距进行下一轮遍历，直到步距小于阈值聚焦结束。这种方法兼具大步距遍历的快速和小步距遍历的精确，且有效避免了各自的弊端。
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公开(公告)号：CN117372727A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311262398.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束半全局匹配的立体数字图像相关方法，使用投影仪投影散斑图案，双目相机同步采集立体散斑图像；利用双目相机的标定参数对采集的原始散斑图像进行立体校正。利用半全局匹配算法处理校正后的散斑图像，获得密集、可靠的一维视差图。利用几何约束和一维视差图反向建立原始立体散斑图像之间的全局二维对应关系。通过基于最小二乘的表面拟合方法获得精确的初始二阶变形参数，进行基于数字图像散斑相关的亚像素视差优化，从而实现单帧三维形貌测量。本发明使用半全局匹配方法和几何约束为立体数字图像相关方法提供准确的初始二阶变形参数，经过基于数字图像相关的亚像素视差优化后，实现了单帧、鲁棒的绝对三维形貌测量。
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