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公开(公告)号：CN118839711A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410792848.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 南京工程学院 , 安徽康尼精密机械有限公司
IPC: G06K17/00 , G06Q30/018 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码的零件制造过程追溯系统及方法，涉及离散制造业生产过程信息化管理技术领域。本发明提供的车间生产过程信息管理系统，包括服务器、零件追溯系统、现场扫码打码装置。服务器包括设备信息数据库、员工信息数据库、原料信息数据库、半成品信息数据库、成品信息数据库、生产计划数据库。零件追溯系统包括录入和展示界面。现场扫码打码装置包括计算机、扫码枪、激光打码设备、打印机。本发明还公开了一种生产过程信息管理方法，包括一物一码追溯方法，并设计了一种生产记录编码规则以及一种二维码校验算法。本发明能够根据实际生产需求等因素选择对应的生产办法，能够对零件进行有效的追溯。
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公开(公告)号：CN115952616A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211629562.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/17 , G06T17/00 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 一种基于VTK的六关节工业机器人参数化建模仿真方法，首先绘制各连杆部件及工具的三维模型，进行机器人零位构型下的装配，建立基于旋量坐标系的连杆变换关系矩阵；通过VTK可视化流水线在集成开发平台中读取和显示机器人；根据工作任务，通过旋量运动学计算每个连杆部件的目标位姿；采用VTK空间位置变换流程实现虚拟机器人各运动部件实体的平移和旋转，使各连杆部件达到目标位姿，最后根据路径规划重复位姿计算和VTK空间变换流程实现运动仿真。本方法提供可调连杆参数的建模通用形式和运动学逆解方法；在旋量参数化建模基础上，设计了基于VTK机器人实体可视化显示和实体位姿变换流程，实现了六关节工业机器人参数化建模仿真。
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公开(公告)号：CN112659123A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011465559.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法，该方法先标定双机器人协同焊接系统各部件相对位姿关系矩阵，通过被测焊缝的线结构光条纹图像处理，提取曲线焊缝点组的图像特征，并建立焊缝曲线及其两侧曲面的三维结构特征模型。依据特征模型建立焊缝离散控制点微分旋转运动矢量在主机器人基坐标系和末端坐标系之间的变换关系，得出主机器人关节角最小范数解序列，通过主从机器人闭环运动链得出实现焊缝跟踪的从机器人关节角序列。该方法解决了主机器人船型焊工艺规划和从机器人焊枪姿态控制问题，能在不依赖于曲线焊缝具体尺寸形状条件下，通过线结构光视觉检测全面描述曲线焊缝结构特征，实现满足船型焊要求的双机器人协同焊接规划。
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公开(公告)号：CN109334601B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811365540.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60R21/015
Abstract: 本发明公开了车内乘客数量检测装置及其检测方法，包括电源、处理器、若干个红外传感器、压力传感器、无线信号传输器、微动限位开关、服务器以及移动终端，红外传感器安装在车辆的车门以及后备箱左右两侧，用于检测是否有物体进出车辆；微动限位开关分别安装在车门的扣锁位置和后备箱的扣锁位置，用于检测车门与后备箱出否处于打开状态；压力传感器安装于悬架弹簧下，用于检测簧上压力，处理器根据红外传感器、微动限位开关以及压力传感器的信号计算出车内乘客、物品的数量以及重量，并通过无线信号传输器将数据实时传输至服务器，移动终端通过访问服务器获得数据信息。本发明具有能让车主更加人性化与便捷地及时获取车内乘客、物品数量信息。
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公开(公告)号：CN110456750B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910752524.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种信息采集设备、锻造模具生产信息采集系统及其工作方法，在获取订单信息后，以零件为基准解析订单信息，将订单信息最终拆解为零件生产任务，每个零件生产任务可拆分成若干个生产作业任务，针对每个零件生成零件卡信息，将零件卡信息导入零件卡，跟随该零件的生产过程流转，以监控每个生产作业任务。本发明在实际生产过程中，通过信息采集设备实现对生产作业任务的可溯源实时监控，自动统计监控结果所包括的各项参数，以实现对员工、设备、订单、零件生产过程多个方面的有效管控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108116358A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711478838.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G08B25/10 , B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车乘客生命安全监护系统及其控制方法，包括车内环境监测系统、单片机处理芯片、车载ECU、车内摄像头、压力传感器、预警模块和GSM通信模块，车内环境监测系统包括温度传感器、含氧量传感器、CO传感器、CO2传感器和甲醛传感器，压力传感器安装在汽车座椅上，单片机处理芯片分别与车载ECU、车内摄像头、压力传感器和车内环境监测系统连接，车载ECU分别连接有预警模块和车载空调，单片机处理芯片通过GSM通信模块连接有智能手机；本发明解决了因驾驶员疏忽以及高温所导致遗留乘客在车内死亡的问题以及监测车内各项指标来保证驾驶员和乘客的人生安全并可以通过智能手机远程查看汽车状况并操控汽车内部分设施。
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公开(公告)号：CN103336440A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310228308.7
申请日：2013-06-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种含噪变频振荡衰减信号极值群的往复搜索定迹法，包括工程系统含噪变频振荡衰减信号采集步骤，还包括如下步骤：（1）设置搜索方法；（2）提取时长为8Td的衰减信号生成预备数组{x}′；（3）采用搜索方法1，以{x}′为全域实施正向搜索，找到该全域中的最大凸峰Mi及其所在的位置；（4）采用搜索方法2，建立目标数组{x}；（5）采用搜索方法3，找到{x}全域中的最大凹峰M′及其所在的位置；（6）采用搜索方法1，找到次大凸峰Mi+1及其所在的位置；（7）得到含噪变频振荡衰减信号的极值群及其轨迹。本发明可以减少计算机程序的误判率，提高搜索成功率，广泛应用于机械系统和电系统。
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公开(公告)号：CN114943524A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210702497.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种设备生产状态监测系统，包括设备生产状态监测仪、工厂局域网、客户端计算机和服务器计算机，设备生产状态监测仪通过工厂局域网与客户端计算机和服务器计算机相互通信；设备生产状态监测仪包括电流传感模块、A/D转换模块、数据存储模块、开工扫码模块、主控监测模块、触控显示屏幕、异常报警模块、通信传输模块。本发明利用特征参数对实时数据进行判断，实现对零件生产过程的实时监测，能够快速有效的标定工序特征，只需采集一定量的数据即可自动计算各特征参数值，最后由人工确定，生成工序特征文件。
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公开(公告)号：CN112659123B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011465559.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法，该方法先标定双机器人协同焊接系统各部件相对位姿关系矩阵，通过被测焊缝的线结构光条纹图像处理，提取曲线焊缝点组的图像特征，并建立焊缝曲线及其两侧曲面的三维结构特征模型。依据特征模型建立焊缝离散控制点微分旋转运动矢量在主机器人基坐标系和末端坐标系之间的变换关系，得出主机器人关节角最小范数解序列，通过主从机器人闭环运动链得出实现焊缝跟踪的从机器人关节角序列。该方法解决了主机器人船型焊工艺规划和从机器人焊枪姿态控制问题，能在不依赖于曲线焊缝具体尺寸形状条件下，通过线结构光视觉检测全面描述曲线焊缝结构特征，实现满足船型焊要求的双机器人协同焊接规划。
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公开(公告)号：CN118586593A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410735259.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种城市交通列车载客量实时估计方法、系统、装置及介质，包括，获取历史客流OD矩阵；根据AFC系统采集的乘客实时进出站刷卡记录，估计每一个轨道交通车站在上行方向和下行方向的进站乘客数量和出站乘客数量；绘制列车实时运行图，并根据列车实时运行图以及实时客流数据，计算每一辆轨道交通列车在经停站上车和下车乘客数量，从而估计每一辆列车实时载客数量。本发明无需额外增加检测设备，只需利用城市轨道交通系统中既有的设施设备，就能实现列车实时载客量估计；本发明可以为城市轨道交通列车运营调度、线网运力优化配置提供数据支持，具备建设成本低、运维便捷、数据及时性高等优点。
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