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公开(公告)号：CN106856763A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710078726.0
申请日：2017-02-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C15/06
CPC classification number: A01C15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机，涉及农业机械技术领域，包括作物生长信息采集系统、行走系统、变量撒肥系统、控制通信系统。作物生长信息采集系统通过支架设置在行走系统的前端，由光谱传感器实时获取作物冠层“面状”信息，通过数据交换器传输给设置在行走系统内部的车载控制终端，结合速度传感器实时监测施肥机的行进速度和GPS数据信息，经过控制通信系统运行变量施肥决策系统，将信息反馈给智能变量控制器，执行变量撒肥系统，调节液压马达和步进电机转速，控制肥量调节机构开口位置大小，实现施肥量的在线调整。本发明的撒肥圆盘为凹球面上翘形状，且撒肥叶片截面为曲线形状，有助于撒肥均匀性。
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公开(公告)号：CN120032361A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510070404.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种高架草莓识别及其成熟度精准判别方法、系统，包括：图像的采集、标注、增强；使用自适应草莓特征增强网络识别草莓并生成草莓掩膜；将掩膜内RGB颜色空间转换为HSV颜色空间；基于阈值对HSV颜色空间中红色区域进行分割并计算该区域内像素数量与总像素数量的比例；根据比例判别草莓成熟度。本发明的自适应草莓特征增强网络中的自注意力神经网络和多尺度特征融合网络可以提取丰富的边缘特征和语义特征，并融合不同尺度草莓特征，提升了特征表达能力和草莓像素分类准确性，而解耦头部神经网络能够根据图像中草莓的位置进行像素分类有效生成草莓掩膜，最终精准判断草莓最佳采摘时机，为草莓采摘机器人提供视觉支持。
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公开(公告)号：CN119374658A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411424144.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D21/02 , G08B31/00 , G01N33/18 , G01N21/31 , G01N21/78 , G06V20/05 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种设施水产养殖多源信息在线监测与预警系统及方法，系统包括多功能监测设备，多功能监测设备内部设中心控制器，中心控制器综合控制水质检测模块、环境检测模块和鱼体视觉监测模块，通过数据信息处理模块与水质/环境模块控制器精准获取养殖水质与环境参数数据，实现鱼类生长特征、行为特征、健康状态检测及评估，并通过通信模块上传云端服务器；云端服务器具有云监控、历史数据查询、超阈值报警功能。本发明可以自动连续监测多源信息，并进行智能分析评价，实时预警，形成智能决策策略反馈调控装备，解决了设施水产养殖在线监测信息不全面、智能化程度低、不能实时动态监测多种信息的问题，促进了水产养殖信息监测装备发展。
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公开(公告)号：CN118765647A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410899533.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种可更换采摘方式的番茄分类采摘器，包括架体，所述架体的内部转动连接有支撑架，所述架体上对称安装有两个固定螺栓，两个所述固定螺栓均贯穿支撑架；所述支撑架的两端安装有安装板，一个所述安装板上安装有气动夹爪，另一个所述安装板上安装有布袋，所述布袋的上方设有手指气缸，所述手指气缸上安装有刀片；通过转轴和转筒可以使支撑架带动手指气缸和气动夹爪进行转动，进而可以根据不同的情况更换采摘方式，提高了采摘的效率，同时刀片的下方安装有布袋，可以将剪掉的番茄收集起来，避免了番茄掉落地面的情况出现。
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公开(公告)号：CN118566902A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410621954.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种设施园艺移动设备定位方法、装置和移动设备。该方法包括：基于设施园艺大棚中的超宽带基站的绝对位置和移动设备上的超宽带标签发送的超宽带信号数据，确定移动设备的初始绝对位置；基于移动设备的初始绝对位置和设施园艺大棚中的立柱的绝对位置，确定移动设备周围的目标立柱的第一绝对位置；基于移动设备上的雷达所采集到的雷达数据，确定目标立柱相对于雷达的相对位置；基于移动设备的初始绝对位置、目标立柱的相对位置和目标立柱的第一绝对位置，对移动设备的初始绝地位置进行调整优化，确定移动设备的目标绝对位置。通过本发明实施例的技术方案，可以提高设施园艺大棚中的移动设备定位精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118551503A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411018129.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种供种装置工作参数确定方法、装置、设备及介质。通过获取供种装置在工作过程的设备作业参数和供种工作参数；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建多目标回归模型；基于所述设备作业参数和所述供种工作参数构建初始种群，初始种群中包括的初始个体的基因型为所述多目标回归模型的自变量，表现型为所述设备作业参数；在基于所述多目标回归模型对所述初始种群进行遗传进化的过程中，基于进化中的种群确定帕累托前沿方向，得到满足帕累托前沿方向的待优化种群；基于狼群搜索算法，对所述待优化种群进行优化得到目标种群；基于所述目标种群确定所述供种装置对应的目标工作参数，能够提高供种装置工作参数确定的速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118037814B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410006883.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法，首先在检测区域铺设具有采样网格单元的撒肥校准垫，然后撒肥机通过检测区域，颗粒肥料抛洒至校准垫上，利用图像采集装置获取颗粒肥料分布图像并传输至图像处理核心，对颗粒肥料进行识别检测，输出每个采样网格单元内颗粒肥料的质量数据，进一步计算得出撒肥有效幅宽内颗粒肥料的分布变异系数、单位面积施肥量误差及横向沉积分布曲线，通过上述三指标结果分析颗粒肥料沉积分布模式，对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。本发明在保证检测精度的前提下具有更加智能化、成本更低、检测效率更高等优点，在极大程度上节省里人工成本及物料成本，检测精准快速，具有较强的推广价值。
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公开(公告)号：CN116965371B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310873894.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种水产养殖池自动清污系统及方法，属于水产养殖自动化装备技术领域。水产养殖池自动清污系统包括油污吸附器、电机驱动机构、旋转主轴、风车型旋转架、毛刷、储污网袋以及进行综合管控的控制机构。旋转主轴两端用连接器和防水轴承将电机与风车型旋转架连接，毛刷固定在风车型旋转架上，用于清污，风车型旋转架能够降低旋转架在转动过程中的摆动，可以提高毛刷清理的均匀性；油污吸附器用于吸附去除养殖池表层油渍；控制机构使用Arduino部署单神经网络PID控制算法，控制电机实现高效平稳工作。利用本发明能够自动对养殖池底部杂质进行清理，从而解决目前养殖池清污耗时耗力、功能单一等问题，促进养殖设备自动化发展。
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公开(公告)号：CN114830916B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210508686.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种垄上自主行走包络式金丝皇菊无损采摘机器人及采摘方法，使用STM32作为机器人控制终端，完成以伺服电机、舵机控制为主的基本行为，控制机械臂、智能花茎分离模块、移动模块、雷达模块工作，实现高效率、高品质的智能识别和自主导航行走采摘作业，有效减少了劳动力的使用，增加了经济效益。另外，本发明通过在割手内壁增设薄膜压力传感器来辅助判断切割完成状况，实现了抓取力度控制，有效降低了金丝皇菊在采摘过程中的损伤率。
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公开(公告)号：CN115119613B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210909730.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的绿芦笋采收机器人及采收方法，包括行走装置、末端执行器、视觉模块、导航模块、供电系统和控制系统。控制系统基于导航模块控制行走装置带动采收机器人整体沿垄沟行走，根据导航模块以及视觉模块传递的数据分析识别到绿芦笋后，控制机械臂对末端执行器进行空间位置与空间位姿的控制；末端执行器分为夹持剪切以及位移补偿两部分，用于对成熟绿芦笋进行夹持剪切操作以及切割点二次定位操作。本发明采用智能控制，实现了绿芦笋的自动检测、成熟度判别、定位、夹持剪切和收集存放等一体化作业，还可以实现24小时作业，大大提高了采收效率，促进了绿芦笋产业的发展。
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