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公开(公告)号：CN120087684A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510171845.5
申请日：2025-02-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本申请提供了一种深空探测天地基测控资源联合规划方法及系统，该深空探测天地基测控资源联合规划方法包括以下步骤：根据测控资源指标，构建资源联合规划模型；利用所述资源联合规划模型，开展深空多目标航天器天地基测控资源联合规划，得到多约束条件下的深空航天器天地基测控资源规划方案。在上述技术方案中，有效解决了多目标多约束条件下的深空天地基测控资源联合规划难题，提高了复杂深空航天任务测控资源规划效率。
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公开(公告)号：CN114448836A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210113305.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04L43/0864 , H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种天地回路时延的测量方法及测量系统。其中，该方法包括：确定第一目标通信链路，其中，第一目标通信链路中至少包括一个测控通信设备，第一目标通信链路用于地面控制中心与待测航天器之间遥控数据的传输；获取地面控制中心经第一目标通信链路向待测航天器发送遥控数据的第一发送时刻，以及待测航天器发送对应遥控数据的响应数据至地面控制中心的第一抵达时刻；根据第一抵达时刻与第一发送时刻确定待测航天器对应第一目标通信链路的天地回路时延。本发明解决了现有技术中天地时延测量依赖专业测量设备，导致测量复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN114448837B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210113596.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04L43/0864 , H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种天地回路时延的测量方法及测量装置。其中，该方法包括：确定时延测量目标，其中，时延测量目标为待测航天器和测控通信设备中的任意一个或者多个，测控通信设备用于地面控制中心与待测航天器之间遥控数据的传输；获取时延测量目标传输遥控数据的数据传输参数；根据数据传输参数确定时延测量目标在天地回路中对应的目标时延。本发明解决了现有技术难以对天地大回路中各子环节的时延进行测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN117621067A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311695432.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及空间机械臂技术领域，具体公开一种空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备，该方法包括：对目标空间机械臂的待处理飞行事件进行分解，得到包含空间机械臂视觉伺服运动事件在内的多个目标飞行事件；利用目标空间机械臂的可用测控弧段，并结合目标飞行事件的约束进行预规划，得到第一规划结果；若目标空间机械臂所属航天器上的靶标在空间机械臂视觉伺服运动事件模拟实施时受光影影响，则结合目标飞行事件的约束进行重规划，得到目标规划结果。本发明通过分析光影对空间机械臂视觉伺服运动的影响，规划满足实施约束的空间机械臂视觉伺服运动事件，在提升空间机械臂实施效率的同时，还减轻了航天员和地面科研人员的工作压力。
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公开(公告)号：CN114448836B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210113305.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04L43/0864 , H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种天地回路时延的测量方法及测量系统。其中，该方法包括：确定第一目标通信链路，其中，第一目标通信链路中至少包括一个测控通信设备，第一目标通信链路用于地面控制中心与待测航天器之间遥控数据的传输；获取地面控制中心经第一目标通信链路向待测航天器发送遥控数据的第一发送时刻，以及待测航天器发送对应遥控数据的响应数据至地面控制中心的第一抵达时刻；根据第一抵达时刻与第一发送时刻确定待测航天器对应第一目标通信链路的天地回路时延。本发明解决了现有技术中天地时延测量依赖专业测量设备，导致测量复杂的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117909290A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311842245.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F16/11 , G06F40/14 , G06F40/151
Abstract: 本发明公开了一种航天任务数据的交互方法和系统，涉及航天数据交互技术领域，方法包括：根据XTCE标准规范，构建统一化标准；接收用户发送的统一标准化XML文件，其中，根据统一化标准和实际航天任务数据，生成统一标准化XML文件；对统一标准化XML文件进行解析，得到实际航天任务数据。本发明基于XTCE标准规范，能够根据实际航天任务灵活构建统一化标准，使对实际航天任务数据的描述具有统一方式，极大提高了数据交互、装订、验证等效率，可以降低疏忽歧义带来的风险，减少系统间数据转换，使得航天任务准备更快捷、更可靠，且统一化标准还可根据实际情况进行修改，进一步提高灵活度。
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公开(公告)号：CN118502421A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410548860.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种深空巡视路径规划方法和系统，涉及航天技术领域，方法包括：S1、地面控制中心根据专家经验，得到策略网络的策略网络初始参数和价值网络的价值网络初始参数，并上传至深空巡视器；S2、深空巡视器将获得的感知数据输入配置策略网络初始参数的策略网络的和配置价值网络初始参数的价值网络中，进行路径规划，得到规划好的路径；S3、深空巡视器按照规划好的路径进行移动，获取在移动过程中的实际移动数据，根据实际移动数据对策略网络初始参数和价值网络初始参数进行更新。本发明能够发挥天地大系统的能力，整合航天器智能体、地面规划系统和专家经验的智能。
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公开(公告)号：CN114448837A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210113596.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04L43/0864 , H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种天地回路时延的测量方法及测量装置。其中，该方法包括：确定时延测量目标，其中，时延测量目标为待测航天器和测控通信设备中的任意一个或者多个，测控通信设备用于地面控制中心与待测航天器之间遥控数据的传输；获取时延测量目标传输遥控数据的数据传输参数；根据数据传输参数确定时延测量目标在天地回路中对应的目标时延。本发明解决了现有技术难以对天地大回路中各子环节的时延进行测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN117621067B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311695432.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及空间机械臂技术领域，具体公开一种空间机械臂视觉伺服运动规划方法、系统、介质和设备，该方法包括：对目标空间机械臂的待处理飞行事件进行分解，得到包含空间机械臂视觉伺服运动事件在内的多个目标飞行事件；利用目标空间机械臂的可用测控弧段，并结合目标飞行事件的约束进行预规划，得到第一规划结果；若目标空间机械臂所属航天器上的靶标在空间机械臂视觉伺服运动事件模拟实施时受光影影响，则结合目标飞行事件的约束进行重规划，得到目标规划结果。本发明通过分析光影对空间机械臂视觉伺服运动的影响，规划满足实施约束的空间机械臂视觉伺服运动事件，在提升空间机械臂实施效率的同时，还减轻了航天员和地面科研人员的工作压力。
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公开(公告)号：CN114285916B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111588325.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于组帧标识的延时注入数据生成方法及装置，该方法包括：从程控计划中获取每个延时注入数据各自对应的组帧标识，其中，所述延时注入数据包括：延时指令和/或延时注入，所述组帧标识包括：注入文件名、遥控帧序号、遥控包序号以及遥控块序号；根据每个延时注入数据各自对应的组帧标识生成注入配置文件；根据所述注入配置文件以及预设的组帧规则对延时注入数据进行组帧。本发明有效的提高了延时注入数据的生成效率。
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