-
公开(公告)号：CN117031934A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310752736.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种计及H2性能的化学品四槽罐系统输出反馈动态事件触发控制方法该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立化学品四槽罐系统的数学模型，分别对多扰动问题分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种基于输出的的扰动观测模型策略，接着考虑带有H2性能指标项的阈值可调事件触发以及事件触发自身特性节省成本资源以及优化调度阈值。这种方法不仅应用于状态未知的受多扰动影响的非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上保证控制过程与观测过程受H2性能指标约束，从而实现多扰动系统的鲁棒优化处理，进一步有效解决了控制过程的优化路径问题与资源浪费问题。
-
公开(公告)号：CN116914774A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310552714.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/24 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立的数学模型，分别对多故障多扰动的LFC系统所可能存在的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种全新的双观测模型化策略，接着考虑事件触发减少信道传输带宽的优势和性能优化控制的优点去节省成本资源。这种方法不仅应用于多故障多扰动不确定非线性等非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上实现优化控制，进而减少资源的浪费。
-
公开(公告)号：CN116909193A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310981208.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发和马尔可夫过程的电力系统控制器设计方法。利用一个改进的循环小增益条件处理未知互联，得到闭环系统随机稳定并满足H∞性能的充分条件。利用松弛矩阵处理未知和不确定转移率引起的非线性问题，利用线性矩阵不等式形式给出了一种新的控制器设计条件。与传统的方法相比，本方法能应用在未知互联的电力系统上，并且保守性更小。
-
公开(公告)号：CN115972206A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211679479.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法。该方法首先基于Lagrange方法建立的机械臂动力学模型，在具有随机丢包的情况下提出了一种比例微分反馈控制器，同时构造了基于插值法数据的迭代估计器，并根据一种参考轨迹修饰方法在具有输入间歇的情况下构造前馈输入，最后结合反馈与前馈设计出使平面机械臂的轨迹跟踪误差在数学期望上最终一直有界的控制器。与传统基于任务精确数学模型的控制算法相比，本方法是一种新的控制方案。该方法应用于重复任务时，有效的提高了控制精度，具有一定的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN115755623A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211571720.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发中间观测器的故障容错控制方法，属于电机技术领域。所述容错控制方法在系统建模方面，为了研究电机系统的随机性和鲁棒性，采用马尔科夫跳变系统模型来描述其受到执行器故障和扰动影响的状态空间模型；在传输策略方面，为了节省网络资源，缓解带宽压力，采用了自适应事件触发机制，并基于该自适应事件触发机制，设计了一种基于事件触发中间观测器，以此在缓解所述电机系统的信号传输通信负担的同时，可以得到所述电机系统的状态，扰动和执行器故障的估计值，然后再利用状态，扰动和执行器故障的估计值构造一个复合控制器来稳定所述电机系统的状态，使得所述电机系统对执行器故障和扰动具有鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119937308A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510080382.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法。该方法针对电路系统电流未知这一实际问题，构造了一种基于参考模型的自适应增益状态观测器。构造一种迭代长度选择指标，使系统和观测器的输出不会违背给定的限制范围。构造一种迭代学习控制器来控制带有局部李普希兹非线性的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN119847020A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919772.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度间接信号重构的轮式机器人系统容错控制方法。该方法在外部噪声的干扰下，建立含有未知系统状态和执行器故障的轮式机器人系统，给出其系统输出函数，构建基于未知系统状态和执行器故障构造间接变量，获取估计误差系统。此外，设计一个含有估计状态和故障的分布式容错控制器作用在系统的连续时刻，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。
-
-
公开(公告)号：CN116500924B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310083979.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有输入饱和的蒸汽.水热交换机系统的数据驱动事件触发控制方法。该方法首先获取蒸汽.水热交换机系统的紧格式数据模型，基于此模型提出了一种考虑未来成本的修正指标，以获得最优控制器；在修正指标的基础上，构造了一个改进的动态惩罚因子控制律，以保证闭环误差系统的最终一致有界；利用瞬时数据和平均数据，提出一种插入可变阈值的动态触发机制。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN115972206B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211679479.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法。该方法首先基于Lagrange方法建立的机械臂动力学模型，在具有随机丢包的情况下提出了一种比例微分反馈控制器，同时构造了基于插值法数据的迭代估计器，并根据一种参考轨迹修饰方法在具有输入间歇的情况下构造前馈输入，最后结合反馈与前馈设计出使平面机械臂的轨迹跟踪误差在数学期望上最终一直有界的控制器。与传统基于任务精确数学模型的控制算法相比，本方法是一种新的控制方案。该方法应用于重复任务时，有效的提高了控制精度，具有一定的工程应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.019 seconds)
