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公开(公告)号：CN116667697A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310588824.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于液压放大的压电微动平台，包括压电驱动模块、液压放大模块、导轨模块、位移检测模块、底板、静平台、动平台；x轴导轨模块和y轴导轨模块安装在动平台两侧表面，位移检测模块分别安装在x轴导轨模块和y轴导轨模块上；x轴压电驱动模块和x轴液压放大模块固定在底板上，x轴压电驱动模块和x轴液压放大模块驱动连接，x轴液压放大模块和y轴位移检测模块固定连接；y轴压电驱动模块和y轴液压放大模块均固定在底板上，y轴压电驱动模块和y轴液压放大模块驱动连接，y轴液压放大模块和x轴位移检测模块固定连接。本发明将压电驱动器与液压位移放大机构结合起来，提供了一种两自由度压电微动平台，运动范围大、控制精度高。
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公开(公告)号：CN111823584B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010714862.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B28B1/00 , B22F12/47 , B22F12/90 , B22F10/366 , B22F10/85 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种混合式3D打印机及其打印方法，包括框架，所述框架上设有z方向移动平台和x方向移动平台，所述x方向移动平台上设有y方向移动平台，所述y方向移动平台上设有搬运装置和打印喷头，所述搬运装置上设有送料桶和若干个微料块。本发明通过将金属材料制作成微料块，并结合3D打印技术和搬运技术，完成了不同材料的复合打印，实现金属与非金属复合材料的成型，可以满足更多的实际打印需求，拓展了3D打印技术发展的空间。
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公开(公告)号：CN111170079A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010095611.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种钢绞线收卷时绕线位置测量装置，工字轮支架顶部固定安装有可转动的工字轮，工字轮用于缠绕钢绞线，工字轮上方设置有压辊，压辊可转动的固定安装在摆动臂的一端，摆动臂的另一端与压辊支架顶端通过转动轴连接，摆动臂与压辊支架的转动轴连接处设置有角度传感器，角度传感器用于测量摆动臂的转动角度，进而计算得到钢绞线的盘卷直径和层数；压辊表面镶嵌有不少于两条与压辊轴向平行的电感，压辊外表面覆有压辊橡胶套；电感用于检测最外层钢绞线的轴向位置。该装置能够对钢绞线在用工字轮收卷时，对钢绞线收卷时绕线的径向位置和轴向位置进行测量，能够为收线控制系统提供反馈数据以调整运行参数，降低钢绞线绕卷的缺陷率。
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公开(公告)号：CN110145580A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910567264.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种具有组件健康状态在线监测装置的消隙螺母结构，包括壳体、前螺母、后螺母和扭簧，其特征在于，还设有扭矩调节套、推动螺母、中间连接块、拉压力传感器、角度传感器和限位卡片。本发明消隙螺母结构通过合理的规划在小空间范围内完成了对监测结构的布局和组装，包括对扭簧扭力的监测和旋转角度的监测，实现了对消隙螺母健康状态的在线监测，且本发明消隙螺母结构体积小，结构稳固，运行稳定，易于实施和生产制造，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN119238483A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411534596.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种联动式串联球关节连续体机器人结构，包括关节球、球窝关节和绳子，球窝关节的两端分别设有半球形凹槽，球窝关节的侧壁设有走绳侧块，走绳侧块设有侧块通道，球窝关节的内部设有数组双螺旋结构球窝通道；关节球包括子关节球，子关节球的侧壁设有凸出的环状侧块，子关节球的环状侧块两端为半球结构，用于连接半球形凹槽，子关节球的内部设有进、出口均位于环状侧块上的双螺旋结构关节球通道和轴向贯穿的子通道，绳子用于连接子关节球和球窝关节。本发明通过利用双螺旋结构球窝通道以及双螺旋结构关节球通道供绳子穿过，能够使结构柔性好刚度高，既具备了连续体机器人柔性和灵活性，又具备了传统刚性机器人的刚度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115234695B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211098651.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种压电冲击式气动数字流量阀，包括：右阀盖、右阀体、左阀体、左阀盖依次固定连接，阀芯设置于右阀体内，阀芯的一端设有左波纹膜片，阀芯的另一端设有右波纹膜片；压电陶瓷驱动器的一端与左阀盖固定连接，压电陶瓷驱动器的输出端与左波纹膜片接触；右阀盖上设有调节螺钉，螺钉上设有弹簧，弹簧的一端与右波纹膜片接触。本发明通过控制脉冲电压使得压电陶瓷驱动器快速伸出冲击阀芯运动，使阀芯获得较大位移输出，之后，在弹簧力的作用下使阀芯回到原位与压电陶瓷驱动器再次接触。通过控制脉冲电压个数实现阀芯往复运动，控制数字阀有规律的输出流量，实现阀流量的数字控制。
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公开(公告)号：CN113027277B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110281312.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于门扇内外压差的关门力自适应控制系统，包括若干终端单元、协调器节点和上位机；若干终端单元与地铁门一一对应；每个终端单元包括两个终端节点和两个微型气压传感器；终端节点包括集成在电路板上的终端单片机、终端电源模块和终端无线传输模块；微型气压传感器与其对应的终端节点的终端单片机电连接；协调器节点包括集成在电路板上的协调器单片机、串口模块、协调器无线传输模块和协调器电源模块；终端节点的终端无线传输模块与协调器节点的协调器无线传输模块无线连接传输数据；上位机与协调器节点串口模块的USB接口连接，接收采集的数据进行处理并进行显示和存储。本发明具有检测迅速准确、稳定性强、体积小能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN110788835B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911112118.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明是一种基于液压放大的微夹持器，该夹持器包括驱动部分A、第一微夹持部分B和第二微夹持部分B’，密封螺栓、腔体、以及腔体内的液压油，腔体开有放置密封螺栓的螺纹孔。当向大阀芯施加一个向上微位移时，腔体中的液压油被挤压，推动两侧对称的第一小阀芯和第二小阀芯相向运动，从而使夹第一微夹持爪和第二微夹持爪夹紧微小物体。通过本发明，实现微小物体的夹持，可广泛应用于生物医疗、微机电和航空航天等前沿领域。
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公开(公告)号：CN113027277A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110281312.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于门扇内外压差的关门力自适应控制系统，包括若干终端单元、协调器节点和上位机；若干终端单元与地铁门一一对应；每个终端单元包括两个终端节点和两个微型气压传感器；终端节点包括集成在电路板上的终端单片机、终端电源模块和终端无线传输模块；微型气压传感器与其对应的终端节点的终端单片机电连接；协调器节点包括集成在电路板上的协调器单片机、串口模块、协调器无线传输模块和协调器电源模块；终端节点的终端无线传输模块与协调器节点的协调器无线传输模块无线连接传输数据；上位机与协调器节点串口模块的USB接口连接，接收采集的数据进行处理并进行显示和存储。本发明具有检测迅速准确、稳定性强、体积小能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN111823584A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010714862.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种混合式3D打印机及其打印方法，包括框架，所述框架上设有z方向移动平台和x方向移动平台，所述x方向移动平台上设有y方向移动平台，所述y方向移动平台上设有搬运装置和打印喷头，所述搬运装置上设有送料桶和若干个微料块。本发明通过将金属材料制作成微料块，并结合3D打印技术和搬运技术，完成了不同材料的复合打印，实现金属与非金属复合材料的成型，可以满足更多的实际打印需求，拓展了3D打印技术发展的空间。
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