公开(公告)号：CN119472635A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411317755.4

申请日：2024-09-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李节 ,  王宇向 ,  董子妍 ,  郑琪 ,  周迎 ,  谢雯 ,  杨柳清 ,  张悦

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  B25J11/00 ,  G05D105/30

Abstract: 本发明属于护理机器人领域，并具体公开了一种面向老年人居家护理的多机器人协同作业方法及系统，其包括：搭建虚拟仿真平台，该虚拟仿真平台包括模拟机器人、老年人以及家居环境，并将基于PaLM‑E搭建的动作规划大模型部署于所述模拟机器人；多模态信息包括视觉、触觉、声音以及温度感知信息；基于虚拟仿真平台进行多机器人协同的作业训练，从而对动作规划大模型进行训练；获取关于老年人的多模态信息以及护理任务信息，将其输入到训练好的动作规划大模型中，得到各个机器人的单元运动规划，实现多机器人协同作业的老年人居家护理。本发明可以为老年人提供个性化、高效、全面、安全、智能的护理服务。