公开(公告)号：CN103744349A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310465496.5

申请日：2013-10-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 喻道远 ,  张永杰 ,  邵新宇 ,  蒋勇平 ,  邹志华 ,  林文文 ,  张三强 ,  周小强 ,  于岚旭 ,  姜昕亚

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种沿着过渡曲面脊线方向生成无干涉平头立铣刀加工轨迹的方法，包括：（1）设定初始加工刀具轨迹，刀具沿过渡曲面脊线加工，计算出当前刀触点，得到加工刀具在刀触点的有效曲率；（2）根据所述加工刀具在刀触点的有效曲率进行过渡曲面加工的曲率干涉分析，同时对刀底干涉进行分析，以此偏转刀具在刀触点的角度，获得无干涉的刀具姿态；（3）对调整后的刀具轨迹进行参数计算，获得进给步长和切削行距；（4）计算相邻刀具轨迹线，包括相邻刀触点的计算及刀位数据的计算，最终获得无干涉的刀具轨迹。本发明的方法可以自动规划出无干涉刀具轨迹，获得较大的切削行距，切削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光顺性好，解决了传统球头刀加工切削效率低、加工表面质量差等问题。

公开(公告)号：CN102354210A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110263769.9

申请日：2011-09-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 邵新宇 ,  喻道远 ,  龚文明 ,  乐胜年 ,  张三强 ,  舒彪 ,  王灯 ,  林文文 ,  于岚旭 ,  姜昕亚

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种汽车装配车间质量预警系统，包括数据库系统、车身零部件对比模块、车身VIN码扫描模块、零部件信息模块和预警模块，数据库系统用于存储车型和车身信息；车身VIN码扫描模块用于扫描工位上的车身信息；零部件信息模块用于传输装配时的零部件信息及操作者的身份信息；车身零部件对比模块用于判断车型与零部件是否对应；预警模块包括显示屏和声光报警器，用于显示所述车身零部件对比模块发送的对比信息，并且在对比信息为不对应时激活预警模块中的声光报警器发出警报。本发明运用新的防错预警方式，实现了汽车装配线上零部件及零部件装配顺序防错预警，提高了防错预警系统的适用范围，能够提供相对完整详细的质量追溯数据，有效防止装配错误，提高装配效率。

公开(公告)号：CN102354210B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201110263769.9

申请日：2011-09-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 邵新宇 ,  喻道远 ,  龚文明 ,  乐胜年 ,  张三强 ,  舒彪 ,  王灯 ,  林文文 ,  于岚旭 ,  姜昕亚

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种汽车装配车间质量预警系统，包括数据库系统、车身零部件对比模块、车身VIN码扫描模块、零部件信息模块和预警模块，数据库系统用于存储车型和车身信息；车身VIN码扫描模块用于扫描工位上的车身信息；零部件信息模块用于传输装配时的零部件信息及操作者的身份信息；车身零部件对比模块用于判断车型与零部件是否对应；预警模块包括显示屏和声光报警器，用于显示所述车身零部件对比模块发送的对比信息，并且在对比信息为不对应时激活预警模块中的声光报警器发出警报。本发明运用新的防错预警方式，实现了汽车装配线上零部件及零部件装配顺序防错预警，提高了防错预警系统的适用范围，能够提供相对完整详细的质量追溯数据，有效防止装配错误，提高装配效率。

公开(公告)号：CN103744349B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310465496.5

申请日：2013-10-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 喻道远 ,  张永杰 ,  邵新宇 ,  蒋勇平 ,  邹志华 ,  林文文 ,  张三强 ,  周小强 ,  于岚旭 ,  姜昕亚

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种沿着过渡曲面脊线方向生成无干涉平头立铣刀加工轨迹的方法，包括：（1）设定初始加工刀具轨迹，刀具沿过渡曲面脊线加工，计算出当前刀触点，得到加工刀具在刀触点的有效曲率；（2）根据所述加工刀具在刀触点的有效曲率进行过渡曲面加工的曲率干涉分析，同时对刀底干涉进行分析，以此偏转刀具在刀触点的角度，获得无干涉的刀具姿态；（3）对调整后的刀具轨迹进行参数计算，获得进给步长和切削行距；（4）计算相邻刀具轨迹线，包括相邻刀触点的计算及刀位数据的计算，最终获得无干涉的刀具轨迹。本发明的方法可以自动规划出无干涉刀具轨迹，获得较大的切削行距，切削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光顺性好，解决了传统球头刀加工切削效率低、加工表面质量差等问题。

公开(公告)号：CN102426469A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110288329.9

申请日：2011-09-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 邵新宇 ,  喻道远 ,  乐胜年 ,  龚文明 ,  张三强 ,  舒彪 ,  王灯 ,  林文文 ,  于岚旭 ,  姜昕亚

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种涂装车间温湿度控制系统，包括信号采集输入部分、控制部分和执行部分，信号采集输入部分用于分别采集涂装车间内的温度和湿度数据，并将采集到的温度和湿度数据通过A/D转换器转换后输入到控制部分；控制部分在预设的温度和湿度值与涂装车间内当前温度和湿度值相差分别超过相应阈值时，将温度偏差e1和湿度偏差e2一同输入到温湿度解耦时滞控制器，进行解耦时滞控制，生成温度和湿度控制量U01和U02，并输入到所述该执行部分，实现对涂装车间的环境控制。本发明能够实现汽车涂装车间温湿度的有效平稳高精度控制，提高车体的漆膜质量、增加漆膜质量的稳定性、减少返修率，整体提高汽车生产企业涂装工艺水平。

公开(公告)号：CN102426469B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201110288329.9

申请日：2011-09-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 邵新宇 ,  喻道远 ,  乐胜年 ,  龚文明 ,  张三强 ,  舒彪 ,  王灯 ,  林文文 ,  于岚旭 ,  姜昕亚

IPC: G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种涂装车间温湿度控制系统，包括信号采集输入部分、控制部分和执行部分，信号采集输入部分用于分别采集涂装车间内的温度和湿度数据，并将采集到的温度和湿度数据通过A/D转换器转换后输入到控制部分；控制部分在预设的温度和湿度值与涂装车间内当前温度和湿度值相差分别超过相应阈值时，将温度偏差e1和湿度偏差e2一同输入到温湿度解耦时滞控制器，进行解耦时滞控制，生成温度和湿度控制量U01和U02，并输入到所述该执行部分，实现对涂装车间的环境控制。本发明能够实现汽车涂装车间温湿度的有效平稳高精度控制，提高车体的漆膜质量、增加漆膜质量的稳定性、减少返修率，整体提高汽车生产企业涂装工艺水平。