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公开(公告)号：CN116587250A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310649152.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于穿戴式外骨骼相关技术领域，其公开了一种具有灵巧作业能力的柔性外骨骼手套装置，所述手套装置包括柔性手套、分别设置在所述柔性手套上的四指协同驱动机构、拇指驱动机构及拇指侧摆机构，所述四指驱动机构用于驱动四指的屈伸/伸展，所述拇指驱动机构用于驱动拇指的屈伸/伸展；所述拇指侧摆机构设置在所述柔性手套的拇指位于掌心及掌背之间的侧部上，其用于驱动拇指的侧摆。本发明能够对四指协同屈曲/伸展运动、拇指屈曲/伸展运动、拇指侧摆运动进行助力，能够满足在极端环境(如航天、极寒)下增强手部运动能力的需求。
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公开(公告)号：CN116135258A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310170689.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于供气设备相关技术领域，其公开了一种可穿戴便携供气系统及可穿戴设备，所述供气系统包括背板、框架、气泵、气泵悬挂减震机构、气动板簧变刚度机构及气动减震圈变刚度机构；所述背板包括背侧板及底座，所述背侧板的一端连接于所述底座，所述底座通过气动板簧变刚度机构连接于所述框架底部的连接板；所述背侧板通过气动减震圈变刚度机构连接于所述框架的侧部；所述气泵通过气泵悬挂减震机构连接于所述框架；所述连接板与所述底座的内壁之间设置有圆柱滚子轴承。本发明采用多级减振及消音模式，以此削弱不同环境条件下的振动，相较于单一刚度的减震系统能够在不同的振动情形下达到更加适合的减震效果。
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公开(公告)号：CN114259383B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111590970.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医疗装备相关技术领域，其公开了一种具备欠驱动牵引功能的手部外骨骼装置，手部外骨骼装置包括外骨骼本体、拇指驱动机构、四指驱动机构及紧固扭簧机构，拇指驱动机构连接于外骨骼本体，四指驱动机构通过紧固扭簧机构连接于外骨骼本体；外骨骼本体包括合线块、小指、无名指、中指、食指及拇指，小指、无名指、中指、食指及拇指分别连接于合线块，合线块连接于紧固扭簧机构，拇指通过合线块连接于拇指驱动机构；中指包括指尖指套、中指指环、近指指环及第一四指牵引尼龙绳，第一四指牵引尼龙绳的一端依次串接近指指环、中指指环及指尖指套，另一端连接于合线块。本发明减低了体积，提高了灵活性。
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公开(公告)号：CN115213929A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210884918.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于夹持结构相关技术领域，其公开了一种可变行程的夹持设备，设备为对称结构，其包括安装座及分别连接于安装座夹爪夹持装置，两个夹爪夹持装置的结构相同，均包括相连接的相向同步传动机构及夹爪执行器，相向同步转动机构包括正反牙丝杆、第一滑块螺母、第二滑块螺母、第一导轨滑块、第二导轨滑块及导轨，第一导轨滑块及第二导轨滑块分别连接于夹爪执行器，且两者分别滑动地设置在导轨上；第一滑块螺母及第二滑块螺母分别连接于第一导轨滑块及第二导轨滑块，两者分别与正反牙丝杆形成螺纹连接。本发明可以通过相向同步传动机构进行行程调整，通过欠驱动差速模块进行包络抓取工作，能够在同一操作场合对不同长度的目标物体进行自适应夹持。
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公开(公告)号：CN115213929B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210884918.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于夹持结构相关技术领域，其公开了一种可变行程的夹持设备，设备为对称结构，其包括安装座及分别连接于安装座夹爪夹持装置，两个夹爪夹持装置的结构相同，均包括相连接的相向同步传动机构及夹爪执行器，相向同步转动机构包括正反牙丝杆、第一滑块螺母、第二滑块螺母、第一导轨滑块、第二导轨滑块及导轨，第一导轨滑块及第二导轨滑块分别连接于夹爪执行器，且两者分别滑动地设置在导轨上；第一滑块螺母及第二滑块螺母分别连接于第一导轨滑块及第二导轨滑块，两者分别与正反牙丝杆形成螺纹连接。本发明可以通过相向同步传动机构进行行程调整，通过欠驱动差速模块进行包络抓取工作，能够在同一操作场合对不同长度的目标物体进行自适应夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115911963A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211404255.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/516 , H01R13/508 , A61F2/54 , A61F2/58 , A61F2/72
Abstract: 本发明属于机械设备相关技术领域，其公开了一种用于肌电灵巧手的快换接头、肌电灵巧手及假肢体，快换接头包括快换接头公头总装及快换接头母头总装，快换接头公头总装的外周上设置有圆柱凸起；快换接头母头总装的外周开设有行程槽；圆柱凸起通过在行程槽沿朝向快换接头母头总装的方向或者远离快换接头母头总装的方向滑动，使得快换接头公头总装旋进快换接头母头总装，同步实现快换接头公头总装与快换接头母头总装的机械连接及信号连接，或者使得快换接头公头总装自快换接头母头总装旋出，实现快换接头公头总装与快换接头母头总装之间的机械连接与信号连接的同步断开。本发明能够实现对于肌电灵巧手与假肢接受腔之间的机械与电路信号的双功能连接。
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公开(公告)号：CN114259383A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111590970.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医疗装备相关技术领域，其公开了一种具备欠驱动牵引功能的手部外骨骼装置，手部外骨骼装置包括外骨骼本体、拇指驱动机构、四指驱动机构及紧固扭簧机构，拇指驱动机构连接于外骨骼本体，四指驱动机构通过紧固扭簧机构连接于外骨骼本体；外骨骼本体包括合线块、小指、无名指、中指、食指及拇指，小指、无名指、中指、食指及拇指分别连接于合线块，合线块连接于紧固扭簧机构，拇指通过合线块连接于拇指驱动机构；中指包括指尖指套、中指指环、近指指环及第一四指牵引尼龙绳，第一四指牵引尼龙绳的一端依次串接近指指环、中指指环及指尖指套，另一端连接于合线块。本发明减低了体积，提高了灵活性。
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公开(公告)号：CN116585078A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310623212.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F2/58 , A61F2/72 , A61F2/80 , F16F15/129
Abstract: 本发明属于假肢矫形相关技术领域，其公开了一种被动腕关节旋转阻尼机构、肌电假肢手及假肢体，该机构包括螺柱旋转板、第一凸垫片、第二凸垫片、连接底板及螺母，所述螺柱旋转板包括圆柱体连接于所述圆柱体的螺柱，所述螺柱远离所述圆柱体的一端依次穿过所述第一凸垫片、所述第二凸垫片及所述连接底板后螺纹连接于所述螺母，所述第一凸垫片的凸平面与所述第二凸垫片的凸平面相接触；所述螺母通过与所述螺柱的旋紧来压紧所述连接底板而使得所述第一凸垫片与所述第二凸垫片在垂直方向上产生挤压力，所述第一凸垫片与所述第二凸垫片通过挤压所产生的摩擦力形成了该机构的旋转阻尼扭矩，通过克服摩擦力即可实现该机构的转动，从而实现被动旋转。
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公开(公告)号：CN116000957A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211596724.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于软体机器人相关技术领域，其公开了一种基于复合波纹管的仿人气动灵巧手及软体机器人，灵巧手包括手指、软体手掌及复合波纹管，手指的一端连接于软体手掌，软体手掌对应相邻手指间隔的区域边缘开设有第一缺口，第一缺口内设置有复合波纹管，对应的复合波纹管相背的两端分别连接于第一缺口相对的两侧壁；软体手掌侧部对应手指与软体手掌连接处的区域开设有第二缺口，第二缺口内也设置有复合波纹管，对应的复合波纹管相背的两端分别连接于第二缺口沿对应手指长度方向的两个侧壁。本发明通过调节各个复合波纹管内的压力状态可以实现手指的屈伸运动及侧摆运动，以及通过柔韧灵活的手掌实现灵巧手掌面凹陷、对指运动等复杂手势。
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公开(公告)号：CN115844602A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211616459.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于假肢制造相关技术领域，其公开了一种多气腔仿人关节式软体拇指，拇指包括软体外壳、硅胶管、波纹管以及接口，其中：硅胶管包括内部硅胶管，内部硅胶管包括依次连接的上部管和下部管，其中，上部管的上端部密封，下部管包括一个主支管和两个副支管，主支管与上部管贯通，上部管、主支管以及两个副支管的外部均有以对称双螺旋形式缠绕的纤维线；软体外壳设置在上部管的外围，波纹管设置在下部管的外围，且波纹管的上部与软体外壳下部连接，波纹管的下部与接口连接，接口上设有三个开口，三个开口分别与主支管和两个副支管连接。本申请克服现有机械拇指功能单一、输出不足以及拟人性差的特点。
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