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公开(公告)号：CN118299053A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410429289.2
申请日：2024-04-10
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G16H50/30 , A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/00 , G16H15/00 , G16H40/63 , G06Q50/02 , G06T7/00 , G06V40/70 , G06V40/14 , G06V40/16 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种煤矿职工身体健康状况检测方法及系统，属于井下检测技术领域，获取煤矿职工实时的职工体征数据、健康体检数据、心率和血压数据；根据实时的职工体征数据，对员工的健康情况进行初步筛选，确定重点保护人群；根据健康体检数据，对重点保护人群进行初步检验，生成重点保护人群的实时监测信息；通过标准健康数据，检验重点保护人群的实时监测信息，当检验不合格时，根据心率和血压数据，对重点保护人群进行再次检验；当检测合格时，继续入井进行工作，并对重点保护人群工作状态中的心率和血压数据进行持续监测，当持续监测的心率和血压数据发生异常时，安排心率和血压数据发生异常的重点保护人群上井。该方法能够实时持续的监测职工的生命体征，可以快速准确了解职工的健康状况。
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公开(公告)号：CN115950420A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211671270.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机组合位姿检测系统，包括：激光感知系统、惯性导航系统、上位机和掘进机电控系统，激光感知系统包括：固定在巷道顶板上的平面激光发射器、第一激光感知标靶和第二激光感知标靶；第一激光感知标靶设置在掘进机的机身后端；第二激光感知标靶设置于第一激光感知标靶前方，通过总线相连，激光感知标靶上均水平排布多个光敏元件；惯性导航系统设于掘进机机身上方，激光感知系统与惯性导航系统相连；上位机与惯性导航系统相连；掘进机电控系统设置在掘进机上，本发明通过组合导航的方法完成掘进机位姿的实时检测，并克服惯性导航系统的累计误差，使惯性导航系统能适用于巷道中各移动设备的位姿检测工作。
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公开(公告)号：CN115798183A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211371045.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: G08C17/02 , H04L69/164
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。
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公开(公告)号：CN115567887A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211370141.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。
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公开(公告)号：CN113622911A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110901440.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机，涉及矿山安全技术领域，能够解决现有的掘进机控制方式不够灵活、局限性较高的问题。具体技术方案为：判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；若是，则获取目标掘进机当前设置的工作模式，其中的目标掘进机与可移动智能终端通过专用5G网络通信，该工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；当判断出可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；在掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则控制目标掘进机工作。本公开用于掘进机的智能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113570760A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110902455.2
申请日：2021-08-06
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本公开提供一种掘进机的闭锁控制方法及装置，涉及掘进机控制技术领域，能够解决现有的掘进机检修方式安全性和可靠性低的问题。具体技术方案为：采集人体生物特征信息，该人体生物特征信息包括人脸信息、指纹信息和虹膜信息中的至少一种；对人体生物特征信息进行识别；当人体生物特征信息识别通过时，根据第一预设规则控制掘进机闭锁并生成闭锁提示信息；输出闭锁提示信息。本公开用于掘进机的闭锁检修。
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公开(公告)号：CN209354172U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822083644.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司山东分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于LoRa技术的煤矿用支架的压力检测系统，包括支架、LoRa终端、LoRa网关、控制中心，所述支架具体包括支撑底座、支撑架、支撑轴、滚动轴套、弧形板、压力传感器；所述LoRa终端与压力传感器通过数据线连接，采集所述压力传感器的数据信息；所述LoRa网关与多个所述LoRa终端无线连接以采集所述LoRa终端的数据；控制中心则通过通信电缆或光缆的有线连接方式与所述LoRa网关连接，所述控制中心可以对所述LoRa网关的数据信息进行实时地提取。因此，本实用新型可以准确地检测支架的压力数据，并且可以实时地对多个支架的承受的压力进行监测。
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公开(公告)号：CN220040431U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321015401.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于煤矿瓦斯巡检系统的矿用本安型显示屏，包括显示屏幕、数据交换机、存储模块、通讯模块和控制模块；显示屏幕设置在井下固定位置处；数据交换机包括设置在显示屏幕侧面的碰传模块和与碰传模块连接的数据转换模块，数据转换模块与显示屏幕连接；存储模块与碰传模块连接；通讯模块包括蓝牙通讯模块和WIFI通讯模块；控制模块与存储模块、蓝牙通讯模块和WIFI通讯模块分别连接，用于控制存储模块内存储的数据通过蓝牙通讯模块或WIFI通讯模块向外传输。通过在显示屏幕上设置NFC碰传模块，可以使瓦检员通过手持检测装置碰触碰传模块来进行身份识别和数据传输。总之，本实用新型具有结构新颖、使用方便、稳定高效等优点。
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公开(公告)号：CN219865162U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320834653.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于矿鸿传输煤矿瓦斯检测巡检系统，包括多个环境检测设备、多个智能终端、多个矿用本安型显示器和矿井工业服务器；每个在井下工作不同位置处的瓦检员手持一个环境检测设备和一个智能终端，环境检测设备和智能终端无线连接，用于将环境检测设备检测的数据传输至智能终端；多个矿用本安型显示器分别固定设置在井下不同位置处，智能终端与矿用本安型显示器无线连接，用于将检测数据传输至矿用本安型显示器上显示；矿井工业服务器分别与多个矿用本安型显示器连接，矿用本安型显示器将监测数据传输至矿井工业服务器进行存储。总之，本实用新型具有结构新颖、使用方便、省力高效等优点。
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公开(公告)号：CN220965231U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322243339.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: H05B47/19 , F21V23/00 , H05B45/10 , H05B45/30 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种隔爆型LED支架灯，包括防爆壳体，防爆壳体内分别设置有灯板和电源模块，灯板上还设置有灯珠，电源模块内部集成有具备自动组网功能的WiFi‑Mesh组网模组，WiFi‑Mesh组网模组通过电源模块与灯珠连接，灯珠的中心还设置有与WiFi‑Mesh组网模连接的WiFi‑Mesh组网模组天线，WiFi‑Mesh组网模组天线用于与路由器连接后实现与服务器的无线连接，因此通过WiFi‑Mesh组网模组后能将多个支架灯形成一个内部网络，在此网络内与路由器的连接信号最好的支架灯会成为主站，从而实现各支架灯与上位机的互联；综上该支架灯通过WiFi‑Mesh组网技术避免了每一个支架灯都需要接入WiFi网络的情况，极大地减少了对井下静态IP地址资源的占用，同时也避免了现有支架灯接入网络时存在的管理难度大的问题。
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