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公开(公告)号:CN110230659B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201910390058.4
申请日:2019-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种周期性垂向隔振装置,属于机械结构隔振领域,其通过对应设置顶板组件、底板组件、多个承力杆和多个导杆,各承力杆可分别与顶板组件中的第一竖板和底板组件中的第二竖板匹配,并对应拼装成具有周期性结构的隔振装置,由其可有效实现精密仪器/设备在使用过程中对中低频竖向振动的隔振。本发明的周期性垂向隔振装置,其结构简单,设置简便,通过顶板组件与底板组件的对应设置,配合橡胶衬套、支撑杆、导杆等组件的对应工作,能有效实现中低频竖向振动的隔振,产生良好的隔振效果,且隔振装置的结构可靠性高,调整方便,能有效适用于有中低频隔振的各种场合,适用范围广,设置成本低,具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号:CN103744349A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310465496.5
申请日:2013-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种沿着过渡曲面脊线方向生成无干涉平头立铣刀加工轨迹的方法,包括:(1)设定初始加工刀具轨迹,刀具沿过渡曲面脊线加工,计算出当前刀触点,得到加工刀具在刀触点的有效曲率;(2)根据所述加工刀具在刀触点的有效曲率进行过渡曲面加工的曲率干涉分析,同时对刀底干涉进行分析,以此偏转刀具在刀触点的角度,获得无干涉的刀具姿态;(3)对调整后的刀具轨迹进行参数计算,获得进给步长和切削行距;(4)计算相邻刀具轨迹线,包括相邻刀触点的计算及刀位数据的计算,最终获得无干涉的刀具轨迹。本发明的方法可以自动规划出无干涉刀具轨迹,获得较大的切削行距,切削效率高,加工表面粗糙度低,曲面光顺性好,解决了传统球头刀加工切削效率低、加工表面质量差等问题。
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公开(公告)号:CN101830256B
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201010172799.4
申请日:2010-05-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D65/00
Abstract: 一种实现汽车整车总装车间均衡化生产的方法及系统,该方法包括(1)预处理步骤,(2)分类监测与采集步骤,(3)报警步骤和(4)扰动因素处理步骤。该系统包括车间信息交互终端(1)、工位信息采集单元(2)、信息显示终端(3)和扰动处理单元(4)。本发明适用于采用混流生产的汽车总装车间,能够快速并有效地处理汽车总装车间生产过程中出现的各种扰动因素,能提高总装车间生产系统在多因素扰动因素发生后快速恢复均衡生产的能力,并且,通过对总装车间所发生的扰动因素及其处理办法的统计分析,能够找出总装车间生产过程的薄弱环节,为总装车间的持续改进提供依据。
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公开(公告)号:CN101823519B
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN201010165893.7
申请日:2010-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车整车生产计划动态自动排产系统。该系统包含大三模块,即总装作业模块、涂装作业模块和焊装作业模块。三大模块分分别完成总装生产线、涂装生产线和焊装生产线的生产计划排产。通过将车身焊装、涂装和总装车间的关联生产计划进行集成管理,将上游车间的生产计划与下游车间的生产计划统一起来,能够实现不同车间制造资源的优化配置,降低车身库存,同时,保证每个车间所需要的车身能及时供应。
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公开(公告)号:CN101823520A
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN201010174594.X
申请日:2010-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种轮辐状车身自动排序缓冲区及其排序的方法,该缓冲区包括形成“米”字型轮辐的八条直线形轨道,和形成圆形轮圈的一条圆形调度轨道,所述“米”字型轮辐呈对称结构,其中包括各自均由三条紧邻的直线形轨道构成的一级缓冲区和二级缓冲区,另外两条直线形轨道均与该一级缓冲区和二级缓冲区相邻,分别作为前调轨道和回调轨道,所述八条直线轨道在“米”字型交叉点处为中转区,所述一级缓冲区和二级缓冲区分别与入口轨道和出口轨道相连,所述排序方法利用上述缓冲区通过确定排序目标、编码和排序完成车辆的调度排序。与现有汽车生产缓冲区相比,提高了缓冲区车辆的排序的灵活性和速度,使汽车流水生产线的运行更加快速,稳定。
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公开(公告)号:CN101823519A
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN201010165893.7
申请日:2010-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车整车生产计划动态自动排产系统。该系统包含大三模块,即总装作业模块、涂装作业模块和焊装作业模块。三大模块分分别完成总装生产线、涂装生产线和焊装生产线的生产计划排产。通过将车身焊装、涂装和总装车间的关联生产计划进行集成管理,将上游车间的生产计划与下游车间的生产计划统一起来,能够实现不同车间制造资源的优化配置,降低车身库存,同时,保证每个车间所需要的车身能及时供应。
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公开(公告)号:CN113228886B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110523586.X
申请日:2021-05-13
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院 , 湖北工业大学 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机穴播系统及方法,所述的系统包括种箱、输种管、储种斗、气力式滚筒拾种器和刮种毛刷,所述储种斗和气力式滚筒拾种器安装在种箱中;风扇安装在气力式滚筒拾种器的滚筒一端并用于对滚筒提供负压,滚筒上开设有吸种孔,拾种器电机的输出端通过传动轴与滚筒另一端轴心连接;本发明的系统可与控制终端进行通讯连接,实现种子的普通穴播和精量穴播,解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题,本发明还解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题,有效提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。
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公开(公告)号:CN110230659A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910390058.4
申请日:2019-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种周期性垂向隔振装置,属于机械结构隔振领域,其通过对应设置顶板组件、底板组件、多个承力杆和多个导杆,各承力杆可分别与顶板组件中的第一竖板和底板组件中的第二竖板匹配,并对应拼装成具有周期性结构的隔振装置,由其可有效实现精密仪器/设备在使用过程中对中低频竖向振动的隔振。本发明的周期性垂向隔振装置,其结构简单,设置简便,通过顶板组件与底板组件的对应设置,配合橡胶衬套、支撑杆、导杆等组件的对应工作,能有效实现中低频竖向振动的隔振,产生良好的隔振效果,且隔振装置的结构可靠性高,调整方便,能有效适用于有中低频隔振的各种场合,适用范围广,设置成本低,具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号:CN103744349B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310465496.5
申请日:2013-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种沿着过渡曲面脊线方向生成无干涉平头立铣刀加工轨迹的方法,包括:(1)设定初始加工刀具轨迹,刀具沿过渡曲面脊线加工,计算出当前刀触点,得到加工刀具在刀触点的有效曲率;(2)根据所述加工刀具在刀触点的有效曲率进行过渡曲面加工的曲率干涉分析,同时对刀底干涉进行分析,以此偏转刀具在刀触点的角度,获得无干涉的刀具姿态;(3)对调整后的刀具轨迹进行参数计算,获得进给步长和切削行距;(4)计算相邻刀具轨迹线,包括相邻刀触点的计算及刀位数据的计算,最终获得无干涉的刀具轨迹。本发明的方法可以自动规划出无干涉刀具轨迹,获得较大的切削行距,切削效率高,加工表面粗糙度低,曲面光顺性好,解决了传统球头刀加工切削效率低、加工表面质量差等问题。
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公开(公告)号:CN104111642A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201410259496.4
申请日:2014-06-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/86
Abstract: 本发明公开了一种设备预防性维护和柔性作业车间控制集成的多目标优化方法,其特征在于,该方法具体包括:首先,根据柔性作业车间控制问题的工序先后顺序、设备维护时段、每个工序的生产过程不可中断、生产过程和设备维护过程之间不可冲突的约束条件,建立考虑成本和效率的柔性作业车间控制和设备维护计划的集成优化模型;其次,采用混合多目标化学反应方法对所述多目标进行优化,其中,所述多目标包括最大完工时间、总生产费用以及总的设备预防性维护的费用;最后,获得优化求解结果,即可得到柔性作业车间控制计划。本发明可以降低最大完工时间、生产成本和设备维护成本为目标,获得最优化的柔性作业车间控制方案。
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