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公开(公告)号：CN104061305A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410325261.0
申请日：2014-07-07
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: F16H37/12 , A01D82/00 , A01D89/001
Abstract: 一种田地即时的秸秆收集、粉碎、成型一体机，其特征在于包括动力输入轴、捡拾机构、输送带、粉碎机构、压块机构、车架、V带轮组、圆锥齿轮组、连接装置等；所述一体机捡拾机构设在机架壳内，捡拾机构中间的支撑轴通过轴承连接在机架壳上；而粉碎机构、压块机构分别通过粉碎机支撑架和压块机支撑架固定在机架壳上；所述收集、粉碎、成型一体机工作时由拖拉机牵引，拖拉机后面动力输出轴输出的动力作为一体机的总动力；一体机上的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴连接，通过带轮分别将动力传送给捡拾机构、粉碎机构、压块机构。
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公开(公告)号：CN116671318A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310961713.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输至电磁继电器，继电器驱使相应电磁阀或电机运转，控制漏斗喷洒器将标记物箱中的标记物白色草木灰撒播在漏播位置或控制击打装置快速锤击漏播位置地面形成凹坑，实现定位标记，方便补种。本发明结合光电传感器和机器视觉技术，进行与地面无接触的实时大蒜播种监测，避免了土壤对传感器的污染，提高了传感器的使用寿命，而且能够进行有效的数据实时处理，提升了监测和标记的精度。
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公开(公告)号：CN116210430A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310141641.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法，包括履带行走装置、限深轮单元、夹持输送单元、振动挖掘单元、夹持对齐单元、蒜秧输送单元及蒜头输送单元，集振动挖掘、柔性夹持、对齐切茎、收集装箱等功能为一体。本发明通过限深轮单元中的调深油缸及夹持输送单元中的夹持高度调节油缸相互配合实现对大蒜夹持高度的调整，使机组耕深一致；振动挖掘单元采用曲柄摇杆机构实现挖掘装置的振动，使土壤松土，通过挖掘高度调节油缸实现挖掘装置的抬升，进行不同耕深的大蒜挖掘和非工作状态的路面行驶，以较小的夹持力夹持蒜秧并带动大蒜出土。相较传统大蒜收获机，更加适合中小规模大蒜种植户使用，工作幅宽小，结构轻便，稳定性好，制造成本低。
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公开(公告)号：CN105532173A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610015353.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种后置圆筒小型收割机，是由拨禾轮、脱粒滚筒、倾斜输送器、圆筒筛、风扇、从动轮、卸粮口、发动机、操纵台、排草口、割台组成；其特征在于：所述的割台上装有拨禾轮，拨禾轮用于拨起谷物，并由割刀进行切割，并送至割台；割台出料口与脱粒滚筒进料口相连，将谷物直接送至脱粒滚筒进行脱粒；倾斜输送器与脱粒滚筒出料口、排草口和圆筒筛的进料口相连接，起到传送的作用；所述圆筒筛的和风扇位于从动轮的正上方，所述的从动轮和发动机在同一水平面，并靠皮带连接工作；所述的卸料口通过一倾斜面将圆筒筛清选的粮食进行收集。
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公开(公告)号：CN104921863A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510416329.0
申请日：2015-07-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相变材料的储能供热型电热绳，该储能供热型电热绳涉及一种相变材料的储能保暖设备，可拼接延长成各种形状，为人体特定部位取暖。该储能供热型电热绳包括编织物、防水绝缘橡胶层、电阻丝、导电接头、相变材料、保温热介质、防水薄膜层、导电接头卡接口。对电阻丝通电加热，这时相变材料吸收并储存大量的潜热，同时热量传递给保温热介质，使编织物变热；通电结束后，保温热介质温度开始下降，当温度下降到一定时，相变材料固化放热，热量传递给保温热介质，使编织物持续保暖。本发明利用相变材料特殊的物理性能，为编织物提供热量，使人体部位持续保暖驱寒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104013322A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410242080.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种集剥蒜皮、切蒜片、碾蒜泥于一体的大蒜处理装置，主要包括壳体、电机、剥蒜皮部件、切蒜片部件、碾蒜泥部件和收皮盖部件。剥蒜皮部件主要由扇叶、发热电阻丝、旋转棒、电机组成；发热电阻丝加热后的风使蒜皮表层受热发生微型爆破，旋转棒旋转对大蒜产生摩擦和挤压效果，在热风爆破、摩擦、挤压三种手段下实现大蒜脱皮。切蒜片部件主要由带有长条式刀片的圆柱筒、收纳蒜片的圆台筒组成；碾蒜泥部件主要由带有圆环式刀片的圆柱筒、收纳蒜泥的圆台筒组成；收皮盖部件位于壳体上方，用于收集蒜皮。此大蒜处理装置集多种功能于一体、结构简单、体积较小、绿色环保、制造难度与成本较低，可适用于家庭和中小型餐饮业。
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公开(公告)号：CN116671318B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310961713.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种大蒜播种机排种性能智能监测及定位标记系统及方法，属于智能化农业技术领域。本发明使用光电传感器检测落种情况，使用摄像头对种沟内蒜种拍照并传递至单片机进行数据分析，计算判断是否漏播以及确定漏播位置、漏播率、重播率，并将信号传输至电磁继电器，继电器驱使相应电磁阀或电机运转，控制漏斗喷洒器将标记物箱中的标记物白色草木灰撒播在漏播位置或控制击打装置快速锤击漏播位置地面形成凹坑，实现定位标记，方便补种。本发明结合光电传感器和机器视觉技术，进行与地面无接触的实时大蒜播种监测，避免了土壤对传感器的污染，提高了传感器的使用寿命，而且能够进行有效的数据实时处理，提升了监测和标记的精度。
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公开(公告)号：CN116579254B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310852081.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种大蒜挖掘阻力及损伤率预测系统、方法及存储介质，属于农业机械化收获与人工智能交叉领域。本发明通过构建大蒜挖掘阻力预测模型以及大蒜损伤预测模型对大蒜挖掘阻力及损伤率进行准确预测；大蒜挖掘阻力预测模型是经过环境‑农艺数据、土壤‑挖掘铲互作数据、土壤‑挖掘铲‑大蒜互作数据三个阶段协调训练以及在线学习之后得到的模型，大蒜损伤预测模型是经过损伤性能评估数据和损伤概率评估数据协调训练之后得到的模型。本发明解决了当前大蒜机械化收获技术中挖掘阻力和伤蒜率之间的矛盾问题，可有效降低大蒜机械化收获过程中的挖掘阻力和大蒜损伤率，对大蒜低阻、低损的智能化收获研究具有指导意义。
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公开(公告)号：CN114955909A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210274392.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于并联绳索机构的室内机器人定位装置及定位方法，涉及大区域大平台内精确定位以及并联绳索机器人。装置包括对位置可变的立柱组，每组立柱组包括与大地相连接的底座，在底座上连接的可伸缩支撑杆；包括安装在支撑杆上的收/放绳设备，收/放绳设备包括座支板，座支板上部的电机、绕线轮等；包括定位小车，定位小车包括布设在下部定滑轮、上部的复合滑轮结构，绳索一端固定在复合滑轮上，顺时针绕过复合滑轮结构、轮组、绕线轮；绳索进行收放实现定位小车在空间内的移动；本发明目的在于解决室内定位精度不高，操作困难等问题，具有零件数少、结构简单、成本低廉、方便安装、后期维护成本小等优点。
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公开(公告)号：CN104061305B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410325261.0
申请日：2014-07-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种田地即时的秸秆收集、粉碎、成型一体机，其特征在于包括动力输入轴、捡拾机构、输送带、粉碎机构、压块机构、车架、V带轮组、圆锥齿轮组、连接装置等；所述一体机捡拾机构设在机架壳内，捡拾机构中间的支撑轴通过轴承连接在机架壳上；而粉碎机构、压块机构分别通过粉碎机支撑架和压块机支撑架固定在机架壳上；所述收集、粉碎、成型一体机工作时由拖拉机牵引，拖拉机后面动力输出轴输出的动力作为一体机的总动力；一体机上的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴连接，通过带轮分别将动力传送给捡拾机构、粉碎机构、压块机构。
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