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公开(公告)号：CN112621707A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011489248.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车车底巡检机器人，采用避障小车携带高清摄像头和电磁超声传感器进入高速列车车底对车底的零部件进行检修，工作人员根据高清摄像头采集来的图像信息，通过上位机向STM32最小系统板发送指令来控制避障小车的移动方向及二自由度视频云台、四自由度机械臂的转动，使巡检机器人移动到需要检测的零部件处对该零部件进行检测，并用高清摄像头识别被测零部件的外表面是否存在裂纹和其他异物，用电磁超声传感器检测被测零部件的内部损伤，并实时采集被测零部件的图像后与检测结果一一对应上传到铁路有关部门的PC机上，工作人员通过查看PC机上显示的信息即可知道高速列车车底出现故障的零部件，提高了列车检修的智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498417A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011108554.5
申请日：2020-10-16
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆脱轨检测装置及其使用方法，包括车辆主体和检测装置主体，由检测装置主体对上的高清摄像头配合激光测距仪检测到达两根钢轨轨腰之间的距离，来判断列车是否偏离轨道，同时，检测筒内置的压力传感器实时显示两侧压紧轮对钢轨主体侧壁的压力，当检测装置主体与轨腰之间的距离发生偏移、且压力值超过正常波动范围时，则会通过计算机实时预警，保证对脱轨检测的准确性，实现了对脱轨检测进行两次检测，保证了检测的准确性，其中对检测装置主体的安装和拆下过程操作简单便捷，省时省力，检测筒也便于安装和拆卸，便于后期工作人员对其内部进行检修，保证了装置主体的稳定性，满足使用者需求。
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公开(公告)号：CN112621707B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011489248.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车车底巡检机器人，采用避障小车携带高清摄像头和电磁超声传感器进入高速列车车底对车底的零部件进行检修，工作人员根据高清摄像头采集来的图像信息，通过上位机向STM32最小系统板发送指令来控制避障小车的移动方向及二自由度视频云台、四自由度机械臂的转动，使巡检机器人移动到需要检测的零部件处对该零部件进行检测，并用高清摄像头识别被测零部件的外表面是否存在裂纹和其他异物，用电磁超声传感器检测被测零部件的内部损伤，并实时采集被测零部件的图像后与检测结果一一对应上传到铁路有关部门的PC机上，工作人员通过查看PC机上显示的信息即可知道高速列车车底出现故障的零部件，提高了列车检修的智能化。
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公开(公告)号：CN112865307B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110040747.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引变电所辅助监控系统，通过视频监控系统对变电所内的视频监控，设备巡检系统沿线对每个电气设备进行图像采集上传；通过语音交流系统实现巡检工作人员与监控人员语音通话；利用环境监测系统对变电所内及各个电力设备的温湿度、进水量进行检测；利用火灾报警系统对变电所内发生的火灾进行监测；通过六氟化硫气体监测系统监测电力设备中六氟化硫气体泄漏的情况；通过安全防范系统采集变电所内门禁、电子围栏等告警信息；通过动力照明监测系统采集灯光控制器、水泵、风机等动力照明设备的运行信息；利用电力监控系统实时监测牵引变电所的输入电流电压及输出的电流电压情况，并通过5G控制器将这些信息传输至铁路调度中心。
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公开(公告)号：CN111238407A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077510.4
申请日：2020-01-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网隔离开关闸刀角度测量的传感器系统，包括光纤角度传感器、底座、支撑板、光源光纤、激光发射器、金属铝盒、继电器、降压电源模块、控制电路板、光电转换器、接收光纤，由闸刀的转动带动光纤角度传感器的旋转轴转动，控制电路板继电器的开断来控制激光发射器工作，由激光发射器向光源光纤中发射激光束，通过接收光纤接收光源光纤中反射出来的激光束，再传输至光电转换器中将光照强度转换为电压信号，实现光电转换的功能，再将转换后的电信号传输至控制电路板中进行处理，最终输出光纤角度传感器采集到的闸刀角度，并通过RS485通信方式传输至接触网隔离开关管理部门的PC机上，便于工作人员查看。
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公开(公告)号：CN212103503U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020150245.3
申请日：2020-01-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: E01B27/04
Abstract: 本实用新型公开了一种铁道道床石渣回收装置，包括履带车、第一传送装置、铲斗、第二传送装置、旋转台、支撑架、出料口、环形斗、螺旋叶片，先由工作人员拆除钢轨和轨枕，再由履带车推动着铲斗向前移动，将道床上的石渣铲起，经第一传送装置传送至第二传送装置下端，由第二传送装置将第一传送装置传过来的石渣传送到履带车的车厢中安装的凹型槽中，再由三相交流电机带动螺旋叶片将石渣旋转运输至环形斗中，即完成对石渣的转运，接着石渣从环形斗旁边的出料口滑落到石渣运输车中，由石渣运输车将回收的石渣运输到指定的位置存放起来，进行二次利用。
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