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公开(公告)号：CN109193766A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811085202.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提出一种基于直流储能装置的MMC-HVDC并网故障穿越控制方法，当电网侧发生故障交流电压跌落幅度不超过设定值时，MMC-HVDC增大交流电流，消除MMC-HVDC的不平衡功率，进而将MMC-HVDC直流线路中堆积的有功功率传输至电网侧，维持直流线路电压稳定，实现故障穿越；当电网侧发生故障交流电压跌落幅度超过设定值时，启动直流储能装置将MMC-HVDC直流线路中的堆积的有功功率存储至直流储能装置，当直流储能装置容量满额时，启动动态卸荷电阻消耗剩余的直流线路堆积有功功率，消除MMC-HVDC的不平衡功率，进而维持直流线路电压稳定，实现故障穿越。本发明通过直流储能装置存储故障期间不平衡功率，可以实现不同风力发电机组成的风电场的故障穿越，且不会造成故障期间功率的完全浪费。
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公开(公告)号：CN104950688B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410120597.3
申请日：2014-03-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种分布式传递对准半实物仿真系统及其方法。该系统包括机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机、弹载任务计算机、弹载导航计算机和监控计算机；所述机载主惯导仿真计算机生成主惯导数据，子惯导仿真计算机通过SBS实时网络获取该主惯导数据，处理后生成子惯导数据；主惯导数据经过火控仿真计算机和弹载任务计算机最终传送给弹载导航计算机，子惯导数据直接传送给弹载导航计算机；弹载导航计算机在收到主、子惯导数据后进行传递对准运算，并将所得的传递对准运算结果发送到监控计算机；传递对准完成后，弹载导航计算机通过弹载任务计算机向火控仿真计算机返回传递对准成功信号。本仿真系统具有稳定性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN106303395A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510306621.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实时双目偏振消光探测装置，该装置包括采集路和探测路、支架、云台、信号处理器、采集路显示屏和探测路显示屏，其中采集路和探测路的构成完全相同，各自包括相机、偏振片、步进电机、齿轮组、感应金属以及接近传感器。本发明利用反射光的偏振特性消除强光，具有图像对比度高，目标的细节清晰等显著优点，更利于人眼或其他观测设备对目标物的观察和探测，原理简单，效果明显。
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公开(公告)号：CN106199668A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610476158.5
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种级联式GNSS/SINS深组合导航方法，步骤如下：矢量跟踪环路设计：载波鉴别器和码鉴别器输出作为导航滤波器的量测信息，用来估计接收机位置、速度、钟差和钟漂，估计的信息用来计算接收机环路参数；组合导航主滤波器模型搭建：组合导航主滤波器接收GNSS跟踪通道与SINS输出的量测信息，对状态变量进行更新并将导航误差参数反馈回SINS系统中对SINS系统误差加以校正；利用惯性信息计算环路参数：组合系统利用校正后的SINS导航信息和星历信息计算跟踪环路参数，用以控制接收机的本地伪码、载波数控振荡器，以保持对输入信号的稳定跟踪。本发明具有良好的抗干扰性能和瞬时桥接信号的能力，可以在高动态环境和弱信号环境下取得较好的定位效果，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105891855A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610225424.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪方法，步骤如下：载波跟踪环路运行情况判决因子计算：锁相环的鉴别器输出经计算后作为环路运行情况的判决因子，该判决因子能够准确反映跟踪环路运行情况；模糊控制器设计：模糊控制器接收判决因子作为输入，通过模糊化、模糊推理和解模糊输出控制参数；环路滤波器接收FLL鉴别器输出和PLL鉴别器输出，分别乘以相应控制参数后用以控制接收机的本地载波数控振荡器，以保持对输入信号的稳定跟踪。本发明方法采用模糊控制算法建立环路判决因子和控制参数之间的非线性关系，动态调节环路中锁相环和锁频环相对作用大小，显著提高了接收机载波跟踪环路在高动态环境下的跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196448B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310093870.3
申请日：2013-03-22
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 陈帅 , 孔维一 , 蒋长辉 , 程晨 , 张黎 , 邓贵军 , 李玺安 , 屈新芬 , 王于坤 , 王磊杰 , 薄煜明 , 杜国平 , 邹卫军 , 吴盘龙 , 常耀伟 , 钟润伍 , 金磊 , 单童 , 雷浩然 , 马艳彬 , 秦磊
Abstract: 本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接口连接；RS_422接口通过UART控制芯片与FPGA芯片连接，FPGA芯片通过EMIF总线与DSP芯片连接，并且还通过CAN控制器、CAN收发器与主惯导系统连接；主控计算机与主惯导系统连接。该系统主、子惯导系统之间的传递对准方法为：以主、子惯导系统的速度信息误差和姿态信息误差作为量测变量，进行卡尔曼滤波迭代后对子惯导系统计算出的速度信息、姿态信息进行校正，最终得到稳定、精确的航姿信息。
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公开(公告)号：CN106303395B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201510306621.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种实时双目偏振消光探测装置，该装置包括采集路和探测路、支架、云台、信号处理器、采集路显示屏和探测路显示屏，其中采集路和探测路的构成完全相同，各自包括相机、偏振片、步进电机、齿轮组、感应金属以及接近传感器。本发明利用反射光的偏振特性消除强光，具有图像对比度高，目标的细节清晰等显著优点，更利于人眼或其他观测设备对目标物的观察和探测，原理简单，效果明显。
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公开(公告)号：CN109066766A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810739299.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H02J3/386 , H02J3/50 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种风电场并网的高电压穿越控制方法，建立了风电场与静止同步无功补偿器的仿真模型，设计了基于电压幅值的风电场并网高电压穿越控制方法，当电网电压升高时，静止无功补偿装置向电网提供一定的容性无功功率，从而降低电网电压的上升速度甚至持续性拉低电网电压，实现风电场并网的高电压穿越。本发明方法对电压抬升抑制效果更好，响应更快。
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公开(公告)号：CN106327464A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510340311.7
申请日：2015-06-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10028
Abstract: 本发明提出一种边缘检测方法。获取原始图像的灰度图象和深度图像，分别对灰度图像和深度图像进行边缘检测，得到共平面灰度边缘图像和非共平面深度边缘图像，将共平面灰度边缘图像和非共平面深度边缘图像融合，获得最终的边缘检测结果。本发明由于加入了图像的深度信息，再结合灰度图像，能够快速准确地检测出图像的边缘信息，尤其降低了在目标轮廓与背景相似时的边缘漏检率，可以为机器视觉提供基本的信息。
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公开(公告)号：CN106296591A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510274548.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于马氏距离的非局部均值数字图像去噪方法，在非局部均值方法的基础上，建立了一种在窗口邻域中使用马氏距离代替欧氏距离对图像块相似度进行衡量的方法，首先考虑到马氏距离的不稳定性，采用Moore-Penrose逆矩阵理论对马氏距离进行改进，得到了一种稳定的马氏距离计算方法；然后利用以马氏距离为滤波系数的高斯核对图像内像素值进行加权平均，使得图像信噪比得以提高。本发明增强了算法的抗噪性，明显提高了图像的信噪比，同时保留了图像的细节信息，增强了图像的分辨率。
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