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公开(公告)号：CN106890875B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710243169.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了种用于轨道交通车辆门扇的无胎膜滚边夹具及使用方法,无胎膜滚边夹具包括带顶升皮带传输线和底座,带顶升皮带传输线前端部的两侧均设置有前挡定位臂组件,带顶升皮带传输线后端部的两侧均设置有后档推紧组件,前挡定位臂组件上安装有前挡压紧臂组件;带顶升皮带传输线中部的两侧分别设置有左、右定位组件,左定位组件上安装有左定位臂组件、左压紧臂组件;右定位组件上安装有右定位臂组件、右压紧臂组件;带顶升皮带传输线内安装有可上、下移动的角度调整组件,带顶升皮带传输线的中部还垂直向上设置有用于支撑轨道交通车辆门扇的支撑组件。本发明自动化程度较高,解决手工包边质量不可靠、劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN106077205B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610709658.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门扇的机器人滚边装置及方法，装置包括安装支架，安装支架的上部安装有机器人滚边工装单元，机器人滚边工装单元包括内、外蒙皮滚边组件、压紧气缸和滚边基座，压紧气缸、滚边基座分别安装在安装支架上，内、外蒙皮滚边组件设置在滚边基座上，压紧气缸分别与内、外蒙皮滚边组件相联通；内蒙皮滚边组件，用于轨道车辆门扇内蒙皮的滚边；外蒙皮滚边组件用于轨道车辆门扇外蒙皮的滚边；安装支架的底部通过机器人法兰安装板连接机器人的末端。本发明自动化程度较高，通过压紧气缸实现外、内蒙皮边缘路径的0°压合，能够解决包边质量不可靠的问题，并提高生产效率，降低人工劳动强度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106862991A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710238213.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23Q7/14
CPC classification number: B23Q7/1457 , B23Q7/141 , B23Q7/1442
Abstract: 本发明公开了一种用于丝杆零件加工的自动送料装置及方法，包括送料工作台，送料工作台上安装有分料上料组件、支撑气缸组件、上料托架组件、送料小车组件、分料下料组件、下料托架组件和下料组件，上、下料托架组件分别设置在送料工作台的两侧边，送料小车组件安装在送料工作台上的滑轨上，用于将待加工或者加工后的丝杆零件夹紧，送入机床中加工和从机床中取出，支撑气缸组件的数量为多个，安装在上料托架组件下部；分料上料组件安装在上料托架组件的上部；下料组件安装在下料托架组件上，分料下料组件安装在料托架组件上。本发明自动化程度较高，解决人工丝杆零件上下料的问题，降低人工劳动强度，加工效率高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104759890B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510179167.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本发明焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104759890A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510179167.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P23/04
CPC classification number: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线及方法，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本发明焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212311374U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201921532084.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通门系统的机器人装配流水线，包括工作平台，所述工作平台上设有中转系统，还包括设置于中转系统工作范围内的轴承与分油器料库、滑筒料架、线体前端升降机、轴承与分油器感知自动压机、螺套自动装配系统、轴承注脂机；线体前端升降机连接输送线体的前端，输送线体的后端连接线体后端升降机；还包括设于输送线体一侧的铰链座螺栓拧紧系统和携门架螺栓拧紧系统。本实用新型自动化程度较高，解决了轴承注脂、滑筒与螺套自动压装、滑筒与轴承和分油器自动装配、铰链座拧紧螺栓、携门架拧紧螺栓，解决了携门架组件装配拧紧扭矩的稳定性，提升了质量和生产效率，促进了自动化进程。
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公开(公告)号：CN205100804U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520805618.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通车辆门窗的自动安装玻璃及涂胶装置，包括工作平台，工作平台上设有两条平行设置的门板移载滑台，工作平台上还设有两条对立分布的防护网，防护网横跨在两条门板移载滑台上，形成用于自动安装玻璃及涂胶的工作区域，位于工作区域内的一条门板移载滑台的侧边设有门窗定位机构，门窗定位机构的下方设置有玻璃定位机构，工作区域内还设有涂胶机器人，涂胶机器人的涂胶头正对另一条门板移载滑台上待涂胶的轨道交通车辆门窗，工作平台上还设有供胶泵，供胶泵与涂胶机器人的供胶管道相连接。本实用新型提高安装玻璃及涂胶的效率、保证产品质量、节约耗材，保障员工的职业健康，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN206998417U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720382570.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23Q7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，包括送料工作台，送料工作台上安装有分料上料组件、支撑气缸组件、上料托架组件、送料小车组件、分料下料组件、下料托架组件和下料组件，上、下料托架组件分别设置在送料工作台的两侧边，送料小车组件安装在送料工作台上的滑轨上，用于将待加工或者加工后的丝杆零件夹紧，送入机床中加工和从机床中取出，支撑气缸组件的数量为多个，安装在上料托架组件下部；分料上料组件安装在上料托架组件的上部；下料组件安装在下料托架组件上，分料下料组件安装在料托架组件上。本实用新型自动化程度较高，解决人工丝杆零件上下料的问题，降低人工劳动强度，加工效率高，具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206632174U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720389891.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线，生产线，包括门扇传输线、第一滚筒线、第二滚筒线、第三滚筒线和第四滚筒线，门扇传输线将门扇传输至第一滚筒线上，第一滚筒线与第四滚筒线对立设置，且两者之间设置有第一无胎膜滚边工装；第二滚筒线与第三滚筒线对立设置，且两者之间设置有第二无胎膜滚边工装，第一滚筒线、第二滚筒线设置在同侧，并通过第一自动顶升传输线相连接；第四滚筒线、第三滚筒线设置在同侧，并通过第二自动顶升传输线相连接；第一无胎膜滚边工装、第二无胎膜滚边工装之间设置有滚边机器人。本实用新型能够实现自动化滚边，自动化程度较高，省时省力，具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210551268U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921531671.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站，包括工作平台，所述工作平台上设置有六轴机器人，工作平台上六轴机器人的抓取范围内设置有门板传送线体，门板传送线体上设置有门板夹紧装置和门板到位感应装置；六轴机器人上设置有涂覆工具。本实用新型自动化程度较高，解决了门板窗框自动涂覆前工件需自动定位且机械定位装置空间不够的问题，进一步提升了门板窗框寻位精度与产品涂覆质量的稳定性，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。
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