-
公开(公告)号：CN113043278A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110392530.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型鲸鱼搜索方法的机械臂轨迹规划方法，包括步骤1：导入三维模型；步骤2：建立机械臂六自由度结构本体的空间坐标系；步骤3：定义三维模型运动参数，获取位姿；步骤4：机械臂运动时间最优模型的建立；步骤5：定义约束条件；步骤6：利用改进型鲸鱼搜索方法对机械臂做轨迹规划，采用本发明的方法能更快得到全局最优解，并且结果具有更高的精准度。
-
公开(公告)号：CN116833778A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311060214.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明涉及机床技术领域，具体为一种具有检验精确度的机床夹具装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，滑块的一侧固定安装有拉簧，拉簧的一侧与滑轨的内壁固定连接，且滑块的顶部通过移杆固定连接。本发明通过将拉动移杆，从而使得移杆带动方管上的支撑杆移动，随后使得对中套套设在机床的刀座上，使得锥形杆的一端与刀座的中心对齐，液压杆工作，使得定位板与竖杆分离，竖杆转动使得百分表的表针与对中套的上方接触，随后控制刀座旋转，通过观察百分表上指针的数值变化对其进行调整操作，当调整完成后，控制液压杆工作，对其进行松动，随后转动百分表即可，随后拉动移杆可使对中套与刀座分离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113210607B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110281234.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B22F5/00 , B22F9/04 , C23C24/10 , C22C30/02 , C21D9/00 , B22F3/105 , B22F3/24 , C22F1/00 , F42B3/28 , C09D175/04 , C09D5/03 , C09D7/63
Abstract: 本发明公开了一种辅料、含该辅料的复合药型罩及其制备方法，属于药型罩的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一、将铜粉、钨粉、铝粉和镍粉原料按照比例称取，于球磨机、惰性气体气氛中得到钨铜混合粉；步骤二、将热塑剂和吸附剂混合制备得到密度分别为、、的辅料；步骤三、在实体模具上形成药型罩半成品；步骤四、将步骤二中得到密度分别为、、的辅料分别喷涂在药型罩半成品中的平顶、锥台和曲面的外表面形成熔覆层，得到药型罩前驱体；步骤五、将步骤四得到的药型罩前驱体置于电阻炉中进行再结晶退火处理，炉冷。本发明制备得到的药型罩具有较强的破甲威力。
-
公开(公告)号：CN114799666A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210482038.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置及立焊方法，属于智能制造技术领域。包括移动机构、升降机构、视觉机构、焊接机构和控制单元，移动机构底部设置至少一组定位组件，升降机构滑动连接于移动机构，视觉机构设于移动机构上滑动，焊接机构设于升降机构上滑动，控制单元接收拍摄的数据，构建焊缝的空间坐标，设计焊接行程。本发明的一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置，用于减少对外部设施的需求，设置可移动定位的立焊装置，从而确定焊缝的空间位置，进而根据空间位置进行焊接，实现焊缝焊接的连续性，同时增设视觉组件，一方面用于对焊缝焊接前的探测，另一方面用于对焊接后的检测，极大减少了人工的工作量。
-
公开(公告)号：CN214560982U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023062648.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor： 刘杰
Abstract: 本实用新型公开了一种药型罩物料的夹取装置，包括：固定安装在机械臂执行端的转动基座，固定安装在转动基座上的夹装组件，以及设置在夹装组件上的吸附装置；所述夹装组件包括：铰接且对称安装在夹持架上的第一抱夹板和第二抱夹板，穿插在夹持架上的夹持连杆组，固定安装在夹持连杆组上的第一液压推杆组件，以及固定联接在第一液压推杆组输出端且固定安装第一抱夹板和第二抱夹板外侧的连接轴杆。本实用新型通过第一液压推杆组件带动第一抱夹板和第二抱夹板相对夹紧，从而使多组夹紧装置通过工件间接抵靠，进行实现加大夹紧接触面；同时夹紧装置中的吸盘组件与工件表面吸附，提高夹取的成功率，进而提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN217528218U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221680294.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开一种残余混凝土筛选用振动筛，包括上筛箱、下筛箱、筛箱底座、支架和液压缸，所述上筛箱固定连接在下筛箱上，所述下筛箱上固定连接在筛箱底座上，所述筛箱底座活动连接在支架上，所述液压缸位于支架内，且液压缸的输出轴通过连接件与筛箱底座连接，通过使用液压振动台取代传统的激振电机作为激振源，降低了能耗，采用竖直圆筛箱节约了使用空间，同时能够通过调整竖直方向的液压缸行程来调整筛网的震动幅度，提高筛选效果，避免黏网。
-
公开(公告)号：CN214577440U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023152276.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor： 刘杰
IPC: F02K1/78
Abstract: 本实用新型公开了一种可控的多联动分布式楔形结构装置，固定设置在爆轰发动机的喷管侧壁处，该装置安装在喷管体中，所述喷管体的上半段为柱体段，所述柱体段向下延伸的一端向外扩张为锥形段，所述柱体段和锥形段通过楔形面结构实现转折过渡；所述楔形面结构包括：与柱体段和锥形段一体化连接的钛合金层，以及固定设置在钛合金层一侧的弹性结构。本实用新型通过弹性结构对钛合金层进行调整；从而对马赫反射产生的连续性激波进行均匀的分摊和避免单一固定的管道壁模式，不能调整爆轰波产生的马赫反射的压力产生的变形，其次通过调整楔形面结构整体曲率使其适应多冲力范围爆轰波的冲击。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.029 seconds)
