公开(公告)号：CN116977636A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310896119.0

申请日：2023-07-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 左超 ,  陈瑢 ,  胡岩 ,  冯世杰 ,  聂万延 ,  管海涛 ,  杨梦男

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种三维点云的大规模点云语义分割方法，对包括使用体素化网格的方式实现点云文件下采样，减少点云数量，计算得到相对均匀的大规模点云数据；使用多个不同卷积核的空洞卷积方法扩展每个点云中每个点的感受野范围，使用特征融合算法得到融合上下文的更大的感受野。本发明通过对输入点云数据的下采样操作和对感受野的进一步增强，减少大规模点云下采样过程中几何信息的损失，尽可能地保留非均匀点云的几何特征，提高地面物体边界检测的准确性。

公开(公告)号：CN119717297A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411892369.8

申请日：2024-12-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  梁坤瑶 ,  左超 ,  王博文 ,  周俊洁 ,  管海涛 ,  张许

IPC: G02B27/58 ,  G02B27/28 ,  G02B7/04 ,  G02B27/00

Abstract: 一种基于波前编码的红外无热化超分辨成像系统及超分辨成像方法，由成像主透镜组1、相位板2、相机4组成，通过旋转相位板2并在相机4中依次记录相位编码调制的低分辨率红外图像，并采用频谱约束空域更新迭代算法直至收敛，即可获得超分辨图像，突破奈奎斯特采样不足的限制，有效改善相位编码中间像的成像质量。本发明通过在红外成像系统的孔径平面3上加入相位板2，对图像进行编码调控，使得红外焦平面能够在一定环境温度范围内输出具有高度一致中间编码图像，旋转相位板采集不同角度的波前编码图像信息对图像实现超分辨重建，最终能够实现在‑20摄氏度至+60摄氏度之间的无热化超分辨成像，可将成像分辨率提升2倍。

公开(公告)号：CN119831840A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411892320.2

申请日：2024-12-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  梁坤瑶 ,  左超 ,  王博文 ,  周俊洁 ,  管海涛 ,  张许

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/60 ,  G06T9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于相位编码的超分辨成像系统及超分辨方法，用于提升可见光成像系统的成像分辨率以及成像信噪比。该系统由成像主镜头1、4f中继镜头一2、相位掩膜板3、4f中继镜头二4、相机5、电动旋转台6组成，通过优化设计相位掩膜板的相位函数使得系统传递函数在某一频率分量上具备各向异性，通过电动旋转台6控制相位掩膜板3旋转调控并通过相机5采集一系列的编码低分辨率图像，结合空域和频域的联合约束迭代，将采集到的图像进行重建直至算法收敛，以获取突破奈奎斯特采样的重建图像。该方法相比基于强度掩膜编码，能在不损失光通量的情况下实现点扩散函数的各向异性的调控，实现超2.5倍的成像分辨率提升。