公开(公告)号：CN118597266A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410790438.8

申请日：2024-06-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 柏宇星 ,  胡涛 ,  孔唯艺 ,  韩雅雯 ,  袁瑜 ,  吴雨涵 ,  代雪萍 ,  臧利国 ,  崔嵩 ,  周盼

IPC: B62D24/00 ,  H01F7/06 ,  H01R39/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车车身与滑板底盘的连接与分离装置，其中车身与滑板底盘相对的下端设有上电磁铁，滑板底盘的上端对应设有下电磁铁，上电磁铁的上磁铁线圈的两端分别与电磁铁换向器一端的两个导电端电连接，轴承套设有内置电源，轴承套上设有两个轴承套触点，两个轴承套触点分别连接内置电源的正负极，轴承套通过轴承套触点分别与电磁铁换向器另一端的两个导电端电连接，液压驱动装置用于驱动轴承套转动。本发明通过液压驱动装置驱动轴承套转动，使得轴承套上分别连接内置电源正负极的轴承套触点按需通过电磁铁换向器与上磁铁线圈的两端电连接，以此按需改变上电磁铁与下电磁铁的电磁铁状态，可便捷完成车身与滑板底盘的连接与分离。

公开(公告)号：CN117990327A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410079724.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 崔嵩 ,  洪磊 ,  臧利国 ,  李鑫

IPC: G01M7/06 ,  G05D19/02

Abstract: 本发明实施例提供一种非平稳随机振动环境的峭度控制方法和系统，其中方法包括获取载运工具外场实测非平稳随机振动数据的目标功率谱与目标峭度；生成平稳随机振动信号；采用服从gamma分布的随机序列生成脉冲序列；确定非平稳随机振动信号的幅值调制包络曲线；生成非平稳随机振动信号；获取非平稳随机振动信号的振动加速度的峭度；确定目标控制循环的非平稳随机振动信号的峭度；调整gamma分布中的参数，直至非平稳随机振动信号的振动加速度的峭度与目标峭度的差值满足预设峭度阈值，得到最终非平稳随机振动信号的峭度。本发明保证合成的非平稳信号具有较宽的峭度调节范围，符合外场实测的非平稳激励，提高峭度控制效率。

公开(公告)号：CN119898412A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510260343.X

申请日：2025-03-06

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 崔嵩 ,  项宣 ,  臧利国 ,  孔唯艺 ,  柏宇星 ,  周道程 ,  张伟昕 ,  韩雅雯

IPC: B62D55/084 ,  B62D55/112

Abstract: 本发明公开了一种弹性液压式轮数可变履带轮，属于机械设备技术领域，包括驱动轮、若干从动轮和履带，还包括液压缸；液压缸包括总腔体及多个分腔体；每个分腔体内均设有活塞，活塞下方设有活塞杆，从动轮安装在活塞杆下端；多个分腔体包括两个曲型腔体、若干弹性腔体和至少一个原腔体，对应的从动轮分别为曲型从动轮、弹性从动轮和原从动轮；两个曲型腔体分别位于两端；曲型腔体的内壁呈曲面，曲型从动轮始终张紧履带；弹性从动轮和原从动轮伸出时张紧履带，收缩时与履带不接触；弹性腔体的活塞与总腔体的上壁之间连接有弹性件。本发明有效解决传统履带轮因路面激励大小变化而产生的支撑力不足、行走稳定性较差以及振动缓冲能力较弱的问题。

公开(公告)号：CN115952616A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211629562.3

申请日：2022-12-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 洪磊 ,  崔嵩 ,  贾萌 ,  刘钊 ,  王玉国

IPC: G06F30/17 ,  G06T17/00 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10

Abstract: 一种基于VTK的六关节工业机器人参数化建模仿真方法，首先绘制各连杆部件及工具的三维模型，进行机器人零位构型下的装配，建立基于旋量坐标系的连杆变换关系矩阵；通过VTK可视化流水线在集成开发平台中读取和显示机器人；根据工作任务，通过旋量运动学计算每个连杆部件的目标位姿；采用VTK空间位置变换流程实现虚拟机器人各运动部件实体的平移和旋转，使各连杆部件达到目标位姿，最后根据路径规划重复位姿计算和VTK空间变换流程实现运动仿真。本方法提供可调连杆参数的建模通用形式和运动学逆解方法；在旋量参数化建模基础上，设计了基于VTK机器人实体可视化显示和实体位姿变换流程，实现了六关节工业机器人参数化建模仿真。