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公开(公告)号：CN116837930A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310570870.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了煤岩上层松土装置，包括控制平台，包括平铺板，平铺板上设有过筒凸台，过筒凸台两侧分别设有敷液管道和过轨珠杆，过筒凸台的中心位置设有通口，平铺板底端两侧均设有储液固定管；破土嵌管，包括嵌土管，嵌土管底端设有定位尖端嵌土管与平铺板底端固定连接，嵌土管内设有针腔。通过控制平台的定位以及地表固定，进行煤岩上层的小范围且精准效率的松土作业，全方位周期性的松土更加效率，且不同于现有技术直接对地表大面积破坏，适用于不影响土表层和顶板的松土工作。
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公开(公告)号：CN116697161A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310635346.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: F16L27/04 , F16L27/047
Abstract: 本发明涉及汽车转向系统技术领域，特别是一种油管接头及车辆智能转向系统，包括弯管部件，包括外球壳以及转动设置在外球壳内部的内球壳，且内球壳的外侧面设置有封堵的气囊，插接部件，安装在弯管部件的一端，其包括插接在内球壳一端的插接管头，插接管头上设置有伸缩环用于对油管进行夹持，插接管头与内球壳之间还设置有可移动的环形壳。通过油管插入到插接管头上，对插接管头上的第一滑脚进行带动使得第一滑脚扩展，第一滑脚带动伸缩环收缩，对油管进行夹紧，同时将插接管头插入到内球壳上进行锁定时，还带动环形壳移动到两者之间，对伸缩环进行锁定的，并将气囊的控制件暴露出来，方便使用者在转动弯管部件的角度后对间隙进行密封。
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公开(公告)号：CN116424597A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310405799.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B64U20/87 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于露天煤矿测绘的无人机，包括无人机本体，以及设置于所述无人机本体底部的测绘单元；所述测绘单元包括连接组件和摄像模块，所述连接组件与所述无人机本体固定连接，所述摄像模块与所述连接组件为可拆卸式连接；其中，所述连接组件还包括与所述无人机本体固定连接的基座以及与所述基座可拆卸式连接的连接板；在所述基座的内部还设置有限位件和夹紧件。本发明通过连接组件的设置能够使得无人机镜头更换操作变得更加便捷，而且在无人机飞行的过程中能够时刻保证镜头的稳定。
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公开(公告)号：CN112519629A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011441372.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112519629B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011441372.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115415065B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211040775.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 董帅 , 李树学 , 郑安 , 张集 , 王利国 , 李继 , 吕滋涛 , 王兴涛 , 闵祥斌 , 韩林春 , 张波 , 李伟 , 袁金祥 , 蔡宝加 , 邢铁鹏 , 罗海燕 , 陈柏东 , 张一鸣 , 李树山 , 郭堰渤 , 张彩霞 , 张义萌 , 刘晓鹂 , 楚绪 , 刘秀云 , 王波 , 魏国君 , 李月强 , 胡鹏飞 , 孙茂森 , 王洪宇 , 魏金发
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿开采用降尘喷头，包括调节单元，其包括调节管、调节球，所述调节管两端内侧设置有环形限位台，所述调节球位于两个环形限位台之间；接头单元包括与所述调节管连接的固定座、与所述固定座连接的连接件；喷头与所述连接件连接，喷头上设置有若干个喷水孔；通过操作调节圈来调节喷头的流量，在喷头所在位置无需降尘时，可将该喷头关闭，而不用关闭开采场所所有的降尘喷头，即每个喷头可单独控制，采用接头单元安装喷头，可方便的更换不同喷洒口径的喷头。
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公开(公告)号：CN117408894A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311191040.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州元智信息技术有限公司
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及三维激光扫描技术领域，包括采集煤矿的点云数据；通过统计滤波器，对点云数据进行滤波；对滤波后的点云数据进行预处理，基于三维坐标对滤波后的点云数据进行过滤处理。本发明通过针对主体点云的离散群点进行计算和去除，实现了对异常或离散的点云数据的剔除，提升了点云数据的准确性和一致性，并减少在后续处理和分析中对异常点的干扰，提高点云数据的质量，使其更符合实际场景，减少信息噪声；通过基于点云数据的三维坐标信息，可以进行空间过滤，筛选出特定位置、形状或尺寸的点云数据，避免了不必要的计算和分析，为高精的三维激光技术形成的扫描地图提供了有效的支持，也提高了点云数据的利用效率。
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公开(公告)号：CN117268408A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310961887.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿区自动驾驶领域，公开了一种激光slam定位方法包括，通过预积分因子获取从初始状态到当前状态的运动信息，利用激光雷达里程计算法计算设备的位置和姿态，并通过GNSS先验因子提升激光slam定位精度，通过车辆位置先验因子和车辆动力学校验，得出需要优化的车辆数据，通过因子图算法进行系统优化。本方法避免了在特征点稀疏的矿区场景提取点线特征，增强了激光slam系统的鲁棒性，在矿区桥遂场景中，路侧设备可以有效约束激光里程计漂移。
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公开(公告)号：CN116937454A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310898654.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H02G3/02
Abstract: 本发明公开了一种线缆排线装置，包括排线单元，包括底座组件、第一排线组件和第二排线组件、密合条组件，以及紧压切换组件。本发明的有益效果为通过第一排线组件和第二排线组件可对线缆分类梳理并通过不同的出线口对应不同设备，避免线缆缠绕布局混乱；紧压切换组件在两组排线组件通过合页闭合时能够无干涉存在，使两组排线组件准确闭合固线，接着通过旋转螺纹杆可使紧压切换组件同时对两组排线组件产生干涉紧固，实现同时锁定；在常态时通过双弹性趋势力维持角度的平衡，在需要对单组布局重新调整时可通过转动紧压切换组件的转杆使单组解锁并保持另一组的锁定，在需要整体重新布局时可通过旋出螺纹杆即可全部解锁。
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公开(公告)号：CN116863734A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310625929.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及照明技术领域，特别是一种多功能信号灯具，包括警示机构，其包括壳体组件、变色组件、的传动组件、固定板、设置在所述固定板一侧的擒纵组件，以及声响组件，其中所述传动组件分别与所述变色组件和所述擒纵组件相互啮合；设置在所述变色组件一侧的调节机构，其包括设置在所述变色组件一侧的调光组件和设置在所述调光组件一侧的聚光组件；设置在所述变色组件一侧的调节机构，其包括设置在所述变色组件一侧的调光组件、设置在所述调光组件一侧的聚光组件、设置在所述调光组件另一侧的移动组件，以及设置在所述调光组件顶端的对接组件；声响组件的整体结构示意图。
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