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公开(公告)号：CN119900553A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510227001.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种露天煤矿挖掘机的自动控制系统及方法，通过获取光谱传感器和摄像头采集的煤堆表面状态图像和煤堆光谱图像集合，并采用基于深度学习的神经网络模型对两者分别进行特征提取以捕捉煤堆的外在形态特征和内在属性特征，以得到煤堆的表面状态特征和光谱特征表示，进一步通过对表面状态特征和光谱特征进行多模态综合分析以挖掘出两者之间的本质关联特征表示，并基于此准确判断煤堆的类型。通过这样的方式，能够实现对煤堆的精准识别，从而智能化地生成挖掘任务指令，提高了挖掘效率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN115909260A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211188748.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请涉及智能监测的领域，其具体地公开了一种基于机器视觉的作业场所入侵预警方法及其系统，其通过使用基于深度学习的人工智能监测技术，以深度神经网络模型来从排土机侧部的监控图像中提取出小尺寸对象特征能够被感知的监控特征图，进一步提取出所述所有局部特征的全局上下文语义关联特征来与深层局部监控图像特征进行特征融合以进行是否具有非法对象入侵的判断，以避免事故的发生，进而能够保证轮斗系统的排土机的作业安全性。
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公开(公告)号：CN115571656A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211188584.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B65G65/00 , B65G65/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01F23/284
Abstract: 本申请公开了一种基于料位检测的自动排土控制方法及其系统，其通过以面阵形式排布的多个雷达料位计共同采集料位值，从而可基于各个料位值之间的关联性特征来将排土带的对角值纳入考虑范围内，以所述多个雷达料位计在测量时的接收信号强度关联特征来表示信号干扰所带来的测量精度影响，融合这两者的隐含特征信息来进行解码回归得到更为准确的所述料位的校正测量值。这样，基于校正测量值确定是否进行排土，进而提高自动排土控制的准确性。
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公开(公告)号：CN112627824B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011478352.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E21C41/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种高寒地区轮斗挖掘机冬季作业安全高效开采方法，包括：确定采幅宽度，并按照采幅宽度划分预定区域，将所述预定区域划分成具有多个符合采幅宽度的待开采区域；在两个相邻的所述待开采区域开设预裂缝，所述预裂缝的深度超过当前待开采区域处的台阶冻顶厚度；开挖预裂缝，并将挖出的土方分别覆盖在预裂缝的两侧；斗轮挖掘机依次顺序开采两相邻的预裂缝之间的待开采区域。通过对开采方案的优化，重点解决现有高寒地区轮斗挖掘机冬季作业带来的隐患和缺点，提高开采效率，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN115583510A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211194861.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111411964B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010273176.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于露天矿片帮区的轮斗挖掘机采掘方法，包括如下步骤：采用轮斗挖掘机进行第一层采掘，其中，第一层采掘的作业方式为：轮斗挖掘机由采空侧向台阶内回转采掘，再由台阶内向采空侧回转作业，完成后向前推进，轮斗挖掘机反复采掘多次；第一层采掘完成后，退铲进行第二层采掘，第二层采掘采用第一层采掘的作业方式；第二层采掘完成后，退铲进行第三层采掘作业，第三层采掘采用第一层采掘的作业方式，其中，轮斗挖掘机的斗轮臂向采空侧的回转角度大于34°；第三层采掘完成后，进入下个循环。本发明的轮斗挖掘机采掘方法能够使得露天矿片帮区特殊条件下轮斗挖掘机作业适应性更强和作业效率更高。
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公开(公告)号：CN105905559B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610390734.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机的移设方法，带式输送机的多个机架与其两侧的两条平行钢轨固定连接，电缆料斗车横跨在带式输送机的一端并设置在钢轨上，带式输送机的下方设有爬犁，电缆料斗车下方的第一机架组和第一轨段分别与其余机架和其余钢轨断开，电缆料斗车及第一轨段均固定在爬犁上；移设方法包括：利用第一驱动设备驱动第二机架组和第二轨段移设一步；利用第二驱动设备驱动爬犁带动第一机架组、第一轨段以及电缆料斗车移设一步；循环上述所有步骤。本发明避免电缆料斗车的自行移设带来的延误现象，使得移设效率提高了200％，并且避免了带式输送机在移设过程中的钢轨折断和“膨胀弯”现象。
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公开(公告)号：CN219565069U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320363555.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B61C15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种角度调节机构及其轨道撒沙装置，包括调节组件，包括安装板以及转动连接在所述安装板下方的套管和电动推杆；喷砂管，设置在所述套管的内侧，通过套管和电动推杆带动喷砂管进行转动，实现了对喷砂管的喷砂角度进行调节，烘干组件，可以对储砂箱内部存储的砂子进行烘干。
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公开(公告)号：CN218834590U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222929146.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种皮带自动调节张紧结构，包括破碎机主体以及皮带；挤压轮，挤压轮位于皮带外侧；压紧机构，压紧机构位于挤压轮外侧；调节机构，调节机构位于挤压轮一侧，此皮带自动调节张紧结构，通过设置的调节机构解除对挤压轮的遮挡，以配合工作安装多个皮带，皮带安装完成后再次将挤压轮的端部遮挡，并根据皮带的数目将挤压轮多余的部分挡住使得皮带在转动过程中不会由于放松而偏斜，并且通过调节机构能够根据皮带的不同数目进行调节，在破碎机主体工作过程中，通过设置的压紧机构能够对皮带自动进行收紧，从而避免皮带长时间使用松弛时工作人员停机来对皮带进行收紧，减少工作人员工作量，节省维修时间。
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公开(公告)号：CN214272176U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023012404.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种高寒地区轮斗挖掘机开采防伞檐的装置，包括：用于与工程车连接并接收工程车控制的延伸臂、设置在延伸臂上的固定横梁、固定在固定横梁底部的齿状结构，设置在固定横梁底部的松土机构；松土机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一支撑臂、第二支撑臂、滚轴、驱动电机、螺旋刀；螺旋刀沿滚轴的轴线设置在滚轴的侧壁上，滚轴设置在两个支撑臂之间，第一支撑臂的端部转动设置在固定横梁的第一端部，第二支撑臂的端部设置在固定横梁的第二端部；第一液压杆与第一支撑臂转动连接，第二液压杆与第二支撑臂转动连接。采用本实用新型提供的装置，可以彻底的将伞檐削平，并对削平后的存在伞檐的地点进行整理，以提高施工安全性。
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