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公开(公告)号：CN113808070B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110847673.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 发明提出了一种双目数字散斑图像相关的视差测量方法，双目立体视觉测量系统包括一台投影设备和两台相机。先采用张正友标定法，标定得到左、右相机的内参和外参；将分布密度可控的散斑图像投射到被测物体表面；左、右相机同步获得左、右图像；对散斑图像进行处理，使待匹配范围从二维图像减少到一维极线上；在右图像中选取一定形状和大小的待匹配窗口，采用改进的基于灰度图像的归一化互相关匹配算法，在左图像中寻找待匹配窗口的最优匹配窗口，计算出视差值；改变待匹配窗口内两边像素矩阵与中心像素点的间隔数，计算出多个视差值；最后，将视差按照间隔数的倒数进行加权平均，得到两个不同的视角下散斑图像的最终视差值。
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公开(公告)号：CN113808149A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110848325.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于自适应阈值的汽车划痕检测方法。步骤为：通过相机采集到带有划痕的汽车外观图像；利用小波变换图像融合的特性，将小波变换和新型数学形态学的方法相融合，检测出图像边缘，即汽车划痕；利用基于自适应阈值的滤波去噪算法对得到的边缘检测图像进行去噪，得到清晰的边缘检测图像；通过八连通方法检查各像素与其相邻像素的连通性，将断开的划痕连接起来。本发明在汽车划痕检测时有着比传统方法更好的噪声抑制能力和边缘检测效果。
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公开(公告)号：CN113805327A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110848789.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
IPC: G02B21/24
Abstract: 发明提出了一种基于变步距遍历的自动聚焦方法，先以大步距在给定的搜索区间中执行迭代搜索并计算聚焦评价函数，找到该轮聚焦中聚焦评估函数的极值点并以该点位置确定下轮遍历搜索区间；再以较小步距进行下一轮遍历，直到步距小于阈值聚焦结束。这种方法兼具大步距遍历的快速和小步距遍历的精确，且有效避免了各自的弊端。
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公开(公告)号：CN112747693A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011560152.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了针对高反光物体的一种基于彩色图像检测的三维测量方法。首先对彩色图像中的高反光区域进行检测，将图像分为非反光区域和反光区域；对于非反光区域，采用基于三步相移的高频条纹图进行三维测量；对于反光区域，采用基于多步相移的低亮度低频条纹图进行三维测量；最后对两种三维测量结果进行融合，从而得到最后的具有高完整度的三维测量结果。与传统方法相比，本发明能对高反光物体自动地实现具有高完整度的三维测量，提高了条纹投影技术对高反光物体的三维测量的适用性，利于自动化的3D测量应用。
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公开(公告)号：CN112700484A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011620677.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单目深度相机的深度图彩色化方法，使用一个红外相机、一个彩色相机和一个红外散斑点阵投影仪组成一个小型化单目深度相机，红外散斑点阵投影仪向被测场景投影随机散斑图案，红外相机和彩色相机同步采集图像，通过深度图计算出红外相机拍到的散斑图像和彩色相机拍到的彩色图像之间的对应关系，从而实现深度图彩色化，赋予深度图以被测场景的彩色纹理信息。本发明与现有的深度图彩色化方法相比，具有全自动化、算法准确、时间复杂度低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113759535B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110847672.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于多角度照明反卷积的高分辨率显微成像方法。与传统明场显微镜采用的科勒照明方式不同，本系统采用LED阵列作为照明光源，通过依次采集不同照明角度下的物体图像，获取不同空间频率成分的物体信息，然后根据系统参数计算出不同照明角度对应的强度传递函数对图像进行最小二乘反卷积重构。相比传统明场显微镜同时获取所有空间频率信息的成像方法，本发明通过使用最小二乘反卷积的算法，对噪声具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113805327B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110848789.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
IPC: G02B21/24
Abstract: 发明提出了一种基于变步距遍历的自动聚焦方法，先以大步距在给定的搜索区间中执行迭代搜索并计算聚焦评价函数，找到该轮聚焦中聚焦评估函数的极值点并以该点位置确定下轮遍历搜索区间；再以较小步距进行下一轮遍历，直到步距小于阈值聚焦结束。这种方法兼具大步距遍历的快速和小步距遍历的精确，且有效避免了各自的弊端。
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公开(公告)号：CN112950720A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110165112.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远心相机参数超定方程求解方法，首先对远心相机模型推导得到的相机模型参数方程进行简化处理；根据对应的像素及世界坐标系求解出单应性矩阵；再根据旋转矩阵的正交归一性以及单应性矩阵得到包含三个未知参数j、k与l的四个方程组的超定方程；并由该方程组求解出一组j、k与l的初始解，利用目标方程对方程组求解得到的初始解进行优化迭代使其无限接近于真实值。最后得到优化后的相机参数值。本方法首先对相机模型进行简化，再对求解得到的参数值利用算法进行迭代优化，再优化相机模型以及计算复杂度之后，使其结果更加准确。
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公开(公告)号：CN112504165A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011607484.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于双边滤波优化的复合立体相位展开方法，包括如下步骤，本发明首先使用投影仪投影、两个相机同步采集一组三步相移条纹图和一张散斑图，使用最小二乘法计算三步相移条纹图像获得包裹相位图，根据包裹相位图与相机和投影仪之间的参数构建关于候选相位级次的三维匹配代价空间。利用包裹相位图和散斑图，通过双边滤波获得每个像素的每个候选相位级次的匹配代价值，通过WTA计算出相位级次图从而获得绝对相位图，通过双相机间的相位匹配最终实现鲁棒、高精度的绝对三维形貌测量，相比于传统方法，我们的方法仅需要四张投影图案即可实现鲁棒、高精度的绝对三维形貌测量。
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公开(公告)号：CN112634443B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011625625.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于三维人头测量的数字散斑相关快速实现方法。先将附有散斑图案的头套套在人头模型上，双目相机相对垂直放置并拍摄，获得人头模型的二维散斑图像；通过OpenCV库的鼠标回调函数，手动框选出待测的散斑区域，选取框选区域的中心点为种子点，通过ORB特征提取算法寻找散斑图像的关键点并利用RANSAC方法得到种子点的初始变形矩阵数据；运用IC‑GN算法求取两相机在框选区域中各点的视差值，利用相机标定的内外参数，将视差值转为三维数据，利用PCL库生成人头模型的点云数据。与传统的三维测量方法相比，本发明提出了一种用于三维人头测量的数字散斑相关快速实现方法，可实现高精度高速度的单帧三维人头测量。
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