公开(公告)号：CN118941709A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410926625.4

申请日：2024-07-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 冯世杰 ,  杨梦男 ,  胡岩 ,  刘李昭璇 ,  尹维 ,  左超 ,  陈钱

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/80 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种最优拍摄间隔下的双波段图像三维重建方法。首先在无人机平台上固定可见光相机和红外相机，并进行标定获取相机内参数和畸变系数。无人机飞至小目标区域上方，利用RTK定位模块精准拍摄。获取带有完整小目标区域的图像，对不同基线下的图像对使用SIFT法进行特征点匹配，三角法估算小目标距离。获取目标距离后再分别计算不同基线下获取目标距离的精度、稳定度和置信度。根据三者乘积得分的最高为最优间隔即拍摄的最佳基线距离。选取最佳基线下的图像对使用MVS算法对红外图像和可见光图像分别进行三维重建，ICP算法对齐配准两种重建结果，再使用体素格网融合策略融合两者重建结果，最后获取小目标区域三维场景。

公开(公告)号：CN116977636A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310896119.0

申请日：2023-07-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 左超 ,  陈瑢 ,  胡岩 ,  冯世杰 ,  聂万延 ,  管海涛 ,  杨梦男

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种三维点云的大规模点云语义分割方法，对包括使用体素化网格的方式实现点云文件下采样，减少点云数量，计算得到相对均匀的大规模点云数据；使用多个不同卷积核的空洞卷积方法扩展每个点云中每个点的感受野范围，使用特征融合算法得到融合上下文的更大的感受野。本发明通过对输入点云数据的下采样操作和对感受野的进一步增强，减少大规模点云下采样过程中几何信息的损失，尽可能地保留非均匀点云的几何特征，提高地面物体边界检测的准确性。