-
公开(公告)号：CN118775507B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411281266.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H3/087 , F16H57/023 , F16H61/02 , F16H63/30 , F16H63/42
Abstract: 本发明涉及一种电动车多挡轮毂电驱动系统的直流有刷换挡机构，属于电动汽车的电动换挡技术领域，解决了现有技术中的机构轴向尺寸大、可靠性差、换挡力矩小，不具备恶劣工况挡位锁止以及挡位实时检测功能的问题。本发明的直流有刷换挡机构包括同轴线设置的齿套组件、运动转换机构、有刷电机模组、功能齿轮箱和轮毂电驱动系统换挡组件。本发明采用滚珠丝杠同轴贯通有刷电机的方案，同时采用三齿轮平行轴设计的功能齿轮箱，中心齿轮通过转子连接轴连接转子，另外两个齿轮分别连接抱闸和编码器，有效缩短机构轴向尺寸，具有结构节凑、可靠性高、换挡力矩大的优点，具备恶劣工况挡位锁止以及挡位实时检测功能。
-
公开(公告)号：CN118775508A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411281336.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H3/087 , F16H57/023 , F16H61/02 , F16H63/30 , F16H63/42
Abstract: 本发明涉及一种电动车两挡轮毂电驱动系统的无刷换挡机构，属于电动汽车的电动传动换挡技术领域，解决了现有技术中的换挡机构结构不紧凑、轴向尺寸大、可靠性差、密封性能差，在面对频繁路面冲击载荷时无法防止脱挡，以及无法实时获取换挡进程的问题。本发明的无刷换挡机构包括同轴设置的轮毂电驱动系统换挡组件、换挡齿套组件、滚珠丝杠总成和无刷电机模组；还将集成电磁制动器和电机编码器进行集成化处理，电磁制动器可支持挡位锁止，防止了轮毂电驱动系统轮端频繁冲击载荷下齿套与换挡齿轮发生脱挡；电机编码器可反馈电机实时旋转角度，支持换挡自学习控制，有效提高换挡控制精度与自由度。
-
公开(公告)号：CN117863899B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410102447.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种面向分布式独立车轮线控角驱动系统的车辆控制方法，属于智能车辆控制技术领域。本发明解决了现有技术中的控制方法只适用于单一底盘构型，控制方法无法适用于车辆容错控制中的问题，在保证车辆经济性、稳定性和安全性的前提下提升了智能车辆控制方法的普适性。本发明的方法的步骤为：S1：建立轮胎受力模型、线控角驱动系统受力模型和车辆质心受力模型；由轮胎受力模型、线控角驱动系统受力模型和车辆质心受力模型获得整车可重构模型；建立轨迹跟踪误差模型，结合整车可重构模型，建立可重构轨迹跟踪模型；S2：进行跟踪轨迹获得控制指令；S3：根据轨迹跟踪控制指令和纵向需求控制扭矩对车轮的转向角度和纵向扭矩进行分配。
-
公开(公告)号：CN118167774B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410591391.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H37/12 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D65/847 , F16D121/24 , F16D127/06
Abstract: 本发明属于电动汽车制动技术领域，提出了一种面向分布式电动汽车的电子机械制动装置，包括制动卡钳、运动转换器、齿轮转接箱、减速器和电机模组；齿轮转接箱通过一对平行轴圆柱齿轮组将减速器输出的转矩以平行且同侧的方向传递至运动转换器；电机模组内设有电磁锁止机构和电机驱动板。所述电子机械制动装置采用平行轴式布置方式，具有结构紧凑、可靠性高、便于安装、可承载力矩大、控制精度高、电控一体化等优点，电子机械制动装置内置电磁锁止机构，实现了汽车制动行驻一体化设计。同时，所述电子机械制动装置可为每个车轮单独提供制动力矩，符合分布式电动汽车独立制动控制的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117698673B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410166611.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的电子机械制动系统，属于汽车制动技术领域，本发明采用电子抱闸实现电子机械制动系统的驻车制动功能，电子抱闸具备断电锁止功能，可在断电时抱紧丝杠，防止丝杠继续旋转，起到制动力矩保持作用；本发明在进行电子机械制动系统设计时省去减速机构，单独由力矩电机总成提供制动力矩，在保证制动需求的前提下有效减少了总体尺寸；本发明在电子机械制动系统结构设计时多次采用同轴设计，有效缩短了轴向尺寸、减小了电子机械制动系统的尺寸；本发明设计的电子机械制动系统配备独立电机驱动器和编码器，可以实现制动力矩的单轮反馈控制，符合分布式架构汽车开发需求。
-
公开(公告)号：CN118167774A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591391.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H37/12 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D65/847 , F16D121/24 , F16D127/06
Abstract: 本发明属于电动汽车制动技术领域，提出了一种面向分布式电动汽车的电子机械制动装置，包括制动卡钳、运动转换器、齿轮转接箱、减速器和电机模组；齿轮转接箱通过一对平行轴圆柱齿轮组将减速器输出的转矩以平行且同侧的方向传递至运动转换器；电机模组内设有电磁锁止机构和电机驱动板。所述电子机械制动装置采用平行轴式布置方式，具有结构紧凑、可靠性高、便于安装、可承载力矩大、控制精度高、电控一体化等优点，电子机械制动装置内置电磁锁止机构，实现了汽车制动行驻一体化设计。同时，所述电子机械制动装置可为每个车轮单独提供制动力矩，符合分布式电动汽车独立制动控制的需求。
-
公开(公告)号：CN117863899A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410102447.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种面向分布式独立车轮线控角驱动系统的车辆控制方法，属于智能车辆控制技术领域。本发明解决了现有技术中的控制方法只适用于单一底盘构型，控制方法无法适用于车辆容错控制中的问题，在保证车辆经济性、稳定性和安全性的前提下提升了智能车辆控制方法的普适性。本发明的方法的步骤为：S1：建立轮胎受力模型、线控角驱动系统受力模型和车辆质心受力模型；由轮胎受力模型、线控角驱动系统受力模型和车辆质心受力模型获得整车可重构模型；建立轨迹跟踪误差模型，结合整车可重构模型，建立可重构轨迹跟踪模型；S2：进行跟踪轨迹获得控制指令；S3：根据轨迹跟踪控制指令和纵向需求控制扭矩对车轮的转向角度和纵向扭矩进行分配。
-
公开(公告)号：CN117698673A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166611.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的电子机械制动系统，属于汽车制动技术领域，本发明采用电子抱闸实现电子机械制动系统的驻车制动功能，电子抱闸具备断电锁止功能，可在断电时抱紧丝杠，防止丝杠继续旋转，起到制动力矩保持作用；本发明在进行电子机械制动系统设计时省去减速机构，单独由力矩电机总成提供制动力矩，在保证制动需求的前提下有效减少了总体尺寸；本发明在电子机械制动系统结构设计时多次采用同轴设计，有效缩短了轴向尺寸、减小了电子机械制动系统的尺寸；本发明设计的电子机械制动系统配备独立电机驱动器和编码器，可以实现制动力矩的单轮反馈控制，符合分布式架构汽车开发需求。
-
公开(公告)号：CN116512896A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310796760.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的分布式独立车轮线控角驱动系统，属于车辆技术领域。本发明的线控角驱动系统将传统汽车底盘的驱动机构、制动机构、转向机构和悬架机构集成布置到单独的车轮端，单独的一个车轮端为一个角位置，形成一种模块化的独立车轮角位置上的线控角驱动系统，实现每个线控角驱动系统独立地控制每个独立的车轮进行驱动和制动等功能，能够解决现有技术中的车辆高速行驶时的稳定性差、簧下质量大、驱动机构散热的问题，提升了车辆的机动性和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.026 seconds)
