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公开(公告)号：CN116674389A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310655310.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60L3/12
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法包括：获取无人驾驶电动矿卡的用电数据；对所述用电数据进行分析，根据计算模块的评估给出相应的提示信息；将所述提示信息发送人工确认，当读取的剩余电能量百分比大于设定的阈值时，接受换电结果。充分利用无人驾驶系统车辆数据全、驾驶模式可控、运输路径相对固定的优势，对换电时机进行优化，减少换电的总次数，提高无人驾驶电动矿卡的作业效率。使电池包内储存电能量的利用率高，减少换电的总次数。
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公开(公告)号：CN116168416A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211696496.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区图像，以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据；利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测，得到二维行人边界框；在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据；利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测，得到三维行人类别信息，以及根据二维行人边界框和目标点云数据，获取三维行人边界框；二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。
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公开(公告)号：CN116101052A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310159500.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: B60K15/067 , B60S1/66
Abstract: 本发明公开了一种用于装载卡车油箱的防护设备，包括油箱，所述油箱外侧可拆卸安装有防护设备；所述防护设备设置成内部中空、上侧带有开合门的安装箱；所述安装箱箱壁外侧涂有pu涂料，pu涂料可涂多层；所述安装箱设置成双层式构造，其箱体外层和内层之间之间填充有硅胶块；所述安装箱内设有隔板、防撞组件；所述防撞组件固定连接于安装箱左侧箱壁上，防撞组件设有两个，另一个防撞组件对称安装于安装箱右侧箱壁上；防撞组件包括固定板、立杆一、立杆二、推板、缓冲件；通过安装箱的套装，有效避免油箱外箱壁沾染尘土、油污，而且简单的冲刷即可将安装箱清洗干净，方便油箱的维护。
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公开(公告)号：CN115861685A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211461081.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V20/52
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的自动对中控制系统及其方法。其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域，然后，再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量，并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量，最后，将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果。这样，可以提升落料口和受料口的对位精准度。
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公开(公告)号：CN115744084A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456814.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 公开了一种基于多传感器数据融合的皮带张紧控制系统及其方法，其通过多尺度邻域特征提取模块提取预定时间段内多个预定时间点的由皮带电子秤采集的被运输原煤的重量数据在时间维度上的多尺度邻域关联特征；通过使用空间注意力的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取运输监控图像中聚焦于原煤在皮带平面上的特征分布信息的动态特征，进而基于这两者的融合特征信息来进行当前时间点的皮带张紧力自适应控制。这样，可以实时准确地根据实际情况对于皮带的张紧力进行智能控制，进而能够在使得皮带张紧力满足运输需求的同时，避免皮带张紧力过大而导致寿命的缩减。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114648241A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210335452.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TOPSIS算法的矿用卡车行驶安全性评价方法，包括：步骤一：建立卡车安全性指标，采集指标数据，并根据经验找到各指标数据可能的最大值和最小值，形成两组差异最大的数据；步骤二：根据专家经验给各安全性指标分配权重；步骤三：判断各安全性指标的类型，并将指标数据进行正向化处理，得到正向化矩阵X；步骤四：对正向化矩阵X消除量纲，得到标准化矩阵Z；步骤五：按照步骤二的权重和步骤四得到的标准化矩阵Z，对卡车安全性进行评分，对各评分归一化处理后，得到最终的评价结果。本发明主要根据相关参数预测出实时缸温与实际缸温进行对比，提前发现缸温异常，减少设备维修成本。
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公开(公告)号：CN113916249A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111094930.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01C22/00
Abstract: V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式，交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端，云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差；车端上报位置状态数据，对上报状态数据进行过滤处理，车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端，云端通过相邻两个经纬度坐标，可以计算两点间的大圆距离，当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时，将这段距离标记为自动驾驶里程，最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。
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公开(公告)号：CN109670673A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811375410.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
CPC classification number: G06Q10/06398 , G06Q10/063 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。
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公开(公告)号：CN118171375B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410592223.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F18/241 , G06Q50/08 , G06F9/455 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法，涉及虚拟建模技术领域，包括：获取目标建设区域的区域参数，并对目标建设区域进行区域分类，得到第一分类区域；基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充；基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟，对设备预填充结果进行调整，得到第二填充结果；对每一第一分类区域进行初始区域建模，基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化，得到第一区域建模结果；将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接，并进行建模优化，得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模，从而将区域建模结果进行拼接，并对拼接接口进行建模优化，可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。
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公开(公告)号：CN118097605A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410502340.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法，涉及数据管理领域，包括：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库，提高矿场的作业效率，保障无人驾驶矿车的安全驾驶，保障矿场的作业安全。
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