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公开(公告)号：CN106585746A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611077821.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B60K1/02 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B62D55/065 , B60K1/02 , B60L15/20 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种电动山地果园履带运输机，包括车架、车厢、两组独立的履带机构、两个独立的轮彀电机和控制器；车厢安装于车架上，两组履带机构分别安装于车架的两侧，两组履带机构通过相应的传动机构分别与两个轮彀电机连接，两个轮彀电机并排安装于车架，两个轮彀电机均与控制器连接；履带机构包括驱动轮、导轮、履带和支重机构；驱动轮安装于车架的后端，驱动轮通过传动机构与轮彀电机连接，导轮安装于车架的前端，履带的一端与驱动轮连接产，履带的另一端与导轮连接；支重机构安装于车架的侧边，支重机构的下端顶着履带的下内侧。本发明能较好适应中坡度、路面不平和果树行株距小的山地果园行驶。
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公开(公告)号：CN108271493B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810140875.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108555921A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810275275.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区轨道式茶叶采摘机械人，包括平台，驱动装置，安装在平台上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，安装在机械臂输出端上的采摘手。将本机械人用于丘陵山区中，驱动装置带动整个平台在丘陵山区沿着齿条轨道移动，升降装置带动整个机械臂上升或下降，从而升高或降低采摘手的高度，适应不同茶叶的高度，然后第一旋转电机可以带动整个机械臂和采摘手绕着竖直方向旋转，机械臂可以扩大采摘手的采摘范围，然后第二电动推杆工作，实现剪断茶叶的茎秆并用夹紧器将茶叶夹住，然后放到合适的地方。本发明可以在丘陵山区中采摘茶叶，属于农业采摘机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN108271493A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810140875.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的茶园喷雾系统及喷雾方法，包括设置在无人机上的高光谱遥感相机、微控制器、驱动放大电路、变频器、电动离心喷头和水箱。该喷雾系统可利用无人机搭载高光谱遥感相机探测茶园茶树的叶面积指数，根据叶面积指数判断茶树生长状况，调整水肥喷洒量。搭载该系统的无人机可实时监测茶树的生长状况，动态调控水肥喷施量，使得本发明系统能根据茶树叶面积指数，合理控制水肥喷洒量，对于提高资源利用率，减轻化肥对环境的污染具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107758245A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108556715A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810036083.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种山地果园轮式运输机的自卸举升机构，包括副车架、转动支架、货箱、三角臂、拉杆、液压系统、安装杆；安装杆固定在副车架上，货箱安装在转动支架上，转动支架的后端与副车架的后端铰接，三角臂的后端一角与转动支架铰接，三角臂的中上部一角与液压系统的伸缩端铰接，三角臂的前端一角与拉杆一端铰接，拉杆另一端与副车架铰接，液压系统的另一端与安装杆铰接且该铰接点位于拉杆与副车架的铰接点的前方。还涉及一种山地果园轮式运输机。本发明具有运输、倾卸货物的双重功能，提高了丘陵山地果园的运输工作效率，属于一种山地果园轮式运输机技术领域。
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公开(公告)号：CN107907074A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710977221.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01B11/285 , G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱反射的茶树重叠叶面积指数检测装置及方法，包括直射光源、光电探测器、数据采集卡以及上位机，光电探测器包括光电反射传感器以及光电信号调理电路；光电反射传感器通连接光电信号调理电路的输入端，光电信号调理电路的输出端通过数据总线连接数据采集卡，数据采集卡连接上位机；直射光源的出光口设置有一个反光杯；光电反射传感器布置在直射光源出光口边缘，接收直射光源发出后所反射回来的光。本发明通过直射光源的反射光能量以及各测试点的光斑面积即可简单快速的检测出茶树叶的叶面积指数，具有结构简单，容易操作以及检测实时的优点。
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公开(公告)号：CN107894337A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711075268.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地果园轮式运输机路谱测试系统，属于运输机械领域；包括依次连接的五轮仪、单轴加速度传感器、NI数据采集卡和NI控制箱，单轴加速度传感器检测原始的路面加速度时域信号；所述路面加速度时域信号经NI数据采集卡传输至NI控制箱，然后采用低通滤波和小波去噪过滤掉路面加速度时域信号中的噪音，再通过时域积分得到路面位移时域信号，最后将路面位移时域信号经过FFT变换得到路面功率谱密度曲线，从而完成路谱的采集，得到各种不同路况的原始路面不平度激励信号。本发明能得出不同路况的路面不平度激励信号，进而根据车辆的特殊工作环境对车辆悬架、车身、底盘等进行优化设计。
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公开(公告)号：CN107601379A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710676659.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖挂式多功能轮式运输机，包括车厢、剪叉式升降机构、车架、拖挂、后车轮和前车轮，所述车厢通过剪叉式升降机构安装于车架上，所述后车轮安装于车架的后端，所述前车轮通过前轮车桥安装于车架的前端，所述拖挂与前轮车桥连接，所述车厢设有控制机构，所述车架安装有电池，所述控制机构与电池连接。本发明提升运输效率，适用于具有一定坡度、果树间距小的山地果园、林果园、茶园等，特别适用于南方的丘陵山地果园、林果园和茶园等。
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公开(公告)号：CN106335764A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610814451.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G43/02 , B65G43/06 , G05B19/054
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的山地果园牵引式双轨运输机控制系统，包括主控制模块、输入控制模块、信号输入模块、输出控制模块、警示模块和显示模块，其特征在于：所述主控制模块为PLC控制器，输入控制模块包括手动控制装置、遥控收发装置和限位设置装置，信号输入模块包括旋转编码器和防松脱传感器、防超重传感器，输出控制模块包括变频器、强电控制器、刹车装置和三相异步电动机，警示模块包括报警灯和爆闪灯，显示模块包括触摸显示屏。本发明能有效解决现有技术沿轨布线导致轨道无法拆卸、单一元件出现故障对整体影响大、中间继电器多、出现故障排查困难等问题，具有操作性、安全性、可靠性及性价比高和结构简单、造价便宜、灵活性强等特点。
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