公开(公告)号：CN119339583A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411552501.0

申请日：2024-11-01

Applicant: 南京工程学院 ,  南京飞睿英智能科技有限公司

Inventor： 汤淼 ,  陈丹 ,  贾萌 ,  陈奕霖 ,  陈继伟 ,  李坤朗 ,  陈双成

IPC: G08G5/30 ,  G08G5/34 ,  G08G5/70 ,  G08G5/90

Abstract: 本发明公开了一种面向城市空中交通场景的低空空域航道划设方法，涉及空域航道技术领域，包括实时采集飞行器的运行数据，细分飞行器飞行高度层，初步进行城市空域划分；基于轨迹数据，组成飞行器轨迹序列数据，进行轨迹序列点映射，使用DTW算法计算飞行器轨迹的相似度，采用密度峰值聚类DPC算法，对DTW相似度数据进行聚类分析。本发明所述方法通过DPC聚类通过对DTW相似度矩阵进行密度分析，找到轨迹中的密度峰值作为聚类中心，形成高度灵活的聚类机制，通过进一步的空域划分，实现了空域的高效划分，基于聚类分析结果和输入的状态空间数据，DDPG模型可以动态预测当前空域中可容纳的飞行器最大数量，并对飞行器的实时路径规划进行优化。

公开(公告)号：CN115952616A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211629562.3

申请日：2022-12-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 洪磊 ,  崔嵩 ,  贾萌 ,  刘钊 ,  王玉国

IPC: G06F30/17 ,  G06T17/00 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10

Abstract: 一种基于VTK的六关节工业机器人参数化建模仿真方法，首先绘制各连杆部件及工具的三维模型，进行机器人零位构型下的装配，建立基于旋量坐标系的连杆变换关系矩阵；通过VTK可视化流水线在集成开发平台中读取和显示机器人；根据工作任务，通过旋量运动学计算每个连杆部件的目标位姿；采用VTK空间位置变换流程实现虚拟机器人各运动部件实体的平移和旋转，使各连杆部件达到目标位姿，最后根据路径规划重复位姿计算和VTK空间变换流程实现运动仿真。本方法提供可调连杆参数的建模通用形式和运动学逆解方法；在旋量参数化建模基础上，设计了基于VTK机器人实体可视化显示和实体位姿变换流程，实现了六关节工业机器人参数化建模仿真。

公开(公告)号：CN115880952A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211434576.X

申请日：2022-11-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 贾萌 ,  刘钊 ,  陈丹 ,  饶文明 ,  洪磊

IPC: G08G5/00

Abstract: 本发明公开了基于故障蔓延的航班多源链发式延误扩散行为表征方法，包括探究导致航班延误的多源扰动因素及其时空分布特征；基于故障蔓延机理进行航班多源链发式延误抽象化特征提取；辨别航班多源链发式延误能量扩散方式；划分航班延误扩散行为，建立不同行为下的航班延误效应函数；划分航班多源链发式延误联动状态作用机制，构建不同联动行为的状态转移模式；确定多源扰动因素、航班、层级单元的状态空间集合；从物理力学角度建立航班多源链发式延误扩散效应模型。本发明能够准确刻画航班多源链发式延误扩散行为规律，从遏制初始延误触发角度为航班延误防控提供源头追溯方法，提升航班延误链发式扩散趋势推演的针对性、时效性和可靠性。

公开(公告)号：CN118586593A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410735259.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘钊 ,  程梓延 ,  贾萌 ,  陈丹 ,  饶文明 ,  汤淼 ,  洪磊 ,  王玉国

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/40 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种城市交通列车载客量实时估计方法、系统、装置及介质，包括，获取历史客流OD矩阵；根据AFC系统采集的乘客实时进出站刷卡记录，估计每一个轨道交通车站在上行方向和下行方向的进站乘客数量和出站乘客数量；绘制列车实时运行图，并根据列车实时运行图以及实时客流数据，计算每一辆轨道交通列车在经停站上车和下车乘客数量，从而估计每一辆列车实时载客数量。本发明无需额外增加检测设备，只需利用城市轨道交通系统中既有的设施设备，就能实现列车实时载客量估计；本发明可以为城市轨道交通列车运营调度、线网运力优化配置提供数据支持，具备建设成本低、运维便捷、数据及时性高等优点。

公开(公告)号：CN115565409A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211156636.6

申请日：2022-09-22

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈丹 ,  钟玉刚 ,  徐凤 ,  汤程 ,  贾萌 ,  饶文明

IPC: G08G5/00 ,  H04L41/14 ,  H04L41/12 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种空中航路交通流网络级联失效链式传播建模方法，包括：构建航路‑交通流协同运行双层动态网络，包括航路交通流动态拓扑网络和航路级联失效动态网络；建立交通流量重新分配模型，将失效航段中的交通流量分配给正常运行的相邻航段；建立面向失效传播的航路网络交通流演化动力学模型，更新航路交通流动态拓扑网络；建立空中航路网络级联失效链式传播模型，并将其量化表示为航段综合状态指数；根据航段综合状态指数和预设的条件进行航路级联失效动态网络更新判断与迭代。可显著提升航路失效链式传播效应预判能力，为主动预防航路级联失效、确保航空持续安全、提升航路网络运行效率提供重要支持。