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公开(公告)号：CN109858673A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811606312.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种光伏发电系统功率预测方法，属于光伏发电技术领域。本发明根据光伏发电功率函数，选取太阳辐照强度和温度为光伏发电功率影响要素，对天气类型进行数值编码；构造天气类型特征向量，并对特征向量各分量进行归一化，定义相似度计算方法，选取与预测日气象条件相似的历史日；双隐层BP神经网络，将量化后的气象因素加入模型输入变量，并采用附加动量与变学习率结合的梯度修正法作为权值修改算法，对选取的相似日样本集分别进行训练。本发明利用相似日历史发电数据训练BP神经网络，有效提高光伏发电功率预测精度，改善因短期内天气类型变化而引起的预测精度降低甚至模型失效的问题。
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公开(公告)号：CN109443613A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811157667.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L3/00
CPC classification number: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置及测试方法，测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构；锁机构负载端转动角度测量，采用空心编码器安装在空心套筒上，扭矩输入轴从套筒空心孔穿过，与锁机构的负载端连接，空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法，在满足角度测量精度要求情况下，实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化；同时采用扭矩传感器监测测试扭矩，避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求，使得整个测试装置加工、装配要求相对较低，装置测试功能实现变得可行。
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公开(公告)号：CN109166447A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811144497.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种三轴组合运动控制实训系统，包括工作台、运动模组、气动组件、工件检测库位、工件入库库位、伺服电机、步进电机、线排端子、线槽，其中运动模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组构；气动组件包括气动三联件、真空发生器、过滤器、电磁阀、吸盘，通过电机驱动运动模组控制吸盘在XYZ三轴方向的运动，将工件检测库位中的圆形工件搬运至工件入库库位。本发明的三轴组合运动控制实训装置可以进行多项运动控制系统应用方面的训练，其训练功能的多样性更能激发学生的学习和研究兴趣。
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公开(公告)号：CN108831242A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811144324.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能微网控制实训装置，包括模拟光照模块、光伏电池板模块、风力发电机模块、微网控制集成系统以及工作台，光伏电池板模块与光伏板伺服电机连接，接近传感器监测光伏电池板是否转动到极限位置，三相交流异步电机固定在桌面上，减速机安装在三相交流异步电机上，三相交流异步电机通过同步带轮驱动外转子发电机；微网控制集成系统中储能装置、逆变器与工作台面固定，电压电流组合传感器通过螺栓固定于工作台面，功率传感器通过U型导轨固定于工作台面。本发明的智能微网控制实训装置可以进行多项分布式新能源电网应用方面的实训，模拟太阳能跟踪发电、风力发电、能耗监测及电网投切等实践教学，激发学生的学习和研究兴趣。
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公开(公告)号：CN106863342A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710178091.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸、切刀安装板、切刀压板和切刀。本发明主要通过气动梯形齿夹持果梗，气动斜刀伸出切断果梗的采摘动作方式，同时结合摄像头图像识别及光电开关信号来自动配合机器人完成果实采摘作业，具有结构简洁、通用性强、构件轻、无污染的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106584207A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611067341.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/007
Abstract: 本发明公开了一种滑动结合面磨损在线监测方法，装置包括压电传感阵列、电荷放大器、数据采集卡、电脑信息提取装置、信息显示装置。将一组压电传感器布置在滑块表面的不同位置，形成阵列，用于获得发射源的信号并通过电荷放大器把压电式传感器高输出阻抗变换成低阻抗输出，放大信号。接着利用数据采集卡，采集放大后的信号，将模拟电压信号转换成对应的数字量信号发送给电脑信息提取装置计算出声发射源坐标，并通过信息显示装置显示，来判断结合面磨损状态。本发明无需拆卸机械结构设备，根据声发射就可以在线评估结合面磨损；该方法是利用声发射源成像评估结合面磨损，而不是利用磨损的二次表征，可以在结合面精度恶化前就实现预警。
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公开(公告)号：CN209102258U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821613023.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L5/24
Abstract: 本实用新型公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置，测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构；锁机构负载端转动角度测量，采用空心编码器安装在空心套筒上，扭矩输入轴从套筒空心孔穿过，与锁机构的负载端连接，空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法，在满足角度测量精度要求情况下，实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化；同时采用扭矩传感器监测测试扭矩，避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求，使得整个测试装置加工、装配要求相对较低，装置测试功能实现变得可行。
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公开(公告)号：CN208317476U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820977457.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种采摘机器人末端臂碰撞传感装置，包括：前端固定架、后端固定架、扭簧合页、L型板、垫板、行程开关及帆布，当帆布承受外力形变时拉动L型板移动，使得行程开关触头动作输出信号。本实用新型应用于采摘机器人末端臂上，当机器人手臂进行采摘作业时，枝叶压下相应方向的帆布，相应的扭簧合页旋转触碰行程开关，机器人以此感知相应方向的危险碰撞。本实用新型具有控制简单、工作可靠、装调方便、通用性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207337757U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720660156.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型属于高等教育机电类专业实验教学装备，具体地说，是一种工业机器人训练装置，由机器人本体和工作台组合而成，还包括PLC控制器、伺服驱动系统、人机界面和气动零部件，机器人本体通过螺栓固定在工作台面上，机器人本体的机械臂末端设置有吸盘，工作台面上还设置有目标库盘和元件库盘，目标库盘上设置有传感器，目标库盘底部依次设置有传动机构和伺服电机，伺服电机固定在工作台面上，气动零部件设置在机器人本体的侧面，工作台面上还设置有人机界面，工作台面向下延伸设置有支撑腿，支撑腿之间设置有电气控制柜和机器人控制器，支撑腿之间还设置有示教单元，该训练装置还包括电源插头和按键盒。
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公开(公告)号：CN206633036U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720289299.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸、切刀安装板、切刀压板和切刀。本实用新型主要通过气动梯形齿夹持果梗，气动斜刀伸出切断果梗的采摘动作方式，同时结合摄像头图像识别及光电开关信号来自动配合机器人完成果实采摘作业，具有结构简洁、通用性强、构件轻、无污染的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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