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公开(公告)号：CN118701427A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862547.6
申请日：2024-06-28
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明提供一种刨花板摞纸护角安装装置，能够吸附纸护角并放置在刨花板摞的竖直角部，并以压角杆把纸护角压紧在刨花板摞上，它动作可靠准确，作用高效，可以避免对刨花板产生较大冲击、碰撞损坏刨花板。包括机械臂、压角机构、缠绕膜装置。刨花板摞的一个角部转动到靠近机械臂时，机械臂用于从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的该角部，该角部对应的最近的压角机构动作，把该纸护角压紧在刨花板摞上，随后机械臂复位，缠绕膜装置对刨花板摞的外周缠绕薄膜，把纸护角固定在刨花板摞上，压角板复位离开纸护角，缠绕膜装置对刨花板摞外周继续缠绕薄膜。
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公开(公告)号：CN118701428A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862550.8
申请日：2024-06-28
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明提出一种刨花板智能打包方法，该方法在安装纸护角阶段，使用了深度强化学习的方法自适应地使用各个传感器的输出，作为判断刨花板摞位姿的依据，并产生各驱动器的输入，可以不停歇连续作业，减少人工打包破损率。该方法采用机械臂把纸护角贴附在刨花板摞四个竖直角部，机械臂包括机架，带动x轴载板相对于机架在x轴移动的伺服电机一，带动z轴转板其相对于x轴载板转动的伺服电机二，带动y轴载板相对于z轴转板在y轴移动的伺服电机三，带动z轴摆座相对于y轴载板转动的伺服电机四；z轴摆座上设置真空吸盘；旋转传输盘二具有在伺服电机五带动下转动的底座；控制机械臂中伺服电机一、二、三、四的转动角度与转动速度，完成纸护角的安装。
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公开(公告)号：CN118701387A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862553.1
申请日：2024-06-28
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： B65B35/58 , B65B35/44 , B65B11/02 , B65B41/14 , B65B61/06 , B65B61/22 , B65B43/46 , B65B13/02 , B65B13/18
摘要： 本发明提供一种刨花板自动化打包系统，它能够对刨花板摞进行对齐整理、缠绕薄膜、覆盖顶膜、安装纸护角、捆扎绳带等自动流水作业，实现去人工自动打包，提高作业效率。它包括将刨花板摞在横向和纵向两个方向对齐并进行输送的对齐装置，对刨花板摞的外周缠绕薄膜的缠绕膜装置，对刨花板摞顶部覆盖顶膜的上部封膜装置，从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的四个竖直角部的机械臂，把纸护角压紧在刨花板摞角部的压角杆；缠绕膜装置包括放卷装置、夹膜装置、旋转传输盘二；旋转传输盘二具有一个转动的底座和设置在底座上的用于带动刨花板摞移动的传动带；夹膜装置包括摆动设置在底座上的两个能够开合的夹条，用于夹紧或松开薄膜的自由端。
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公开(公告)号：CN118701360A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862545.7
申请日：2024-06-28
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明提供一种刨花板摞顶膜覆盖装置，它能够夹紧顶膜的自由端移动，使得顶膜卷放出顶膜，再把放出的顶膜与顶膜卷切断后覆盖在刨花板摞顶部，提高覆膜效率，节省人工。它包括底架，摆架，摆架下部通过枢轴转动连接在底架上，在底架与摆架之间设置驱动摆架绕枢轴相当于底架摆动的摆动驱动装置，摆架上设置能够相对于摆架上下移动的用于夹紧或者松开顶膜的上夹板；上夹板包括上静夹板和相对于上静夹板往复移动的上动夹板；顶膜卷的自由端穿过底架后伸入上静夹板与上动夹板之间，被上静夹板与上动夹板夹紧；割刀在顶膜的宽度方向往复移动地设置在底架上，用于把被上夹板夹紧的顶膜下部与顶膜卷沿宽度方向割断。
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公开(公告)号：CN117788395B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311742570.3
申请日：2023-12-15
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像的马尾松苗木根系表型参数提取系统和方法，包括：采集马尾松苗木根系图像并对图像进行矫正；对矫正后的图像进行预处理；对处理后图像使用改进ZhangSuen骨架提取算法进行图像细化操作；对根系骨架图中的像素点进行端点搜索；对根系骨架图中的像素点进行转点搜索；采用优先路径搜索算法分割马尾松苗木根系的主根与一级侧根；基于分割后的马尾松苗木根系的主根与一级侧根，提取马尾松苗木的根系表型参数；本系统和方法可以快速且准确地测量出马尾松苗木的根系表型参数，避免了人工测量的高成本和高误差，也不需要依赖于昂贵的检测设备。
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公开(公告)号：CN117788395A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311742570.3
申请日：2023-12-15
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像的马尾松苗木根系表型参数提取系统和方法，包括：采集马尾松苗木根系图像并对图像进行矫正；对矫正后的图像进行预处理；对处理后图像使用改进ZhangSuen骨架提取算法进行图像细化操作；对根系骨架图中的像素点进行端点搜索；对根系骨架图中的像素点进行转点搜索；采用优先路径搜索算法分割马尾松苗木根系的主根与一级侧根；基于分割后的马尾松苗木根系的主根与一级侧根，提取马尾松苗木的根系表型参数；本系统和方法可以快速且准确地测量出马尾松苗木的根系表型参数，避免了人工测量的高成本和高误差，也不需要依赖于昂贵的检测设备。
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公开(公告)号：CN216604471U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123342872.0
申请日：2021-12-28
申请人： 南京林业大学
摘要： 本实用新型公开了一种网络服务器除尘机构，包括服务器框架，还包括：过滤组件、冷却组件和进风组件，所述过滤组件设置在服务器框架的上端，并通过螺栓与所述服务器框架固定连接，所述冷却组件设置在过滤组件的上端，并通过螺栓与所述过滤组件固定连接，所述进风组件设置在冷却组件的上端，并通过螺栓与所述冷却组件的上端固定连接。该网络服务器除尘机构，通过设置进风组件和过滤组件，利用进风组件向过滤组件中持续注入空气，空气通过过滤组件过滤后，持续输送至服务器框架内，使服务器框架内的气流持续向外输出，即使是在服务器框架打开时，外界空气也不会大幅度进入服务器框架内，达到了防尘的目的。
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