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公开(公告)号：CN108213661A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711475644.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧通管道设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人双丝垂直立焊高强钢构件的焊接方法，具体步骤如下，首先将焊接坡口加工为X型坡口，将待焊件点焊固定后用双丝脉冲熔化极气体保护焊对待焊件进行打底层、填充层及盖面层的焊接，其中焊接打底层时两根焊丝沿焊接方向呈前后排列，焊接填充层与盖面层时两根焊丝沿焊接方向呈并列排列。本发明同时给出了获得合格焊缝的包含电弧电压及电流焊接等规范。该方法能在较低成本下获得没有熔池下淌、熔透度良好的合格焊缝，并能显著提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN102114568B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200910264154.0
申请日：2009-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种螺柱柔性焊接装置及其焊接方法，装置包括焊接机器人、机器人控制系统、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接装夹装置、自动螺柱焊接夹具更换装置；所述焊接机器人、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接装夹装置、自动螺柱焊接夹具更换装置都与机器人控制系统相连接，接收机器人控制系统的控制信号；其中自动螺柱送料装置完成对螺柱的运送，自动螺柱焊接装夹装置实现对螺柱和陶瓷圈的自动装夹及焊接工艺中所需预压缩量的设定，自动螺柱焊接夹具更换装置实现对自动螺柱焊接装夹装置的安装和拆卸。本发明可进行自动送料。
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公开(公告)号：CN109041528B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810944998.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种集成式高散热焊装车间电子看板，包括：一电子看板主体，为具有主机、变压器及显示屏的机箱；一自动感知高温散热机构；还设有一360度自动回转装置，用于固定电子看板且可以实现平面360度旋转；所述的360度自动回转装置为接头结构，具体为两个平行转动接头和一个空心连接臂组成，空心连接臂两端分别连接平行转动接头，构成可伸出电子看板固定位置的空心转轴；以及还具有电磁信号屏蔽结构，是通过在显示屏前加装的屏蔽视窗。本发明通过自动感知高温散热装置、360度自动回转装置、空间电磁信号屏蔽结构，使电子看板能够在焊装车间的高温、烟尘、电磁干扰的环境下正常工作。
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公开(公告)号：CN109041528A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810944998.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种集成式高散热焊装车间电子看板，包括：一电子看板主体，为具有主机、变压器及显示屏的机箱；一自动感知高温散热机构；还设有一360度自动回转装置，用于固定电子看板且可以实现平面360度旋转；所述的360度自动回转装置为接头结构，具体为两个平行转动接头和一个空心连接臂组成，空心连接臂两端分别连接平行转动接头，构成可伸出电子看板固定位置的空心转轴；以及还具有电磁信号屏蔽结构，是通过在显示屏前加装的屏蔽视窗。本发明通过自动感知高温散热装置、360度自动回转装置、空间电磁信号屏蔽结构，使电子看板能够在焊装车间的高温、烟尘、电磁干扰的环境下正常工作。
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公开(公告)号：CN108213652A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711467768.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种镁/铝异种金属自熔PTIG焊焊接方法，该方法采用非熔化极脉冲钨极氩弧焊作为焊接热源，在镁合金和铝合金之间添加纯锌箔作为中间层，采用铝板在上，镁板在下的搭接形式，无需焊丝等填充金属，通过控制焊接工艺参数，电弧加热铝板熔化后下淌熔合锌层和镁板，实现镁合金‑铝合金异种金属材料的无填充焊丝的自熔焊接。通过控制锌中间层厚度，提高了铝液在镁板上的润湿铺展能力，有效地阻止镁、铝元素的相互扩散而形成的脆性镁铝金属间化合物，改善了镁铝异种金属焊接接头的焊接质量，最终形成焊缝成形美观。该方法焊接设备简单易得，成本低廉，生产效率高，具有较高的实用生产价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113333916A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110611891.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于金属材料领域，具体涉及一种旋转超声振动气体载流送粉器及电弧增材系统。包括粉筒和设置在粉筒的下方的转送室；粉筒内设置可旋转的超声振动搅拌棒，通过超声振动并搅拌使粉筒内的粉料通过粉筒底端的粉筒通孔均匀的落入转送室内；转送室内设有圆周面上均布有多个孔槽的轮毂和转送室通孔，转送室通孔上部与气瓶连接，粉筒内的粉料落入转送室后，轮毂转动，从而带动轮毂孔槽内的粉料进入转送室通孔内，轮毂转送的粉末从通孔底部通过气体均匀稳定地输送到熔敷金属中。本发明通过可旋转的超声波振动棒可以解决粉末流动性差无法从粉筒中落下的问题，增加了送粉器在不同流动性粉末的适用性。
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公开(公告)号：CN108213661B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711475644.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧通管道设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人双丝垂直立焊高强钢构件的焊接方法，具体步骤如下，首先将焊接坡口加工为X型坡口，将待焊件点焊固定后用双丝脉冲熔化极气体保护焊对待焊件进行打底层、填充层及盖面层的焊接，其中焊接打底层时两根焊丝沿焊接方向呈前后排列，焊接填充层与盖面层时两根焊丝沿焊接方向呈并列排列。本发明同时给出了获得合格焊缝的包含电弧电压及电流焊接等规范。该方法能在较低成本下获得没有熔池下淌、熔透度良好的合格焊缝，并能显著提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN109648202B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810944994.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/342 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制方法，将CMOS摄像机与投影仪组成三维测量系统，采集工件表面图像，利用基于结构光的双目视觉相结合，提取工件表面的特征数据，控制器重建三维模型并确定电弧熔化参数；利用TIG焊枪在保护气氛中进行不填丝熔化的平峰填谷操作；再根据测量的表面平整度的值设定对应能量、频率的激光热源，通过激光器对表面进行激光熔化处理；最后再检测实际表面平整度，与标准的表面平整度进行对比，若不达标则重复此过程，直到合格为止。本发明的焊接系统能够有效提高电弧增材件表面精度，保证焊接质量和稳定性，因此有效能够提升电弧增材成形件的质量。
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公开(公告)号：CN102114568A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910264154.0
申请日：2009-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种螺柱柔性焊接装置及其焊接方法，装置包括焊接机器人、机器人控制系统、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接装夹装置、自动螺柱焊接夹具更换装置；所述焊接机器人、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接装夹装置、自动螺柱焊接夹具更换装置都与机器人控制系统相连接，接收机器人控制系统的控制信号；其中自动螺柱送料装置完成对螺柱的运送，自动螺柱焊接装夹装置实现对螺柱和陶瓷圈的自动装夹及焊接工艺中所需预压缩量的设定，自动螺柱焊接夹具更换装置实现对自动螺柱焊接装夹装置的安装和拆卸。本发明可进行自动送料。
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公开(公告)号：CN101954526A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910264151.7
申请日：2009-12-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种双丝脉冲焊熔池双向近红外同步视觉传感方法及装置。利用熔池对电弧的反射光和自身的辐射光作为光源，通过近红外技术和CCD视觉传感器参数调节装置显著降低双弧光强，经过基于VC++和OpenCV的双向熔池同时同幅采集与存储方法，完成后方和侧面双向熔池图像的同步显示及数据存储。经数字图像处理，可以获得反映焊接质量的特征信息。本传感装置包括两台近红外CCD视觉传感器、两套近红外复合滤光系统、两张图像采集卡、一台计算机、一套双向视觉系统装配夹具、两套高同轴度的近红外复合滤光系统装配组件和两套CCD视觉传感器参数调节装置。本发明能实现轻合金、不锈钢、碳钢、铜钢、铝镁等同种或异种金属双丝脉冲MIG、MAG焊双向熔池图像同时同幅视觉传感。
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