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公开(公告)号：CN119967345A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510074039.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04R17/00
Abstract: 本发明提出了一种多层膜结构的自旋流增强声磁耦合装置，属于声磁耦合薄膜材料技术领域，包括压电衬底；第一叉指换能器，设置在所述压电衬底的端面的一侧，用于激发声表面波；第二叉指换能器设置在所述压电衬底的端面的另一侧，并与第一叉指换能器正对设置，用于接收第一叉指换能器激发并沿压电衬底传输的声表面波；多膜层结构堆叠设置在所述第一叉指换能器和第二叉指换能器之间的压电衬底上，当声波驱动第一铁磁层的铁磁共振时，第一铁磁材料层激发的自旋流通过非磁性金属层作用于第二铁磁材料层，带动第二铁磁材料层的磁化进动；第二铁磁材料层的磁化进动又产生自旋流，通过非磁性金属层反作用于第一铁磁材料层，实现铁磁共振增强。
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公开(公告)号：CN119472635A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411317755.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于护理机器人领域，并具体公开了一种面向老年人居家护理的多机器人协同作业方法及系统，其包括：搭建虚拟仿真平台，该虚拟仿真平台包括模拟机器人、老年人以及家居环境，并将基于PaLM‑E搭建的动作规划大模型部署于所述模拟机器人；多模态信息包括视觉、触觉、声音以及温度感知信息；基于虚拟仿真平台进行多机器人协同的作业训练，从而对动作规划大模型进行训练；获取关于老年人的多模态信息以及护理任务信息，将其输入到训练好的动作规划大模型中，得到各个机器人的单元运动规划，实现多机器人协同作业的老年人居家护理。本发明可以为老年人提供个性化、高效、全面、安全、智能的护理服务。
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公开(公告)号：CN118490498A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410788103.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种老人步态改善助行器，包括连接组件，所述连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的数量均为两个，且所述第一连接杆位于所述第二连接杆的前侧，所述第一连接杆的底部均设置有升降机构，所述升降机构的底部均设置有移动轮收放组件，本发明通过设置升降机构，通过升降机构的伸缩，可以改变整体装置的高度，从而便于根据不同的使用者的高度进行调整，适用于不同身高的人群，增加整体装置的适用范围，并且通过设置移动轮收放组件，可以在使用者停止移动时，避免出现整体装置的位移现象，从而避免了使用者由于惯性容易滑倒的问题，提高了整体装置的安全性。
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公开(公告)号：CN108175533B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810149449.2
申请日：2018-02-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61C17/36
Abstract: 一种自动型牙齿冲洗装置，包括：刷柄；刷头，所述刷头与所述刷柄连接；刷毛，所述的刷毛设置于所述刷头上；所述的刷头上至少设置有一负压口以及一出液口，所述负压口与负压管连接，所述出液口与出液管连接，所述的出液口设置于所述刷毛根部附近，所述的负压口设置所述刷头的侧边缘处，所述的负压口的口径小于等于所述出液口的口径，且所述负压口的压力绝对值大于所述出液口的压力绝对值。本发明具有口腔清理效果好，且可以用于昏迷状态的ICU重症患者的优点。
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公开(公告)号：CN111320153B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010154342.4
申请日：2020-03-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于二维材料领域，并具体公开了一种二维层状GeP材料及其制备方法和应用，制备方法包括如下步骤：S1采用锗单质和红磷制备GeP单晶块体；S2对GeP单晶块体进行电化学剥离得到二维层状GeP材料，电化学剥离时采用0.3mol/L～0.8mol/L的四丁基氨离子液体作为电解液。本发明通过电化学剥离的方法制备出不同厚度的二维层状GeP纳米薄片，从而解决传统制备方法效率低、不易控制的问题，进一步提高制备二维材料制备的均匀性和可控性，制备出的二维材料在储能、生物载药、催化、非线性光学等方面有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107050673B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710417275.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61N7/00 , B29C64/135 , B29C64/314 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种聚焦光致超声材料及其制备方法和内窥式光致超声探头。利用基于掩模图像投影立体光刻技术(MIPS)的3D打印技术，以碳纳米管粉末和光固化树脂的混合物为原料，自下而上，逐层制作聚焦光致超声材料。内窥式光致超声探头的主要结构包括成像入射光纤、治疗入射光纤、圆柱形光致超声材料、聚焦光致超声材料和全反射镜。通过成像入射光纤和圆柱形光致超声材料，产生超声信号，确定病变组织的位置；然后通过治疗入射光纤和聚焦光致超声材料，产生能量较高的超声信号，将病变组织击碎。
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公开(公告)号：CN106018566B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610520604.8
申请日：2016-07-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超声成像设备领域，并公开了一种超声换能装置，包括底座、下压电陶瓷片、垫块、不锈钢弹片支架、悬臂、探针和上压电陶瓷片，底座的上表面设置有凹槽，在所述底座的所述凹槽处安装所述下压电陶瓷片，下压电陶瓷片承接所述垫块；不锈钢弹片支架通过所述垫块和所述底座承接；不锈钢弹片支架与所述垫块配合夹住所述悬臂的一端，悬臂的另一端固定安装所述探针；不锈钢弹片支架靠近所述垫块的一端的上表面安装两个所述上压电陶瓷片，每个所述上压电陶瓷片均通过翻边电极安装在所述不锈钢弹片支架上。本发明使得超声换能器和悬臂分离式集成，方便了对探针的更换，而且能产生高频复合超声波。
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公开(公告)号：CN105591020B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610126990.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01L41/04 , H01L41/047 , H01L41/08 , H01L41/187 , H01L41/22
Abstract: 本发明公开了一种具有曲面聚焦阵列的高频超声换能器及其制备方法，所述高频超声换能器包括曲面衬底，所述曲面衬底的上表面为弧度60°～180°的环形，所述曲面衬底的上表面的全部或部分区域覆盖有曲面聚焦阵列，所述曲面聚焦阵列的底部为高度4μm～20μm的底电极，所述底电极之上设置有16个～256个平行设置的弧形阵元，所述弧形阵元的底部为高度7μm～100μm的铌镁酸铅钛酸铅厚膜，顶部为高度100nm～300nm的金电极，且所述弧形阵元的圆心位于所述曲面衬底上表面的中心轴上。通过本发明，从而制备了一种具有铌镁酸铅钛酸铅曲面厚膜聚焦阵列的超声换能器，在高分辨率的高频超声换能器中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105436065B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510817970.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种行列寻址的超声面阵探头的制备方法，该方法包括以下步骤：1)选取长方体形状的压电片；2)在压电片上镀上翻边电极，即在压电片下表面和上表面平行的两侧以及压电片两个侧面分别镀上一层电极，且这些电极相互导通3)将压电片的下表面粘贴在背衬上，然后在压电片的上表面沿与侧电极垂直的方向进行第一次切割；4)在每条切槽内分别灌满环氧树脂胶，并将压电片的上表面有环氧树脂胶的部位磨平；5)在压电片的上表面镀上一层长方体形状的中间电极以形成上电极；6)在铺有上电极的部位对上电极和压电片进行二次切割；7)将第一柔性电路板粘贴在压电片上。本发明方法工艺简单，操作方便，制造的探头性能良好。
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公开(公告)号：CN106890783A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710161580.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B06B1/06
CPC classification number: B06B1/0692
Abstract: 本发明公开了一种基于PIN‑PMN‑PT三元系压电单晶的一维超声相控阵探头及其制备方法,该相控探头包括从下至上依次层叠的下电极、1‑3复合的铌铟酸铅‑铌镁酸铅‑钛酸铅压电单晶阵列、上电极阵列和柔性电路板；上电极阵列的阵元与其压电单晶阵列的阵元一一对应，柔性电路板上的印刷电路通道与上电极阵列的阵元对应；其制备方法包括采用光刻、刻蚀法进行切槽以形成1‑3复合的铌铟酸铅‑铌镁酸铅‑钛酸铅压电单晶阵列，并通过溅射工艺在铌铟酸铅‑铌镁酸铅‑钛酸铅压电单晶阵列下底面的压电片上形成下电极，在该压电单晶阵列的上表面形成上电极，并采用柔性电路板为电极提供连接外部电路的引线；本发明提供的一维超声相控阵探头可承受更高的工作温度和电场。
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