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公开(公告)号：CN115645066A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211424724.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及血管介入手术设备技术领域，公开了一种介入手术机器人可调节支撑装置，包括用于固定介入手术机器人从端的连接部、用于与所述连接部连接的第一支臂、用于与第一支臂连接的第二支臂和用于与第二支臂连接的高度调节部，所述连接部与所述第一支臂的连接处和所述第一支臂与第二支臂的连接处之间均设有旋转调节部，所述旋转调节部装设有用于限制旋转调节调节角度的旋转定位装置，所述高度调节部安装在移动支撑装置上，本发明能够有效保证手术时对介入手术机器人从动端设备的角度、位置和高度的需求和手术操作时的稳定性，不仅结构简单，安全性好，操作方便，精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN115462905A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211078790.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人导丝导管操纵装置，包括直线驱动装置，直线驱动装置上设置有两个旋转装置，每个旋转装置上均连接有旋转连接件，每个旋转连接件上均设置有径向运动装置，其中一个径向运动装置上设置有固定装置，另一个径向运动装置上设置有托举装置，本发明利用旋转装置和径向运动装置调整导丝导管在固定装置和托举装置处的水平高度和与旋转装置中心处的距离，使得导丝导管形成不同的推送角度，并通过直线驱动装置推送导丝导管进行手术，且旋转装置旋转带动导丝导管旋转进行转丝，使得导丝导管在推送和旋转手术过程中可以进行多精细化角度的调节，降低了远程操纵导丝导管进行介入手术的难度，保证了患者的治疗效果。
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公开(公告)号：CN115429433A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210987998.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种介入手术机器人的导丝搓动装置，包括导丝机构、搓丝机构和引导机构，所述导丝机构，其能够始终夹持导丝，并对导丝进行单向的往复推送；所述搓丝机构，其设置在所述导丝机构上，并能够控制导丝进行往复的转动以实现搓丝效果；所述引导机构，其设置在所述导丝机构的一端，并用于引导所述搓丝机构搓动的导丝做往复的圆周运动；通过将导丝机构设为始终弹性夹持导丝的方式，并使导丝机构在前推过程中能够连通导丝同步前移，在导丝机构后退过程中能够在导丝上滚动，配合前置的夹持装置对导丝进行夹持固定，能够使导丝机构在始终夹持导丝时进行往复的前推导丝，从而实现了短距离高频此推送导丝的目的。
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公开(公告)号：CN114795265A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210361940.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提供一种CT装置，包括支撑座，支撑座上固定设置有壳体，壳体上同轴卡接设置有旋转部，旋转部为圆筒形结构，驱动装置驱动旋转部相对壳体转动，旋转部外侧与同轴设置的旋转盘固定连接，旋转盘上设置有CT射线发射器，旋转盘外缘沿周向设置有齿圈，壳体沿旋转盘的周向上设置三个将旋转盘的旋转力转化成风扇扇叶转动的传动机构，三个风扇扇叶的风向均与旋转盘的切线平行，三个风扇扇叶距离壳体的垂直距离依次增大。本发明提供一种能进行自动散热、散热效果好、结构简单的CT装置。
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公开(公告)号：CN118691474A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410801844.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/09 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于MRI的CT图像重建方法，涉及CT图像重建技术领域，包括以下步骤：采集训练用样本的MRI图像及其对应的CT图像，使用区域生长算法进行特征标记，获取标记训练材料，利用教师模型及标记训练材料对学生模型进行监督训练，获取轻量化压缩标记模型，使用生成对抗网络利用教师模型对轻量化压缩标记模型进行性能优化获取优化标记模型，使用优化标记模型处理实际样本并提取样本标签数据，对样本标签数据进行标签匹配获取标签对，对标签对进行图像滤波及内容融合获取MRI‑CT融合数据，对MRI‑CT融合数据进行频率分离及超分辨率重建获取重建CT图像，利用MRI图像对CT图像进行成像内容补充，提高了CT图像的分辨率及完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116636995A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310685688.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于低剂量DSA术的肢体穿刺固定装置，包括手术床和安装在手术床上的肢体固定组件，所述肢体固定组件包括用于对患者的手术侧肢体进行支撑的支撑板和用于支撑板与手术床之间连接的连接板，所述连接板与手术床底部的纵向滑轨滑动配合，所述连接板的一端通过用于调节连接板纵向位置的纵向位置调节机构与手术床连接，所述连接板通过用于调节支撑板横向位置的连杆机构与支撑板的下表面连接，所述支撑板的上表面设有用于对患者肢体进行固定的肢体固定机构，具有安全性好，占用空间小，便于隐藏收容，结构简单，操作方便，通用性强，舒适性好等优点。
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公开(公告)号：CN115281840A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210757665.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种导丝阻力触觉模拟装置，包括模拟平台和设置在模拟平台一侧的模拟机械手，在模拟平台上设置有模拟血管，在模拟血管侧壁上设置有膨胀球囊；模拟机械手包括模拟机械臂和操作爪，在操作爪上夹持有导丝管，在导丝管端部安装有阻力探测机构，模拟机械臂驱动操作爪移动并带动导在模拟血管内游走，阻力探测机构采集导丝管与模拟血管间阻作用力情况。本发明通过设置模拟平台、模拟血管和膨胀球囊模拟手术环境，设置模拟机械手驱动导丝管在模拟血管中移动，设置阻力检测机构检测导丝管受力情况，模拟机械手在模拟训练中深度学习阻力与力矩关系，训练成熟的模拟机械手投入实操介入手术中，提高手术的稳定性。
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公开(公告)号：CN115281834A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210756381.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人的导管推送装置，包括活动车座，其用于在地面移动，并能够固定在所处的位置；电动旋臂，其设置在所述活动车座上，并能够调整其前端的任意朝向；推送机构，其设置在所述电动旋臂上，并能够重复的定量推送导管；捻送机构，其设置在所述推送机构的前端，并能够使导管绕推送口的外圆周做往复捻动推送；通过将轨道设在能够调整任意朝向的机械臂上，并在回到上设置能够沿其朝向定量滑动的夹持结构，夹持结构使用开合夹持的方式固定导管，并能够在夹持导管后沿轨道朝向移动，从而实现在指定方向上的定量的推送导管。
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公开(公告)号：CN115272389A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210859274.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种带有内膜瓣注意力模块的主动脉夹层分割方法，包括如下步骤：对主动脉体积上下采样形成3D的CT图像，提取CT图像中的体素并进行立方形态学开运算；在CT图像中的主动脉夹层上标注真腔MTL和假腔MFL，使用形态扩张操作生成内膜瓣标注Mflap：利用生成的内膜瓣标注Mflap作为监督，训练第一U‑Net神经网络来预测生成内膜瓣掩码及内膜瓣置信度图，将主动脉夹层待分割的体素输入第一U‑Net神经网络中进行训练得到预测结果，计算出第一U‑Net神经网络输出的预测内膜瓣和内膜瓣标注之间的dice损失函数并进行反向传播，得到第一U‑Net神经网络的模型；将经过第一U‑Net神经网络预测生成的内膜瓣掩码输入至第二U‑Net神经网络进行更加平滑有效地训练，得到最终网络模型进行分割。
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公开(公告)号：CN114652271A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210276304.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供用于肺部穿刺手术的术前光声成像设备的固定装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有两条平行的滑轨，滑动台通过底面固定设置的滑套沿滑轨滑动，所述滑动台上设置有长形槽，所述长形槽的延伸方向垂直于滑动台的滑动方向，所述滑动台沿滑动方向的中线的两侧分别设置有超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构，所述超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构处于松开状态时，超声探头夹口和光纤夹口张开，所述超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构处于夹紧状态时，超声探头夹口和光纤夹口闭合。本发明提供一种集成程度高，能同时同步夹紧超声探头和光纤的，夹紧和松开效率高的用于肺部穿刺手术的术前光声成像设备的固定装置。
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