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公开(公告)号：CN106800021B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510847932.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于激光测距的汽车主动防撞系统，包括激光测距模块、汽车转向测量模块、测速模块、激光器姿态调整模块、数据处理模块；激光测距模块包括三路激光器，所述三路激光器均布在汽车前端，用于测量汽车与障碍物的距离；汽车转向测量模块用于测量当前转弯半径；测速模块用于采集汽车当前速度；激光器姿态调整模块根据汽车的载重将所述主驾激光器和副驾激光器的光路调整至水平姿态；数据处理模块根据前述模块获得的数据给出报警、减速或者刹车信号。本发明虚警率低，能够在适当时候给出合理的报警及控制信号。
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公开(公告)号：CN104331892B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410621452.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于形态学的神经元识别与分析方法。采集神经细胞的显微图像数据；对显微图像数据进行预处理得到去噪声后的图像；对去除噪声的图像进行阈值分割得到去除背景后的神经元图像；从神经元图像中提取单个神经元；提取单个神经元的基础参数，基础参数包括骨架、细胞体、细胞体面积轴突或树突的数量、轴突或树突的长度。本发明可以自动识别和分析显微图像中的神经元，且识别速度快、效果理想，不仅能直观看出神经元形状，还能输出有效的神经元基础参数，大大减轻了研究者阅片的劳动强度，同时利于后续数据分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105807269A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410850113.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/484
Abstract: 本发明提出一种高重频窄脉冲激光发射电路。包括激光二极管的驱动电路和温控电路；所述驱动电路包括触发信号源、充放电电路和开关电路；驱动电路通过触发信号控制开关电路闭合，进而通过充放电电路控制激光二极管发射激光的频率和脉宽，实现高重频窄脉冲激光发射；所述温控电路包括热电制冷器和基于控制芯片的外围电路；热电制冷器与激光二极管相贴，进行温度传感，所得温度值输入到基于控制芯片的外围电路，外围电路通过控制芯片实现对热电制冷器的制冷控制，从而降低激光二极管的温度，使其工作在恒定温度。本发明实现脉冲激光的发射，有效提高激光测距的作用距离和精度。
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公开(公告)号：CN105160679A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510557317.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于自适应权重与图像分割相结合的局部立体匹配算法，包括：选取左右视图其中一幅图作为基准图像；对左右视图的所有像素点分别进行Census变换，获得基准图像中每一像素点在不同的视差d下的匹配代价；建立支撑窗口，在支撑窗口内以基准图像每一像素点为中心建立每一像素点的基准分割单元，在支撑窗口内以非基准图像每一像素点为中心建立每一像素点的非基准分割单元，计算每一支撑窗口内的中心像素点的权重值；根据权重值获得左右视图的最优视差。
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公开(公告)号：CN105138979A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510512540.2
申请日：2015-08-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00201 , G06K9/00255 , G06K9/00268
Abstract: 本发明提供一种基于立体视觉的运动人体头部检测方法，包括以下步骤：硬件平台的搭建：将两个标定好的同一型号的摄像机同一高度一左一右平行放置在待拍摄目标场景的正上方；通过基于窗口的立体匹配算法计算双目立体图像对之间的视差；采用基于视差的三角运算来获得摄像机到目标场景的距离，从而获得目标场景的原始深度图像；对原始深度图像根据人体头部目标的灰度和几何特征，进行头部目标分割，达到人体头部识别的目的。
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公开(公告)号：CN104331892A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410621452.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/0014 , G06K2209/05 , G06T7/62 , G06T2207/10061 , G06T2207/30024
Abstract: 本发明提出一种基于形态学的神经元识别与分析方法。采集神经细胞的显微图像数据；对显微图像数据进行预处理得到去噪声后的图像；对去除噪声的图像进行阈值分割得到去除背景后的神经元图像；从神经元图像中提取单个神经元；提取单个神经元的基础参数，基础参数包括骨架、细胞体、细胞体面积轴突或树突的数量、轴突或树突的长度。本发明可以自动识别和分析显微图像中的神经元，且识别速度快、效果理想，不仅能直观看出神经元形状，还能输出有效的神经元基础参数，大大减轻了研究者阅片的劳动强度，同时利于后续数据分析。
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公开(公告)号：CN203503023U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320398330.1
申请日：2013-07-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于传感器景深图像的客流统计装置，该装置包括传感器底座、双深度传感器、USB数据线、数据处理控制单元、显示器、模式选择开关和电源；双深度传感器的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直，二者信号输出端通过USB数据线与数据处理控制单元连接，数据处理控制单元通过视频线接入显示器，模式选择开关与数据处理控制单元连接，电源的输出端接入其它部件的电源输入端。方法如下：将双景深图像转换到同一物理坐标系并拼接；遍历拼接后的景深图像，找出灰度级极小区域并标记；提取每一个标记区域，确定头部的位置信息；建立头部运动航迹，统计进出的人数。本实用新型装置具有成本低、精度高、稳定性强的优点，应用前景广阔。
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