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公开(公告)号：CN117934429A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410113884.5
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开基于三维点云和轮廓匹配的客车侧墙板平整度检测方法，包括：获取不同类型客车侧墙板一帧三维点云；将三维点云作预处理操作，生成点云切片数据；将点云切片数据进行线段拟合，将拟合得出的线段函数、采集的点个数及区域划分储至模板库；在采集被测件的每一帧点云数据时作点云预处理操作，与模板库中点云切片数据匹配，设定相关缺陷阈值，判断点是否为缺陷点；展开成完整的客车侧墙板点云数据，分割出缺陷区域；利用异常点剔除算法剔除误判点，得到缺陷区域。本发明解决了因客车侧墙板尺寸过大而导致的检测时间过长，采用轮廓匹配的方法，解决了因缺陷过小而难以检测的问题，满足了在客车侧墙板这类复杂曲面上进行实时、精准地缺陷检测。
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公开(公告)号：CN114817609A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210396144.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/51 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于提升树的实木地板颜色的自动排序方法，包括：采集多张实木地板表面图像并预处理；对实木地板图像进行颜色空间变换；建立实木地板图像的颜色深浅序列；设定每张实木地板图像颜色深度值；提取实木地板图像的颜色特征向量；建立实木地板颜色回归树数学模型并对其参数进行调优；通过最优回归树数学模型计算得到待测实木地板图像的颜色深度值；根据实木地板图像的颜色深度值的大小将实木地板图像的颜色进行在线排序。本发明以初步建立实木地板颜色深浅序列为先验知识，提取实木地板颜色特征向量，然后使用梯度提升决策树对实木地板颜色特征向量进行回归，实现实木地板颜色的无级分类，同时，还能实现实木地板颜色深浅自动排序。
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公开(公告)号：CN110268864B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910708867.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D91/04 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供负压吸收浆果采摘方法中树体内部流场变化模型，即动力源中的吸头贴合树体表面进行吸收浆果作业，吸头的额定输出压力值P0、额定输出风速u0；x轴水平，原点在吸头的进风口，以树体表面指向树干为正方向；k0为气体压缩系数，空气密度为ρ0，压力值P为树体内部x轴上某点处的压力值；树体疏密程度系数k；对浆果树进行风场试验，测量树体表面初始风速u1、树体内部x轴上某点处的风速u、该点的x坐标值，根据风速位移函数u＝u1·e‑kx求得树体整体疏密程度系数k。本发明同时提供了依据上述模型确定负压吸收浆果采摘方法中动力源额定输出压力值的方法及浆果机械化采摘方法。
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公开(公告)号：CN111406531A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010404211.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种三维花卉选型装置，具体来讲是一种观赏性花卉的三维空间修剪装置，能将一些符合修剪条件的观赏性花卉修建成符合审美要求的三维造型。该装置主要包括：履带车、框架、竖向丝杠机构、轨道连接件、环形轨道、轨道滑块、驱动电机、横向丝杠机构和修剪机构。该装置能够实现在三维空间内的切割运动，将符合条件的花卉切割成预先设定好的造型。此装置结构简单，实用性强，能够减少对花卉造型设计师的需求。同时，该装置能够对花卉进行精确的修剪，有效避免人工修剪的不足，降低了花卉选型的成本，提高了造型花卉的美观度，且工作效率更高。
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公开(公告)号：CN110583240A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911027307.X
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点夹持式振动采摘装置，包括中夹持振动机构，中夹持振动机构包括第一机械手、激振器、第一上移动臂、第一中移动臂、第一下移动臂和第一电动旋转台；第一上移动臂与第一中移动臂旋转连接，第一中移动臂连接有第一上驱动电机，激振器与第一上旋转臂连接；第一中移动臂与第一下移动臂旋转连接，第一下移动臂连接有第一中驱动电机；第一中移动臂包括上臂和下臂，上臂和下臂通过阻尼器连接；第一电动旋转台连接在底座上，第一电动旋转台连接有第一支座和第一下驱动电机，第一下移动臂与第一支座旋转连接。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110389104A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910708869.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于光谱差分组合消除果皮影响的水果品质检测方法，它通过空间分辨光谱的差分组合对水果内部品质进行检测，能够消除果皮对水果品质检测的影响，提高模型预测精度。该方法是在水果表面设置光源光纤和多根接收光纤，各接收光纤的输出端连接成像光谱仪，光源光纤与光源相连，光源发出的光经光源光纤射入水果，经水果散射和吸收后进入各接收光纤，再经成像光谱仪得到距离光源光纤不同距离处的空间分辨光谱；以与光源光纤距离最小处的空间分辨光谱为果皮信号，作为固定减数，其余的与光源光纤不同距离处的空间分辨光谱分别作为被减数，减去果皮信号，得到光谱差分组合；以光谱差分组合为自变量，建立水果品质预测模型。
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公开(公告)号：CN107388973A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710545226.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G01B11/022 , G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种斜射式木质板材毛边的识别装置，包括传送台、激光发射器、支架、面阵工业相机，支架桥式架设在传送台上，沿传送台的传送方向，依次在传送台上方的支架上设置激光发射器和面阵工业相机，且所述的激光发射器发射到传送台上被测木质板材表面的光源经被测木质板材反射后被面阵工业相机接收，而面阵工业相机同时与一计算机连通，其特征在于，所述的激光发射器发射的入射激光线和面阵工业相机的光轴成90°夹角，且所述的入射光为斜射，且，0＜入射角＜90°。本发明同时公开了其识别方法。本发明所述方法在检测木质板材毛边时，不需要人工操作，实现了自动化，且测量时被测木质板材处于连续输送的过程，提高了工作效率，同时所使用的识别装置结构简单、安装方便，成本低。
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公开(公告)号：CN119477708A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411601605.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Gocator的点云滤波算法，包括：Gocator采集待测物体表面三维点云数；计算每一帧点云的邻域集，以计算出的邻域集为基准，去除点云离群点；以去除离群点后的点云为基准，计算每一帧点云中每个点的曲率、法向量以及特征距离；以步骤3中计算出的曲率、法向量以及特征距离为基准，引入权重计算公式，并将计算得到的权重代入至引导滤波代价公式中，对每一帧点云进行权重分配后的引导滤波；本发明解决了由于滤波参数固定而导致的过度平滑等问题，实现了平滑点云数据的同时保留了物体的尖锐特征，使其更接近物体原状，大大提高了采集精度及效率。
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公开(公告)号：CN118701360A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862545.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种刨花板摞顶膜覆盖装置，它能够夹紧顶膜的自由端移动，使得顶膜卷放出顶膜，再把放出的顶膜与顶膜卷切断后覆盖在刨花板摞顶部，提高覆膜效率，节省人工。它包括底架，摆架，摆架下部通过枢轴转动连接在底架上，在底架与摆架之间设置驱动摆架绕枢轴相当于底架摆动的摆动驱动装置，摆架上设置能够相对于摆架上下移动的用于夹紧或者松开顶膜的上夹板；上夹板包括上静夹板和相对于上静夹板往复移动的上动夹板；顶膜卷的自由端穿过底架后伸入上静夹板与上动夹板之间，被上静夹板与上动夹板夹紧；割刀在顶膜的宽度方向往复移动地设置在底架上，用于把被上夹板夹紧的顶膜下部与顶膜卷沿宽度方向割断。
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公开(公告)号：CN117934429B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410113884.5
申请日：2024-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开基于三维点云和轮廓匹配的客车侧墙板平整度检测方法，包括：获取不同类型客车侧墙板一帧三维点云；将三维点云作预处理操作，生成点云切片数据；将点云切片数据进行线段拟合，将拟合得出的线段函数、采集的点个数及区域划分储至模板库；在采集被测件的每一帧点云数据时作点云预处理操作，与模板库中点云切片数据匹配，设定相关缺陷阈值，判断点是否为缺陷点；展开成完整的客车侧墙板点云数据，分割出缺陷区域；利用异常点剔除算法剔除误判点，得到缺陷区域。本发明解决了因客车侧墙板尺寸过大而导致的检测时间过长，采用轮廓匹配的方法，解决了因缺陷过小而难以检测的问题，满足了在客车侧墙板这类复杂曲面上进行实时、精准地缺陷检测。
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