一种在线实时混药喷雾系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105532617A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610018323.2

    申请日:2016-01-11

    CPC classification number: A01M7/0025 A01M7/0089

    Abstract: 本发明涉及一种在线实时混药喷雾系统,包括:1.储水的水箱,2.储药的药箱,3.混药部分,包括混药器和将混药器流出的混合液接住的混药箱,4.检测水箱和混药箱液位的水位检测部分,5.控制进入混药器的水和药的流量的流量控制部分,6.将混药箱的混合液喷出的喷施部分。本发明还涉及一种在线实时混药喷雾系统的控制方法。本发明实现水药在线混合及其均匀喷施要求,降低化学药剂浪费,减少混药次数,提高喷施效率,属于智能农业机械领域。

    一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法

    公开(公告)号:CN105474816A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201511016584.2

    申请日:2015-12-28

    CPC classification number: A01B49/022

    Abstract: 本发明涉及一种具有自动调平功能的旋耕机,包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构,直线伸缩机构;调平连接机构与旋耕机构固定,左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接,直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接,另一端与调平连接机构铰接,调平支撑架与拖拉机相接;通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。本发明还涉及一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法。本发明具有结构简单,操作方便,具有良好的通用性,提高了旋耕作业质量和作业效率,促进农业发展的优点,属于一种农业耕整机具技术领域。

    随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法

    公开(公告)号:CN103592182B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310556713.1

    申请日:2013-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法,所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机;图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上,XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置,图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接;所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像,并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据,PC机跟踪传感器所采集的力学数据流,识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照,后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段,揭露材料损伤演化机理,为材料损伤力学的研究提供了新的手段。

    一种水田犁底层信息连续感知装置和方法

    公开(公告)号:CN111077284A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911338564.5

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种水田犁底层信息连续感知装置,包括一个姿态传感器、两套触杆传感装置、数据采集装置,姿态传感器安装于拖拉机车身,两套触杆传感装置分别安装在拖拉机左右前轮主销;触杆传感装置包括支撑架、平行四边形机构、力传感器、角位移传感器、触杆、恒压机构,支撑架与主销相对固定,触杆、恒压机构、力传感器均通过平行四边形机构相对于支撑架升降,角位移传感器安装在平行四边形机构上。还涉及一种水田犁底层信息连续感知方法。本发明可同时连续感知水田拖拉机行驶路径上犁底层深度信息及犁底深度土壤阻力,丰富了水田地形、土壤承载能力的测量手段,属于土壤信息感知技术领域。

    一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN106614473B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201611020511.5

    申请日:2016-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置,包括供水通路模块、精量供药通路模块、混药喷施模块、控制模块;供水通路模块和精量供药通路模块分别和混药喷施模块相接;控制模块和供水通路模块相接以采集供水通路模块的流量和压力信号;控制模块和精量供药通路模块相接,以根据供水通路模块的流量和压力、混药比例控制进入混药喷施模块的药量;水和药在混药喷施模块混合并及时喷出。还涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置的控制方法。本发明在喷施过程中实时控制多种农药的注入量并在线混合均匀,可以安装在任意-款预混式喷雾机上,结构简单可靠。

    一种水田精准平地打浆机及其平地打浆方法

    公开(公告)号:CN109565973A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910002025.8

    申请日:2019-01-02

    Abstract: 本发明涉及一种水田精准平地打浆机,包括平地机构、水田打浆机构、自动调平机构、高程调节机构、液压系统、控制系统;平地机构位于水田打浆机构的前方;平地机构与水田打浆机构均通过自动调平机构与高程调节机构相接,通过自动调平机构的调平油缸的伸缩带动平地机构和水田打浆机构的左右调平;自动调平机构通过高程调节机构与拖拉机三点悬挂机构相接,通过高程调节机构的高程调节油缸的伸缩带动自动调平机构、平地机构和水田打浆机构的高程。还涉及一种水田精准平地打浆机的平地打浆方法。本发明一次作业即可完成水田精准平地打浆作业,属于水田平整机具技术领域。

    一种香蕉采摘装置及采摘方法

    公开(公告)号:CN103444359A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310391093.0

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘装置,包括机架、切割刀具、夹持手滑块以及夹持手张合驱动机构,夹持手包括夹持杆,夹持杆一端铰接于机架上,滑块滑动连接于夹持杆上,夹持手张合驱动机构驱动夹持手张或合,夹持手张合驱动机构与滑块铰接;一种香蕉采摘方法,包括以下步骤:驱使行走小车到香蕉树下;液压支撑脚将行走小车水平撑起;剪叉式升降机构升高至香蕉果串旁;夹持手伸出并夹住果柄;切割刀具对果柄进行切断;切断后,剪叉式升降机构下降;剪叉式升降机构降下,夹持手复位,取下香蕉,液压支撑脚复位,完成采摘;本发明解决了张开夹持手困难的问题,夹持力持久、夹紧稳定、可靠、夹持手张合顺畅、灵敏且提高了工作效率。

    剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法

    公开(公告)号:CN119856641A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510152648.9

    申请日:2025-02-12

    Abstract: 本发明涉及剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法,包括:剪苗装置,剪苗装置能够剪除花生植株的部分秧苗,并输送到摘果装置;摘果装置,摘果装置设置在剪苗装置下游,摘果装置用于接收剪除部分秧苗后的花生植株,并将花生植株的秧果进行分离;清选装置,清选装置用于接收摘果装置输送的花生荚果、茎秆和叶片杂质,并对花生荚果和花生叶片进行泥土、秧苗和叶片的第一次分离,再对花生荚果进行花生荚果和泥土的第二次分离。本发明的剪秧花生摘果机通过在摘果之前剪除花生植株的部分秧苗,减少秧苗对荚果的遮挡,提高了剪秧花生摘果机的效率以及减少了因植株不均匀导致的摘果不完全或果实损伤的情况,属于花生收获设备技术领域。

    一种地面平整信息检测传感器及实时检测方法

    公开(公告)号:CN111287054A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010097046.5

    申请日:2020-02-17

    Abstract: 本发明属于测量及自动化控制领域,具体涉及一种地面平整信息检测传感器,该地面平整信息检测传感器包括激光高程传感阵列模块、测距模块、算法处理模块、通信传输模块和数显模块。本发明进一步涉及使用该传感器进行地面平整信息实时监测的方法及检测系统。本发明的地面平整信息检测传感器和相关方法具有操作简便、集成度高的优点,可与激光发射器和高程控制器组成激光控制系统,广泛应用于混凝土摊铺和农田平整等领域,可实现在平整作业过程中对平整质量信息进行实时检测与评估。

Patent Agency Ranking