公开(公告)号：CN108555921A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810275275.4

申请日：2018-03-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  刘佛良 ,  张震邦 ,  洪添胜 ,  高婷 ,  尹令 ,  曹潘荣 ,  黄亚辉 ,  杨晓彬 ,  郑桂州 ,  张增博

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  A01D46/04

Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区轨道式茶叶采摘机械人，包括平台，驱动装置，安装在平台上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，安装在机械臂输出端上的采摘手。将本机械人用于丘陵山区中，驱动装置带动整个平台在丘陵山区沿着齿条轨道移动，升降装置带动整个机械臂上升或下降，从而升高或降低采摘手的高度，适应不同茶叶的高度，然后第一旋转电机可以带动整个机械臂和采摘手绕着竖直方向旋转，机械臂可以扩大采摘手的采摘范围，然后第二电动推杆工作，实现剪断茶叶的茎秆并用夹紧器将茶叶夹住，然后放到合适的地方。本发明可以在丘陵山区中采摘茶叶，属于农业采摘机械的技术领域。