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公开(公告)号：CN118100964B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410510812.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了基于Ray的测控信号数字下变频分布式处理方法及系统，涉及信号处理技术领域，可以实现对天线接收到的测控数字信号直接处理，具有较低的时延、较高的工作效率和较短的开发周期，硬件实现复杂度较低，可以更好的满足测控信号实时处理的需求。具体方案为：利用采集卡接收连续测控信号，并对接收到的连续测控信号进行数字化处理，部署并启动Ray分布式计算集群，定义分布式数字下变频远程函数和处理数据块的大小，则每个节点执行该函数均获得自身的数字下变频的结果；定义多级滤波抽取的分布式远程函数ray_dec，每个节点执行该函数获得自身的滤波抽取结果；头节点获取所有节点的滤波抽取结果，连接在一起，得到全流程数字下变频处理最终结果。
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公开(公告)号：CN114448837B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210113596.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04L43/0864 , H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种天地回路时延的测量方法及测量装置。其中，该方法包括：确定时延测量目标，其中，时延测量目标为待测航天器和测控通信设备中的任意一个或者多个，测控通信设备用于地面控制中心与待测航天器之间遥控数据的传输；获取时延测量目标传输遥控数据的数据传输参数；根据数据传输参数确定时延测量目标在天地回路中对应的目标时延。本发明解决了现有技术难以对天地大回路中各子环节的时延进行测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN116050368A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211696066.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F40/186 , G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06Q50/30 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种在轨航天器计划模板生成方法及装置，对应的方法包括：根据在轨航天器的每个事件的发生概率对多个所述事件进行筛选，以生成筛选结果；根据所述筛选结果中的事件对应的参数确定待生成模板的结构；根据所述筛选结果以及所述结构生成所述待生成模板。本发明所提供的在轨航天器计划模板生成方法及装置，在面向任务操作的在轨航天器系统任务规划过程中，根据任务特点、事件类型、约束条件、运行准则、操作逻辑等，将常规例行或高频率出现的具体工作程序进行模块化设计，构建自适应的操作层计划模板，用于提高执行级操控计划的灵活性和生成效率，同时满足规范化操控需求。
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公开(公告)号：CN119689521A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411818566.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S19/23 , H04L41/0677
Abstract: 本申请提供了一种测站时频稳定性检测方法及系统，该测站时频稳定性检测方法包括以下步骤：通过引入第三测站，进行三站联合干涉测量跟踪，对问题测站进行排查，得到问题测站排查结果；对测站接收频率信号频率与预报数据进行比对分析，并对所述问题测站排查结果的一致性进行判断。在上述技术方案中，能够有效对测控网时频系统进行例行检测及异常定位，为探测器测控任务的有效执行提供了重要保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119533468A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311508045.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种月球车长距离移动路径规划方法及装置，该方法包括：基于全月典型地貌特征，利用月球侦查轨道器宽角相机影像，对地形特征进行分类；基于分类后的可通行区域，将待规划的移动路径划分为多个局部可通行区域；对每个局部可通行区域，利用月球侦查轨道器窄角相机影像，生成数字高程模型和数字正射影像；进行全局路径规划，生成全局参考路径；利用月球车实时感知的立体月面影像构建局部数字高程模型和局部数字正射影像；根据局部数字高程模型和局部数字正射影像、月球车实测数据以及先验的月壤力学参数，基于动力学模型对全局参考路径进行验证，输出全局规划策略。本发明可以进行月球车长距离移动路径规划，准确度高。
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公开(公告)号：CN113799128B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111084561.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动轨迹的展示方法及其展示装置、电子设备。其中，该展示方法包括：获取机械臂末端当前时刻所到达的当前位置点，之后采用深度强化学习算法确定当前位置点是否处于预设到位窗口的范围内，若当前位置点处于预设到位窗口的范围内，将当前位置点作为轨迹起始点，并确定机械臂末端从轨迹起始点至目标位置点的规划活动轨迹，然后采用预设遥测增量信息标记规划活动轨迹中的各个轨迹点，最后展示机械臂末端的当前位置点、预设遥测增量信息和目标位置点。本发明解决了相关技术中无法实时动态监视机械臂运动过程，导致工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118100964A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410510812.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了基于Ray的测控信号数字下变频分布式处理方法及系统，涉及信号处理技术领域，可以实现对天线接收到的测控数字信号直接处理，具有较低的时延、较高的工作效率和较短的开发周期，硬件实现复杂度较低，可以更好的满足测控信号实时处理的需求。具体方案为：利用采集卡接收连续测控信号，并对接收到的连续测控信号进行数字化处理，部署并启动Ray分布式计算集群，定义分布式数字下变频远程函数和处理数据块的大小，则每个节点执行该函数均获得自身的数字下变频的结果；定义多级滤波抽取的分布式远程函数ray_dec，每个节点执行该函数获得自身的滤波抽取结果；头节点获取所有节点的滤波抽取结果，连接在一起，得到全流程数字下变频处理最终结果。
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公开(公告)号：CN111897576B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010650346.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/38
Abstract: 本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。
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公开(公告)号：CN115311170A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211043985.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标地形图像，其中，目标地形图像为基于目标星体的环拍图像所确定的；基于环拍图像成像时的太阳活动信息、目标相机的实际积分时间、目标相机的目标航向角中的至少之一确定目标补偿因子，其中，太阳活动信息至少包括实际太阳高度角以及第一距离，第一距离表征目标星体与太阳之间的实际距离，目标相机用于生成环拍图像；基于目标补偿因子对目标地形图像进行亮度补偿，得到补偿后的目标地形图像。本发明解决了现有技术中基于环拍图像形成的地形图像亮度差异大的技术问题。
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