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公开(公告)号：CN117889782A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311653983.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于条纹反射法的反光物体三维形貌测量方法，提供了具有光照强度自适应调节能力的光栅投射方法，应用该技术达到自适应调节投影序列图像在反光区域的光照强度，进而抑制高光的目的；在此基础上，进一步建立图像灰度、曝光时间和场景辐射度模型，研究相机响应曲线解算方法，突破多曝光融合技术，实现高光型面的大动态范围成像。针对大型复杂高光零部件成像过程中存在的强反光、光照不均等问题，提出了自适应光栅投射与多曝光融合实现高光型面的高质量光学成像方法，无需喷显影剂即可完成高光零部件三维测量。将大幅提升大尺寸高光零部件高精度三维测量技术水平，是高端大尺寸高光零部件三维测量设备的一大创新，具有显著的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111007538B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911349130.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备，涉及应急监测技术领域，包括第一保护盖与底盘，第一保护盖的下表面固定连接有多个连接杆，多个连接杆的下端固定连接有第二保护盖，底盘的上表面焊接有多个支撑柱，多个支撑柱的上端均固定连接有橡胶囊，橡胶囊的内部填充有磁流变液。本发明通过设置刺锥，刺锥有助于减少不法人员的损坏、偷盗行为以及野兽的侵袭，通过设置称重式降水量监测仪与埋入式土壤参数检测仪，为预判泥石流和滑坡等地质灾害提供可靠的数据支撑，通过导电线圈与磁流变液之间的配合设置，避免重要的设备被埋入土体内，保证相关数据的正常传送。
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公开(公告)号：CN111764433B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010615897.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02D29/073 , E02D29/16 , E02D33/00
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，公开了一种沉管隧道最终接头系统、方法及最后接管。所述沉管隧道最终接头系统包括：避障模块、图像采集模块、最后接管高度检测模块、最后接管下降速度检测模块、最后接管状态检测模块、显示模块、中央处理模块、信号传输模块、移动终端、吊机控制模块、千斤顶调整模块、报警模块、最后接管左右移动检测模块。本发明能够在最后接管安装过程中，精确对最后接管的安装状态进行检测，提高了最后接管的安装精度，提高了工作效率。同时本发明通过信号传输模块与移动终端连接，实现对最后接管安装过程的控制和远程监控，能够远程进行监控和控制。
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公开(公告)号：CN104061859A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410311038.0
申请日：2014-07-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及水利工程闸门高精度安装检测的数字近景工业摄影测量方法，有效解决施工现场条件要求高，安装检测麻烦，工作效率低，精度低的问题，在水利工程闸门的门叶、底槛下游边缘、侧止水板边缘与面及支铰轴端面及其圆周的特征部位上设置测量点，并统一编号；布设基准尺；在不同位置对闸门已布设标志的部位拍摄，获取具有一定重叠的影像，对影像进行测量处理，得到闸门安装检测指导点的三维坐标；进行初步的几何分析和形状误差检测，利用闸门测量数据拟合生成标准形状，并对直线、平面、圆的形状误差进行检测，处理后，与理论设计参数进行比较分析，指导闸门的现场安装检测，本发明可靠、高效实用、灵活便携、非接触、精度高特点，应用面广。
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公开(公告)号：CN221665709U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323330470.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于高精度结构光三维测量仪的支撑装置，包括固定有投影仪座和相机座的支撑座，支撑座具有一个传动腔室，传动腔室中转动设置有主动轴、从动轴和相机转轴；相机座设置有两组且对称布置在投影仪座的两侧；主动轴延伸出传动腔室并传动连接有舵机；主动轴和从动轴上对应安装有互相啮合的同步齿轮并通过同步齿轮传动连接；相机转轴对称设置有两组，相机转轴的一端延伸出传动腔室与对应的相机座固定连接；两组相机转轴上均安装有同步带轮，并通过同步带分别对应与安装在主动轴和从动轴的同步带轮传动连接。本实用新型相机座上的相机能够进行相向或者相对转动调节，从而优化视野和深度范围，提高图像质量和数据可用性。
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公开(公告)号：CN221571404U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323301837.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种高效率的物体表面三维测量装置包括中心座、环形轨道、环形驱动组件、弧形架、弧形驱动组件、安装板和检测头；弧形架底部固定有平移座；其内侧设置有弧形齿条；环形驱动组件包括沿竖向布置的第一驱动轮和第一驱动电机，弧形驱动组件包括限位轮、第二驱动轮、第二驱动电机和转移座；安装板固定在转移座的内侧，检测头包括壳体、投影仪、左相机和右相机；中心座设置在环形轨道的中心位置。本实用新型通过布置水平的环形移动和竖向的弧形移动来为检测头提供全方位的移动，以电控的方式将检测头转移至被测物品的任意方位，该结构移动方便，测量角度广，可以快速完成测量任务，大大提高了测量效率。
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